一种减速机轴压筋自动加工系统的制作方法

本实用新型涉及减速机轴领域，具体地说是一种适用于打8筋的减速机轴压筋自动加工系统。

背景技术：

减速机轴生产工艺过程中，轴压筋是最为常见的一个工序，一般在减速机轴表面压4根筋或者8根筋，现有压筋系统存在如下缺点：1、需要人工进行入料、出料处理，必须有一位操作人员看守并进行工作，大大降低工作强度，同时降低生产效率；2、现有压筋自动加工系统的压筋装置通过上模芯以及下模芯能快速压4根筋，而压8根筋的情况时，先对减速机轴进行压4筋，然后再手动旋转轴的角度，在合适的位置再压4筋，然而这种压8筋的方法，很容易使减速机轴表面8根筋不能等圆周设置，影响减速机轴的美观性，同时也需要操作人员进行工作，降低劳动效率，又降低压筋的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高压筋精度、降低工作强度、提高劳动效率的减速机轴压筋自动加工系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种减速机轴压筋自动加工系统，包括

一机架；

一入料装置，入料装置包括向前倾斜设置的底板、置于底板上方竖直设置的两个隔板、置于底板前侧竖直设置的竖板以及置于竖板上端向前侧倾斜设置的过渡板，底板上设有多排多列均匀排列设置的连接孔，隔板的下端向外侧折弯设置并与底板通过螺栓连接，螺栓贯穿连接孔设置，竖板的下端与底板的前端之间设有一与底板齐平设置的活动板，活动板的下端连接有一驱动活动板上下运动的气缸a，同时底板的前端设有一左一右设置的两个竖杆，贯穿两个竖杆设有横向设置的转动杆，转动杆置于活动板的上方位置，转动杆上设有多个沿着转动杆延伸方向均匀分布排列的螺孔，任意两个螺孔上通过螺钉连接有竖向设置的挡件，任一竖杆的下端设有一转动机构，同时过渡板的前端设有承料板，承料板上设有一沿着承料板延伸方向一致的凹槽a，同时承料板的侧端设有一与承料板延伸方向一致的气缸d，承料板、气缸d与机架连接；

一打筋装置，打筋装置置于承料板远离气缸d的侧端，打筋装置包括壳体、压块、置于壳体内上下设置的上模组以及下模组，压块与机架连接且压块上设有一驱动压块上下运动的气缸e，压块置于上模组以及下模组的正上方，上模组、下模组之间设有容减速机轴嵌入的空腔，上模组包括上模以及置于上模内部的模芯a，下模组包括下模以及置于下模内部的模芯b，模芯a的下端设有一竖直设置的凹槽b，模芯b的上端设有一竖直设置的凹槽c，凹槽b与凹槽c的宽度一致且宽度均小于减速机轴的直径，同时壳体进口端设有旋转机构，减速机轴贯穿旋转机构至空腔内；

一卸料装置，卸料装置包括置于机架上的输送带以及卸料槽，输送带置于承料板的下方且输送带的延伸方向与承料板的延伸方向一致，卸料槽置于入料装置远离打筋装置的一侧，卸料槽靠近输送带的一端设有一倾斜设置的卸料板，卸料板倾斜置于输送带的上方。

本实用新型的进一步改进在于：两个隔板上设有由上至下竖直设置的凹口，两个隔板的凹口对应设置，贯穿两个隔板的凹口设有挡板，挡板与隔板垂直设置。

本实用新型的进一步改进在于：转动机构包括气缸b、与竖杆连接的连接杆a、置于竖杆内部与竖杆延伸方向一致的连接杆b，气缸b的一端与连接杆a连接，连接杆a与连接杆b的一端连接，连接杆b的另一端与转动杆的一端连接，气缸b与连接杆a之间设有复位弹簧。

本实用新型的进一步改进在于：过渡板靠近承料板的侧端向承料板方向倾斜设置。

本实用新型的进一步改进在于：旋转机构包括置于壳体下方水平设置的气缸f，气缸f的上端面设有一与气缸f伸缩方向一致的齿条，壳体靠近承载板的侧端面设有与齿条啮合设置的齿轮，壳体内部与上模组、下模组之间设有转动块，转动块与齿轮连接，同时减速机轴依次贯穿齿轮、转动块至空腔内部设置。

本实用新型的进一步改进在于：卸料槽向后侧倾斜设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型包括机架、入料装置、打筋装置、卸料装置，无需工作人员进行入料以及卸料工作，实现自动化入料、打筋以及卸料工作，提高自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率；减速机轴从底板滚动至活动板上，活动板通过气缸a的驱动推向过渡板，减速机轴被挡件挡住，挡件随着转动机构的转动而转动，此时减速机轴滚入承料板的凹槽a中，由气缸d向打筋装置推动，实现入料的自动化；减速机轴被水平推向打筋装置的空腔中，通过气缸e的作用驱动压块向下运动，减速机轴置于凹槽b以及凹槽c中，通过凹槽b与凹槽c的端口实现压筋，旋转机构的设置使减速机轴转动90°，继续开始压4筋，实现减速机轴等圆周的压8筋加工，完成打筋工序后，减速机轴通过输送带的传输至卸料槽，卸料板的设置起到导向的作用，便于减速机轴自动卸料至卸料槽中，便于收集。

2、挡板的设置防止减速机轴大批量入料，起到阻挡的作用，便于适量的减速机轴进入工序。

3、转动机构的气缸b起到推动连接杆a的作用，同时连接杆b转动，带动与连接杆b连接的转动杆转动，从而带动挡件转动，便于减速机轴入料至承料板中。

4、过渡板靠近承料板的侧端向承料板方向倾斜设置，便于减速机轴经过过渡板掉入承料板的凹槽a中，起导向的作用。

5、旋转机构的设置便于转动块转动规定的角度，气缸f前后往返运动，带动气缸f上方的齿条往返运动，并带动齿轮转动，从而带动转动块旋转角度，提高打筋精度。

6、卸料槽向后侧倾斜设置，便于减速机轴自动卸料并向后侧收集。

附图说明

图1为本实用新型一种减速机轴压筋自动加工系统的结构示意图。

图2为本实用新型一种减速机轴压筋自动加工系统的主视图。

图3为本实用新型一种减速机轴压筋自动加工系统的转动机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种减速机轴压筋自动加工系统的模芯a的结构示意图。

图5为本实用新型一种减速机轴压筋自动加工系统的模芯b的结构示意图。

图中标号：1-机架、2-底板、3-隔板、4-竖板、5-过渡板、6-连接孔、7-活动板、8-竖杆、9-转动杆、10-螺孔、11-挡件、12-承料板、13-凹槽a、14-气缸d、15-壳体、16-压块、17-气缸e、18-空腔、19-模芯a、20-模芯b、21-凹槽b、22-凹槽c、23-输送带、24-卸料槽、25-卸料板、26-凹口、27-挡板、28-气缸b、29-连接杆a、30-连接杆b、31-复位弹簧、32-气缸f、33-齿条、34-齿轮、35-转动块、36-上模、37-下模。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

本实施例一种减速机轴压筋自动加工系统，如图1、图2所示，包括

一机架1；

一入料装置，入料装置包括向前倾斜设置的底板2、置于底板2上方竖直设置的两个隔板3、置于底板2前侧竖直设置的竖板4以及置于竖板4上端向前侧倾斜设置的过渡板5，底板2上设有多排多列均匀排列设置的连接孔6，隔板3的下端向外侧折弯设置并与底板2通过螺栓连接，螺栓贯穿连接孔6设置，竖板4的下端与底板2的前端之间设有一与底板2齐平设置的活动板7，活动板7的下端连接有一驱动活动板7上下运动的气缸a，同时底板2的前端设有一左一右设置的两个竖杆8，贯穿两个竖杆8设有横向设置的转动杆9，转动杆9置于活动板7的上方位置，转动杆9上设有多个沿着转动杆9延伸方向均匀分布排列的螺孔10，任意两个螺孔10上通过螺钉连接有竖向设置的挡件11，任一竖杆8的下端设有一转动机构，同时过渡板5的前端设有承料板12，承料板12上设有一沿着承料板12延伸方向一致的凹槽a13，同时承料板12的侧端设有一与承料板12延伸方向一致的气缸d14，承料板12、气缸d14与机架1连接；

一打筋装置，打筋装置置于承料板12远离气缸d14的侧端，打筋装置包括壳体15、压块16、置于壳体15内上下设置的上模组以及下模组，压块16与机架1连接且压块16上设有一驱动压块16上下运动的气缸e17，压块16置于上模组以及下模组的正上方，上模组、下模组之间设有容减速机轴嵌入的空腔18，上模组包括上模36以及置于上模36内部的模芯a19，下模组包括下模37以及置于下模37内部的模芯b，如图4、图5所示，模芯a19的下端设有一竖直设置的凹槽b21，模芯b20的上端设有一竖直设置的凹槽c22，凹槽b21与凹槽c22的宽度一致且宽度均小于减速机轴的直径，同时壳体15进口端设有旋转机构，减速机轴贯穿旋转机构至空腔18内；

一卸料装置，卸料装置包括置于机架1上的输送带23以及卸料槽24，输送带23置于承料板25的下方且输送带23的延伸方向与承料板25的延伸方向一致，卸料槽24置于入料装置远离打筋装置的一侧，卸料槽24靠近输送带23的一端设有一倾斜设置的卸料板25，卸料板25倾斜置于输送带23的上方。

两个隔板3上设有由上至下竖直设置的凹口26，两个隔板3的凹口26对应设置，贯穿两个隔板3的凹口26设有挡板27，挡板27与隔板3垂直设置，挡板27的设置防止减速机轴大批量入料，起到阻挡的作用，便于适量的减速机轴进入工序。

如图3所示，转动机构包括气缸b28、与竖杆8连接的连接杆a29、置于竖杆8内部与竖杆8延伸方向一致的连接杆b30，气缸b28的一端与连接杆a29连接，连接杆a29与连接杆b30的一端连接，连接杆b30的另一端与转动杆9的一端连接，气缸b28与连接杆a29之间设有复位弹簧31，转动机构的气缸b28起到推动连接杆a29的作用，同时连接杆b30转动，带动与连接杆b30连接的转动杆9转动，从而带动挡件11转动，便于减速机轴入料至承料板12中。

过渡板5靠近承料板12的侧端向承料板12方向倾斜设置，便于减速机轴经过过渡板5掉入承料板12的凹槽a13中，起导向的作用。

旋转机构包括置于壳体15下方水平设置的气缸f32，气缸f32的上端面设有一与气缸f32伸缩方向一致的齿条33，壳体15靠近承载板12的侧端面设有与齿条33啮合设置的齿轮34，壳体15内部与上模组、下模组之间设有转动块35，转动块35与齿轮34连接，同时减速机轴依次贯穿齿轮34、转动块35至空腔18内部设置，旋转机构的设置便于转动块35转动规定的角度，气缸f32前后往返运动，带动气缸f32上方的齿条33往返运动，并带动齿轮34转动，从而带动转动块35旋转角度，提高打筋精度。

卸料槽24向后侧倾斜设置，便于减速机轴自动卸料并向后侧收集。

工作原理：减速机轴从底板2滚动至活动板7上，活动板7通过气缸a的驱动推向过渡板5，减速机轴被挡件11挡住，挡件11随着转动机构的转动而转动，此时减速机轴滚入承料板12的凹槽a13中，由气缸d14向打筋装置推动，实现入料的自动化；减速机轴被水平推向打筋装置的空腔18中，通过气缸e17的作用驱动压块16向下运动，减速机轴置于凹槽b21以及凹槽c22中，通过凹槽b21与凹槽c22的端口实现压筋，旋转机构的设置使减速机轴转动90°，继续开始压4筋，实现减速机轴等圆周的压8筋加工，完成打筋工序后，减速机轴通过输送带的传输至卸料槽24，卸料板25的设置起到导向的作用，便于减速机轴自动卸料至卸料槽24中，便于收集。

本实用新型包括机架、入料装置、打筋装置、卸料装置，无需工作人员进行入料以及卸料工作，实现自动化入料、打筋以及卸料工作，提高自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。