一种夹持限位装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种夹持限位装置。

背景技术：

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低下等问题。

中国专利文献CN206201036U公开了切胶机，包括机体本体、凸轮、转盘以及夹紧装置。其中，本体上固定安装有中心轴，转盘可转动地套在中心轴上，转盘的一侧表面上周向均匀分布多个放置槽；凸轮固定在中心轴上并位于多个放置槽围成的区域内；转盘的该表面上还设置与放置槽一一对应的夹紧装置，夹紧装置位于凸轮与放置槽之间。夹紧装置包括沿转盘的径向由内向外设置的滑轮、推杆、弹簧及挡板；滑轮固定在推杆上，弹簧被压在推杆与挡板之间；挡板位于放置槽内并与放置槽之间围成夹持空间，滑轮与凸轮抵接。

由于凸轮的半径大小不同；推杆移动到凸轮半径大的地方，推杆就会挤压压缩弹簧朝向挡板方向移动，将放在夹持空间内的物体自动夹紧，并可进行其他动作，如切削或其他部件的安装；而后，推杆移动到凸轮半径小的地方，推杆推动复位弹簧朝向远离挡板的方向移动，此时夹持空间内的物体就失去夹紧力并从出口排出。

但是上述结构的夹持限位装置，每个推杆仅对应一个夹持位，并夹持一个物体，而无法对多个工件实现同时装夹动作，装夹效率较低，无法满足自动化设备的高效工作使用需求。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的夹持限位装置仅能够夹持一个物体，引起装夹效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种夹持限位装置，包括：

凸轮；

托盘，套在所述凸轮外，其相对于所述凸轮可转动地设置；

至少一个治具，安装在所述托盘上；所述治具具有至少两个放置槽，对应地所述放置槽的两侧形成第一凸台；

至少两个限位件，分别安装在一个所述第一凸台上，一个所述限位件与一个所述放置槽之间围成夹持空间；

联动组件，连接于所有所述限位件；

传动机构，一端抵接在所述凸轮上，另一端作用于所述联动组件上；在所述凸轮的驱动下，所述传动机构驱动所述联动组件来带动所有所述限位件做朝向远离或靠近所述放置槽的直线滑动。

优选地，上述的夹持限位装置，所述第一凸台上设有第一通孔，所述第一通孔的一侧壁呈豁口，以使所述第一通孔与所述豁口所在的放置槽连通；所述第一通孔上与所述豁口相对的侧壁将相邻两个所述放置槽隔开；

所述限位件嵌装在所述第一通孔内，其一端经所述豁口伸入所述放置槽内，并与所述放置槽之间围成所述夹持空间。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述联动组件包括

联动件，设置在所述治具底部表面上并与所述第一通孔连通；

转动轮，可转动地安装在所述联动件的底部上；

任一所述限位件通过连接件安装在所述联动件上；所述转动轮受所述传动机构的驱动，以带动所述联动件做直线滑动。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述治具的底部表面上位于所述第一通孔两侧的位置处设有凹陷的第一滑槽；所述第一滑槽朝向所有所述第一通孔分布的方向延伸，并与所述第一通孔连通；

以及搭接且固定在所述第一滑槽的槽口表面上的第一支板；

所述联动件嵌入所述第一滑槽内，且其底部搭接在所述第一支板上。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，沿所述限位件的滑动方向，所述限位件上开设有第一安装孔，所述联动件上开设有第一长腰孔；所述限位件插接在所述第一长腰孔和所述第一安装孔内；

所述联动组件还包括嵌入所述第一通孔内，并位于与所述豁口相对的所述第一通孔的侧壁和所述限位件之间的第一弹性件，在工件未嵌入夹持空间时，所述第一弹性件处于自然状态。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述传动机构包括传动件，所述传动件的内侧端抵接在所述凸轮的周向外壁面上，外侧端的端面呈倾斜面，所述倾斜面抵接在所述转动轮的外壁面上。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述传动机构还包括

支座；

滚轮，可转动地安装在所述支座上，所述滚轮的周向外壁面与所述凸轮的周向外壁面抵接；

所述传动件的内侧端固定在所述支座上。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述托盘的顶部表面上开设有由所述凸轮朝向所述治具方向延伸的第二滑槽；所述传动件嵌入所述第二滑槽内；

所述联动组件还包括固定在所述第二滑槽内的导轨；滑动设置在所述导轨上的滑块，所述滑块固定在所述传动件的底部上。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述托盘的顶部表面上并避开所述第二滑槽的位置处，开设有向下凹槽的至少一个第二凹槽，所述第二凹槽面向所述第二滑槽的侧壁呈豁口；

所述联动组件还包括

固定在所述传动件侧壁上的固定块，所述固定块伸入所述第二凹槽内；

嵌装在所述第二凹槽侧壁与所述固定块之间的第二弹性件，所述第二弹性件给所述固定块施加朝向所述凸轮方向的第二偏压力。

进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述托盘呈圆形；

所述治具为至少两个，所有所述治具均匀分布在所述托盘的圆周上。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的夹持限位装置，包括：凸轮、托盘、治具、限位件、联动组件以及传动机构。其中，托盘套设在凸轮外，并且托盘相对于凸轮可转动地设置；至少一个治具安装在托盘上；治具具有至少两个放置槽，对应地放置槽的两侧形成第一凸台；至少两个限位件，分别安装在一个第一凸台上，一个限位件与一个放置槽之间围成夹持空间；联动组件连接于所有限位件设置；传动机构的一端抵接在凸轮上，另一端作用于联动组件上；在凸轮的驱动下，传动机构驱动联动组件来带动所有限位件做朝向远离或靠近放置槽的直线滑动。

此结构的夹持限位装置，通过在一个治具上对应设置至少两个放置槽，并通过传动机构和联动组件的作用，驱动限位件朝向靠近或远离放置槽滑动，进而改变夹持空间的大小，从而对安装在同一治具多个夹持空间内的多个工件同时进行夹持或放松，达到同时对多个工件控制的目的，提高夹持装置夹持工件的效率。

2.本实用新型提供的夹持限位装置，第一凸台上设有第一通孔，第一通孔的一侧壁呈豁口，以使第一通孔与豁口所在的放置槽连通；第一通孔上与豁口相对的侧壁将相邻两个放置槽隔开；限位件嵌装在第一通孔内，其一端经豁口伸入放置槽内，并与放置槽之间围成夹持空间。

此结构的夹持限位装置，上述第一通孔的豁口位置的设置，为夹持空间的形成提供了位置空间，便于限位件伸入放置槽内改变夹持空间的大小，此外，第一通孔的设置，为限位件提供了充分的移动空间，进而限位件在第一通孔内移动，改变夹持空间的大小，从而对工件夹持或放松。

3.本实用新型提供的夹持限位装置，联动组件包括联动件和转动轮。其中，联动件设置在治具底部表面上，并与第一通孔连通；转动轮可转动地安装在联动件的底部上；任一限位件通过连接件安装在联动件上；转动轮受传动机构的驱动，以带动联动件做直线滑动。

此结构的夹持限位装置，联动件与转动轮可转动设置，且限位件与联动件联动设置，从而当转动轮与传动机构抵接运动时，联动件驱动与其连接的限位件在第一通孔内滑动，并对工件夹持或放松，实现对工件的夹持限位。

4.本实用新型提供的夹持限位装置，治具的底部表面上位于第一通孔两侧的位置处设有凹陷的第一滑槽；第一滑槽朝向所有第一通孔分布的方向延伸，并与第一通孔连通；以及搭接且固定在第一滑槽的槽口表面上的第一支板；联动件嵌入第一滑槽内，且其底部搭接在第一支板上。

此结构的夹持限位装置，通过设置第一滑槽，可对联动件的滑动方向进行限制；第一支板对联动件运动起到稳定支撑的作用，防止联动件脱离第一滑槽滑动。

5.本实用新型提供的夹持限位装置，沿限位件的滑动方向，限位件上开设有第一安装孔，联动件上开设有第一长腰孔；限位件插接在第一长腰孔和第一安装孔内；联动组件还包括嵌入第一通孔内，并位于与豁口相对的第一通孔的侧壁和限位件之间的第一弹性件，在工件未嵌入夹持空间时，第一弹性件处于自然状态。

此结构的夹持限位装置，通过设置安装在第一通孔内的第一弹性件，当工件嵌入夹持空间时，限位件朝向与豁口相对的第一通孔的侧壁面运动，并挤压第一弹性件，由于第一弹性件的伸缩性，可以保证限位件夹持工件时产生弹性浮动，进而保证夹持动作的稳定性，防止夹持工件时，限位件夹持工件的应力过大，对工件造成在工件被夹持位置的应力损坏；设置联动件上的第一长腰孔，提供了第一弹性件在浮动过程中的行程范围，进一步放置工件在夹持过程中损坏的发生。

6.本实用新型提供的夹持限位装置，传动机构包括传动件，传动件的内侧端抵接在凸轮的周向外壁面上，外侧端的端面呈倾斜面，倾斜面抵接在转动轮的外壁面上。传动机构还包括支座；滚轮，可转动地安装在支座上，滚轮的周向外壁面与凸轮的周向外壁面抵接；传动件的内侧端固定在支座上。

此结构的夹持限位装置，传动机构的两端分别与凸轮的周向外壁面以及联动件滚动连接，传动件外侧端呈倾斜面，且传动件内侧连接的凸轮径向长度不同，因此传动件绕凸轮转动时，传动件将在凸轮与联动组件之间滑动，并将驱动与其倾斜面联动的滚动轮，朝向沿联动件滑移方向滑移，从而将传动件的运动转化为联动件在第一滑槽内的直线运动，并驱动限位件的夹持或放松，实现对工件的夹持限位；此外，滚轮的设置进一步减少与凸轮之间联动时的摩擦，从而保证了传动机构与凸轮之间的相对运动的顺畅性。

7.本实用新型提供的夹持限位装置，托盘的顶部表面上开设有由凸轮朝向治具方向延伸的第二滑槽；传动件嵌入第二滑槽内；联动组件还包括固定在第二滑槽内的导轨；滑动设置在导轨上的滑块，滑块固定在传动件的底部上。

此结构的夹持限位装置，第二滑槽和导轨的设置，为传动件的运动提供了运动导向，从而保证传动件将凸轮的径向长度不同，转化为联动件驱动限位件的夹持或放松运动，进一步实现对工件的夹持限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的夹持限位装置结构示意图；

图2为实施例1中所提供的夹持限位装置的俯视局部放大示意图；

图3为实施例1中所提供的夹持限位装置的另一视角局部放大示意图；

图4为实施例1中所提供的夹持限位装置去除治具和托盘的结构示意图；

图5为实施例1中所提供的限位件与联动件配合示意图；

图6为实施例1中所提供的夹持限位装置俯视局部放大示意图

附图标记说明：

1-凸轮；

21-托盘；211-第二滑槽；22-第一驱动器；23-第二凹槽；

3-治具；31-放置槽；32-第一凸台；33-第一通孔；34-第一滑槽；35-第一支板；

4-限位件；41-第一安装孔；

5-联动组件；51-联动件；511-第一长腰孔；52-转动轮；53-第一弹性件； 54-固定块；55-第二弹性件；561-导轨；562-滑块；57-连接件；

6-传动机构；61-传动件；62-支座；63-滚轮；

71第一位置；72-第二位置；73-第三位置；74-第四位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种夹持限位装置，如图1至图6所示，包括：凸轮1、托盘21、治具3、联动组件5以及传动机构6。

其中，托盘21套设在凸轮1外，并相对于凸轮1可转动地设置；治具3安装在托盘21上，并具有至少两个放置槽31；限位件4与放置槽31一一对应并套设在治具3上，限位件4与放置槽31之间为何形成夹持空间，用以夹持工件；联动组件5与所有限位件4相互连接；传动机构6的一端抵接在凸轮1上，另一端作用于联动组件5上，进而驱动所有限位件4做朝向远离或靠近放置槽31的直线滑动。

具体在本实施例中，如图1所示，托盘21呈圆形，凸轮1设置在托盘 21的圆心处，托盘21底部受第一驱动器22驱动并绕其自身轴向沿图1位置逆时针转动转动，治具3均匀分布在托盘21的圆周上，例如，设有四个治具3；第一驱动器22为旋转气缸。每个治具3上设置有四个放置槽31，相应设置有四个限位件4与放置槽31分别围成四个可夹持工件的夹持空间。

以下以一个凸轮1，即对应设置在托盘21上的一个治具3，以及连接治具3和凸轮1的一组联动组件5和一组传动机构6进行说明。

如图2、图3和图4所示，本实施例提供的治具3，其放置槽31的两侧形成有竖直向上突出的第一凸台32，第一凸台32上设有沿竖直方向延伸的第一通孔33；第一通孔33的一侧壁面呈豁口，第一通孔33与豁口所在的放置槽31连通，第一通孔33上与豁口相对的侧壁将相邻两个放置槽31 隔开；限位件4沿竖直方向嵌装在第一通孔33内，并可沿第一通孔33滑动，其一端经豁口伸入放置槽31内，并与放置槽31之间围成夹持空间。

上述第一通孔33的豁口位置的设置，为夹持空间的形成提供了位置空间，便于限位件4伸入放置槽31内改变夹持空间的大小；此外，第一通孔 33的设置，为限位件4提供了充分的移动空间，限位件4在第一通孔33内移动，进而改变夹持空间的大小，从而对工件夹持或放松。

如图3和图5所示，治具3的底部表面上位于第一通孔33两侧的位置处设有由外向内凹陷的第一滑槽34；以及通过螺纹结构固定设置在第一滑槽34槽口表面上的第一支板35。具体而言，第一滑槽34朝向所有第一通孔33分布的方向延伸，并与第一通孔33连通，沿治具3的第一槽口侧设有两个第一支板35。通过设置上述的第一滑槽34，可对联动件51的滑动方向进行限制；第一支板35对联动件51运动起到稳定支撑的作用，防止联动件51脱离第一滑槽34滑动。

此外，在本实施例中，限位件4沿竖直方向开设有截面呈圆形的第一安装孔41；在沿限位件4的滑动方向，联动件51(下文提及)上开设有第一长腰孔511；任一限位件4通过连接件57插接在第一安装孔41内，连接件57的另一端伸入第一长腰孔511内，从而，在限位件4受力驱动下，连接件57可沿第一长腰孔511的长度方向上滑动伸缩。

具体而言，如图2和图4所示，联动组件5包括第一弹性件53，第一弹性件53嵌入第一通孔33内，并位设置在与豁口相对的第一通孔33的侧壁和限位件4之间，在工件未嵌入夹持空间时，第一弹性件53处于自然状态。通过设置安装在第一通孔33内的第一弹性件53，当工件嵌入夹持空间时，限位件4朝向与豁口相对的第一通孔33的侧壁面运动，并挤压第一弹性件53；由于第一弹性件53的伸缩性，可以保证限位件4夹持工件时产生弹性浮动，进而保证夹持动作的稳定性，防止夹持工件时，限位件4夹持工件的应力过大，对工件造成在工件被夹持位置的应力损坏；设置联动件 51上的第一长腰孔511，提供了第一弹性件53在浮动过程中的行程范围，进一步放置工件在夹持过程中损坏的发生。例如，每个限位件4对应设有两个第一弹性件53，第一弹性件53为弹簧。

如图2和图3所示，联动组件5包括联动件51和转动轮52。其中，联动件51嵌设第一滑槽34内，且其底部搭接在第一支板35上。转动轮52 可转动地安装在联动件51的底部上。转动轮52受传动机构6的驱动，以带动联动件51做沿第一滑槽34的长度方向直线滑动。

例如，联动件51为长条形板件，并沿第一滑槽34长度方向滑动；转动轮52设置在联动件51底侧的中部位置上，联动组件5还包括固定设置在联动件51上的转动轴，转动轮52套设在转动轴上，由于联动组件5与传动机构6之间为滚动连接，因此二者之间的摩擦力为滚动摩擦力，进一步保证联动组件5与传动机构6之间相对运动的的顺畅性

如图4所示，传动机构6包括传动件61、支座62以及滚轮63。其中，传动件61的内侧端靠近在凸轮1一侧设置，传动件61的外侧端的端面呈倾斜面，倾斜面抵接在转动轮52的外壁面上，倾斜面与转动轮52滚动连接；传动件61的内侧端固定在支座62上；滚轮63可转动地安装在支座62 上，滚轮63的周向外壁面与凸轮1的周向外壁面抵接。

本实施例提供的夹持限位装置，传动机构6的两端分别与凸轮1的周向外壁面以及联动件51滚动连接，传动件61外侧端呈倾斜面，且传动件 61内侧连接的凸轮1径向长度不同，因此传动件61绕凸轮1转动时，传动件61将在凸轮1与联动组件5之间滑动，并将驱动与其倾斜面联动的滚动轮，朝向沿联动件51滑移方向滑移，从而将传动件61的运动转化为联动件51在第一滑槽34内的直线运动，并驱动限位件4的夹持或放松，实现对工件的夹持限位；此外，滚轮63的设置进一步减少与凸轮1之间联动时的摩擦，从而保证了传动机构6与凸轮1之间的相对运动的顺畅性。

具体而言，托盘21的顶部表面上开设有由凸轮1朝向治具3方向延伸的第二滑槽211；联动组件5还包括固定在第二滑槽211内的导轨561，以及滑动设置在导轨561上的滑块562；滑块562与传动件61的底部固定设置，传动件61沿导轨561方向滑动设置。第二滑槽211和导轨561的设置，为传动件61的直线运动提供了运动导向，从而保证传动件61将凸轮1的径向长度不同，转化为联动件51驱动限位件4的夹持或放松运动，进一步实现对工件的夹持限位。最佳地，第一滑槽34与第二滑槽211垂直设置。

此外，如图2所示，托盘21的顶部表面上并避开第二滑槽211的位置处，沿传动件61两侧对称开设有两个向下凹槽的第二凹槽23，第二凹槽 23面向第二滑槽211的侧壁呈豁口；

具体而言，联动组件5还包括，固定在传动件61侧壁上的固定块54以及嵌装在第二凹槽23侧壁与固定块54之间的第二弹性件55。其中，固定块 54与传动件61通过螺纹结构固定连接，并且固定块54伸入第二凹槽23内；第二弹性件55给固定块54施加朝向凸轮1方向的第二偏压力。第二弹性件55的设置，通过当传动件61直线运动时产生的第二偏压力，保证滚轮 63紧密抵接在凸轮1上，进一步保证夹持限位装置的夹持运动稳定性。

在本实施例提供的夹持限位装置中，凸轮1具有四个工作位置，如图6 所示，其中，第一位置71和第四位置74处半径大小，相较于第二位置72 和第三位置73的半径大小较大。托盘21沿图1视角位置逆时针转动，任一传动机构6的滚轮63均由第一位置71，依次转动至第二位置72、第三位置73、第四位置74，直至转回到第一位置71，并循环上述动作。

当传动机构6的滚轮63由第一位置71转动至第二位置72时，由于凸轮1的径向尺寸变小，传动件61沿导轨561朝向凸轮1方向运动(如图2 中朝向下方滑动)；转动轮52抵靠在倾斜面，进而驱动联动件51沿第一滑槽34的长度方向滑移(如图2中朝向左侧滑移)；联动件51进一步驱动限位件4朝向靠近放置槽31方向滑移(如图2中朝向左侧滑移)；最终夹持空间变小，工件被夹持在夹持空间内。

当传动机构6的滚轮63由第三位置73转动至第四位置74时，由于凸轮1的径向尺寸变大，传动件61将沿导轨561朝向联动件51方向运动(如图2中朝向上方滑动)；转动轮52抵靠在倾斜面，进而驱动联动件51沿第一滑槽34的长度方向滑移(如图2中朝向右侧滑移)；联动件51进一步驱动限位件4朝向远离放置槽31方向滑移(如图2中朝向右侧滑移)；最终夹持空间变大，工件被限位件4放松并可从夹持空间内取出。

本实施例提供的夹持限位装置，通过在一个治具3上对应设置至少两个放置槽31，并通过传动机构6和联动组件5的作用，驱动限位件4朝向靠近或远离放置槽31滑动，进而改变夹持空间的大小，从而对安装在同一治具3多个夹持空间内的多个工件同时进行夹持或放松，达到同时对多个工件控制的目的，提高夹持装置夹持工件的效率。

实施例2

本实施例提供一种夹持限位装置，其与实施例1中提供的夹持限位装置相比，存在的区别之处在于，

托盘21呈椭圆圆形、方形、其他异形结构或多边形结构，只要保证第一驱动器22驱动托盘21绕凸轮1转动即可。

作为第一驱动器22的变形，第一驱动器22还可以为旋转气缸，只要保证第一驱动器22驱动托盘21转动即可。

作为治具3个数的变形，还可以设有一个、两个、三个、五个或更多，治具3设置的个数越多，即可同时夹持限位的工件也将越多，进一步提高夹持动作的效率。

作为治具3的设置放置的变形，当设置有两个以上治具3时也可以散乱分布，只是运动的平稳性此时不作考虑即可。

实施例3

本实施例提供一种夹持限位装置，其与实施例1或实施例2中提供的夹持限位装置相比，存在的区别之处在于：

作为传动件61在托盘21上滑动方式的一种变形，托盘21上还可以不设置导轨561，传动件61仅通过第二滑槽211两侧壁面限制其滑移方向，同样保证传动机构6的传动件61滑移方向的直线性。

作为传动件61在托盘21上滑动方式的另一种变形，托盘21上还可以不设置第二滑槽211，仅通过设置在托盘21上的导轨561，同样可保证传动机构6的传动件61滑移方向的直线性。

实施例4

本实施例提供一种夹持限位装置，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的夹持限位装置相比，存在的区别之处在于：

作为放置槽31的设置个数的变形，放置槽31可以设置两个、三个、五个或者更多，只要保证夹持限位装置同时对放置槽31内的工件进行夹持即可。

相应地，限位件4的个数与放置槽31设置个数保持一致，进而保证限位件4对放置槽31内的工件一一对应夹持。

实施例5

本实施例提供一种夹持限位装置，其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的夹持限位装置相比，存在的区别之处在于：

作为联动组件5的一种变形，联动组件5还可以不设置滚动轮，而在联动件51的底部具有一向下延伸的第一凸起，第一凸起具有与传动件61 的倾斜面呈相适配的倾斜角设置的抵接面，从而当传动件61移动时，联动件51的抵接面受力，并相应地驱动联动件51沿第一滑槽34滑动。

作为第一凸起形状的变形，第一凸起还可以沿联动件51的底部朝向下延伸的圆柱形凸起，只要保证与传动件61的倾斜面具有抵接关系，并可受传动件61驱动作用驱动联动件51沿第一滑槽34运动即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于发明创造的保护范围之中。