用于缸筒焊接夹具的可转向装置的制作方法

文档序号:16562859发布日期:2019-01-08 22:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述用于缸筒焊接夹具的可转向装置包括:

转向模块,所述转向模块包括:底座、第一电机和转台,所述第一电机固设于所述底座,所述转台位于所述底座的上方,所述第一电机与所述转台相连接以驱动所述转台相对于所述底座旋转;

两个工装模块,两个所述工装模块绕所述转台的旋转轴线对称地布置,所述工装模块包括:固定座、第二电机和工装板,所述固定座固设于所述转台,所述第二电机固设于所述固定座,所述第二电机与所述工装板相连接以驱动所述工装板相对于所述固定座旋转,所述工装板用于固定缸筒焊接夹具,所述工装板具有若干定位凹槽,所述定位凹槽用于与所述缸筒焊接夹具的定位凸起相匹配。

2.如权利要求1所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述转向模块还包括:第一支架、气缸以及第二支架,所述第一支架固设于所述底座,所述气缸固设于所述第一支架,所述第二支架固设于所述转台,且所述第二支架具有一转向定位孔;当所述转台旋转至操作位置时,所述第一支架与所述第二支架对齐,所述气缸的工作杆至少部分位于所述转向定位孔内。

3.如权利要求2所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述转向模块包括两个所述第一支架和一个所述第二支架,两个所述第一支架绕所述转台的旋转轴线对称地布置,每个所述第一支架上固设有一个所述气缸,所述第一支架固设于所述底座的侧表面,所述第二支架固设于所述转台的下表面;当所述转台旋转至操作位置时,两个所述第一支架中的一个与所述第二支架对齐。

4.如权利要求2所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述转向定位孔为锥形孔;当所述转台旋转至操作位置时,沿着远离所述第一支架的方向,所述转向定位孔的直径逐渐变小。

5.如权利要求1所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述转向模块还包括转向传感器支架和转向接近传感器,所述转向传感器支架固设于所述底座,所述转向接近传感器的感应头固设于所述转向传感器支架且面向所述转台,所述转向接近传感器用于判断所述转台是否旋转至操作位置。

6.如权利要求1所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述转向模块还包括导电固定板、导电弹簧和导电铜块,所述导电固定板固设于所述底座的上表面,所述导电弹簧设于所述导电固定板和所述导电铜块之间,所述导电铜块在所述导电弹簧的作用下抵接所述转台的下表面。

7.如权利要求1所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述固定座包括第一板体、第二板体和加强板,所述第二板体垂直于所述第一板体且固设于所述第一板体,所述加强板设于所述第一板体和所述第二板体所形成的角部且连接于所述第一板体和所述第二板体,所述第一板体固设于所述转台,所述第二电机固设于所述第二板体。

8.如权利要求7所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述工装模块还包括电机安装座,所述电机安装座固设于所述第二板体,所述第二电机固设于所述电机安装座。

9.如权利要求1所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述工装模块还包括工装传感器支架和工装接近传感器,所述工装传感器支架固设于所述固定座,所述工装接近传感器的感应头固设于所述工装传感器支架且面向所述工装板,所述工装接近传感器用于判断所述工装板是否旋转至预设位置。

10.如权利要求1-9中任一项所述的用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特征在于,所述定位凹槽为一字槽,所述工装板具有四个所述定位凹槽,四个所述定位凹槽呈十字形排布。

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