一种多功能螺丝拧紧设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种多功能螺丝拧紧设备。

背景技术：

组装电子产品时一般都使用尺寸较小的螺丝钉将各种配件相互结合在一起。但如果将如此小的螺丝钉由作业人员手动装配，则很可能发生装配不良的现象，还会延长作业时间。

为避免这些现象，目前开发出了一种将由振动式供给机供应的螺丝自动摘取并捡拾后给对象物结合的螺丝拧紧装置。所述螺丝拧紧装置通常包括：一侧具备对象物被固定的夹座的主体；配备于所述主体的一侧，将螺丝钉一一排列供应的供给器；配备于所述主体，将由所述供给器供应的螺丝钉捡拾后在所述夹座上固定的对象物上结合的螺丝刀装置；与所述螺丝刀装置连接调节螺丝刀装置的位置的移送装置。

现有的螺丝拧紧装置多数只能单一处理一种螺钉，面对较复杂且需要螺钉种类较多的物料，往往需要多个螺丝拧紧装置配合组成生产线进行处理，提高了机械投入成本。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种多功能螺丝拧紧设备，包括脚轮、控制箱、控制箱侧门、调压阀、开关、启动按钮、拖链、滑轨、物料固定件、螺丝整列机、安全光栅、控制按钮、交互界面、机壳、三色灯、风扇、振动盘、气动夹爪、锁付模组、机械臂、物料、物料盘、安装孔、气缸、夹爪、安装板、电批、电批固定架、锁紧螺栓、导轨、升降气缸和电批头，所述脚轮共有四个，均位于控制箱下方的四角，在控制箱上存在控制箱侧门，且在控制箱的表面还安装有调压阀、开关、启动按钮和风扇，在控制箱上方安装有机壳，所述机壳顶部具有三色灯，且机壳的侧面开口处的两端安装有安全光栅，在机壳的表面上安装有控制按钮和交互界面，在机壳内控制箱上方安装有滑轨、螺丝整列机、振动盘、机械臂和物料盘，其中在滑轨上安装有物料固定件，该物料固定件随着拖链沿滑轨移动，在机械臂的作业端安装有一个气动夹爪和两个锁付模组，其中气动夹爪位于两个锁付模组之间，所述物料盘存在若干个，均堆积在控制箱上方的物料存放区，每个物料盘内具有若干收纳格，在收纳格内放置物料。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制箱内部安装有工控机，该工控机通过数据线与开关、启动按钮、拖链、螺丝整列机、安全光栅、控制按钮、交互界面、三色灯、风扇、振动盘、气动夹爪、锁付模组和机械臂连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺丝整列机和振动盘内均存放有若干螺丝钉，且螺丝整列机内的螺丝钉规格相同，振动盘内的螺丝钉规格相同，螺丝整列机与振动盘内的螺丝钉规格不同。

作为本实用新型进一步的方案：所述气动夹爪包括安装孔、气缸和夹爪，所述气缸上具有安装孔，在气缸的两侧安装有夹爪，气动夹爪通过安装孔安装在机械臂上。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁付模组包括安装板、电批、电批固定架、锁紧螺栓、导轨、升降气缸和电批头，该锁付模组通过安装板安装在机械臂上，且在安装板上还固定有导轨和升降气缸，在导轨上安装有电批固定架，且电批固定架固定在升降气缸的伸缩杆顶端，在电批固定架上安装电批，并通过两个锁紧螺栓将电批固定在电批固定架内，所述电批的下方安装有电批头，所述电批头可拆卸且具有若干种规格型号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够有效的处理较复杂且需要螺钉种类较多的物料，以减少自动拧螺丝生产线中螺丝拧紧设备的使用数量，从而降低机械投入成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的内部结构局部放大图。

图4是本实用新型中气动夹爪的结构示意图。

图5是本实用新型中锁付模组的结构示意图。

图中：脚轮1、控制箱2、控制箱侧门3、调压阀4、开关5、启动按钮6、拖链7、滑轨8、物料固定件9、螺丝整列机10、安全光栅11、控制按钮12、交互界面13、机壳14、三色灯15、风扇16、振动盘17、气动夹爪18、锁付模组19、机械臂20、物料21、物料盘22、安装孔181、气缸182、夹爪183、安装板191、电批192、电批固定架193、锁紧螺栓194、导轨195、升降气缸196和电批头197。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多功能螺丝拧紧设备，包括脚轮1、控制箱2、控制箱侧门3、调压阀4、开关5、启动按钮6、拖链7、滑轨8、物料固定件9、螺丝整列机10、安全光栅11、控制按钮12、交互界面13、机壳14、三色灯15、风扇16、振动盘17、气动夹爪18、锁付模组19、机械臂20、物料21、物料盘22、安装孔181、气缸182、夹爪183、安装板191、电批192、电批固定架193、锁紧螺栓194、导轨195、升降气缸196和电批头197，所述脚轮1共有四个，均位于控制箱2下方的四角，在控制箱2上存在控制箱侧门3，且在控制箱2的表面还安装有调压阀4、开关5、启动按钮6和风扇16，在控制箱2上方安装有机壳14，所述机壳14顶部具有三色灯15，且机壳14的侧面开口处的两端安装有安全光栅11，在机壳14的表面上安装有控制按钮12和交互界面13，在机壳14内控制箱2上方安装有滑轨8、螺丝整列机10、振动盘17、机械臂20和物料盘22，其中在滑轨8上安装有物料固定件9，该物料固定件9随着拖链7沿滑轨8移动，在机械臂20的作业端安装有一个气动夹爪18和两个锁付模组19，其中气动夹爪18位于两个锁付模组19之间，所述物料盘22存在若干个，均堆积在控制箱2上方的物料存放区，每个物料盘22内具有若干收纳格，在收纳格内放置物料21。

所述控制箱2内部安装有工控机，该工控机通过数据线与开关5、启动按钮6、拖链7、螺丝整列机10、安全光栅11、控制按钮12、交互界面13、三色灯15、风扇16、振动盘17、气动夹爪18、锁付模组19和机械臂20连接。

所述螺丝整列机10和振动盘17内均存放有若干螺丝钉，且螺丝整列机10内的螺丝钉规格相同，振动盘17内的螺丝钉规格相同，螺丝整列机10与振动盘17内的螺丝钉规格不同。

所述气动夹爪18包括安装孔181、气缸182和夹爪183，所述气缸182上具有安装孔181，在气缸182的两侧安装有夹爪183，气动夹爪18通过安装孔181安装在机械臂20上。

所述锁付模组19包括安装板191、电批192、电批固定架193、锁紧螺栓194、导轨195、升降气缸196和电批头197，该锁付模组19通过安装板191安装在机械臂20上，且在安装板191上还固定有导轨195和升降气缸196，在导轨195上安装有电批固定架193，且电批固定架193固定在升降气缸196的伸缩杆顶端，在电批固定架193上安装电批192，并通过两个锁紧螺栓194将电批192固定在电批固定架193内，所述电批192的下方安装有电批头197，所述电批头197可拆卸且具有若干种规格型号。

本实用新型的工作原理是：

工作人员将放满物料21的物料盘22堆积在控制箱2上方的物料存放区，并为螺丝整列机10和振动盘17补充正确的螺丝钉，随后启动本设备。在工控机内预设程序的控制下螺丝整列机10和振动盘17将螺丝钉排列整齐，机械臂20操作气动夹爪18将物料21安放在物料固定件9内，随后机械臂20操作锁付模组19分别在螺丝整列机10和振动盘17内取螺丝钉，并将螺丝钉拧紧在物料21上，在这一过程中，依据实际需要物料固定件9被拖链7控制，带着物料21沿滑轨8移动。

当工作人员需要补充物料21或螺丝钉时，通过控制按钮12暂停设备运行，或者因工作人员的肢体穿过安全光栅11，设备自动暂停运行，防止工作人员与机械臂20之间发生高速碰撞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。