一种方便机械零部件加工用夹持设备的制作方法

本实用新型涉及机械零部件生产夹具技术领域，具体涉及一种方便机械零部件加工用夹持设备。

背景技术：

机械零件（machineelement）又称机械元件（machinepart）是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。其中在各机械元件的连接中，螺栓起到至关重要的作用，它是各元件固定连接的主要枢纽。

然而，现有的零部件加工过程中，无专门的螺栓夹持固定机构，需要通过人手动的拿取螺栓，并通过相应的机械设备将螺栓固定安装在既定的位置，从而大大增加了工作人员的工作量，费时费力，极大地降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种方便机械零部件加工用夹持设备，用于解决现有零部件加工过程中，无专门的螺栓夹持设备，工作人员安装螺栓费时费力，工作效率低的问题。

具体技术方案如下：

一种方便机械零部件加工用夹持设备，包括安装板、丝杆、滑块、滑动电机、第一减速电机、连接杆、第二减速电机、夹持机构、运输机构和螺栓，所述安装板底端的左右两侧分别设置有垂直向下的丝杆，所述丝杆上滑动安装有滑块，左侧所述滑块的左侧壁上安装有滑动电机，右侧所述滑块的左侧壁上安装有第一减速电机，左右两侧所述滑块之间设置有第二减速电机，所述第二减速电机的左右两侧分别通过连接杆与滑块和第一减速电机连接，所述第二减速电机输出轴底端固定设置有夹持机构，所述第二减速电机的下方设置有运输机构，所述运输机构包括主动辊、从动辊、运输带和定位孔，所述主动辊与从动辊之间套设有运输带，所述主动辊上安装有驱动电机，所述运输带上设置有定位孔，所述螺栓固定防置在定位孔内；

优选的，所述安装板的左右两侧分别开设有螺孔；

优选的，所述丝杆底端固定设置有限位块；

优选的，所述连接杆与左侧滑块的连接处设置有轴承，所述连接杆与第一减速电机的输出轴固定连接，两个所述连接杆均与第二减速电机固定连接；

优选的，所述夹持机构顶端水平横截面为正六边形，所述夹持机构包括夹持外壳和电磁铁，所述夹持外壳顶端与所述第二减速电机输出轴固定连接，所述夹持外壳底端设有夹持凹槽，夹持凹槽顶端固定安装有电磁铁，所述电磁铁通过导线与外部控制系统连接。

有益效果：

1、本实用新型便于安装和拆卸，通过螺栓可将安装板固定安装在数控机床上，简化了安装步骤。

2、本实用新型通过设置的运输机构，能够将螺栓有序的运输至待夹持的位置，通过第二减速电机的运行，能够对夹持的螺栓进行固定安装，无需人工一个一个的拿取螺栓再安装，省时省力。

3、本实用新型通过设置的滑动电机，使得滑块能够在丝杆上进行上下移动，方便夹持机构对运输机构上的螺栓进行抓取，同时方便第二减速电机移动到既定的位置，将夹持的螺栓安装到既定的位置。

4、本实用新型夹持机构内部通过对电磁铁通电，从而使得电磁铁上带有磁性，使得夹持机构更加方便的从运输机构上通过电磁铁吸附螺栓，且夹持紧固，避免了螺栓的脱落。

5、本实用新型通过第一减速电机的工作，能够将第一减速电机旋转至一定的角度，从而方便了螺栓既定位置的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：方便机械零部件加工用夹持设备整体结构示意图；

图2：方便机械零部件加工用夹持设备夹持机构俯视图；

图3：方便机械零部件加工用夹持设备夹持机构夹持机构内部结构示意图。

附图标记如下：1、安装板，2、螺孔，3、丝杆，4、限位块，5、滑块，6、滑动电机，7、第一减速电机，8、连接杆，9、第二减速电机，10、夹持机构，1001、夹持外壳，1002、电磁铁，11、运输机构，1101、主动辊，1102、从动辊，1103、运输带，1104、定位孔，12、螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种方便机械零部件加工用夹持设备，包括安装板1、丝杆3、滑块5、滑动电机6、第一减速电机7、连接杆8、第二减速电机9、夹持机构10、运输机构11和螺栓12，安装板1底端的左右两侧分别设置有垂直向下的丝杆3，丝杆3上滑动安装有滑块5，左侧滑块5的左侧壁上安装有滑动电机6，右侧滑块5的左侧壁上安装有第一减速电机7，左右两侧滑块5之间设置有第二减速电机9，第二减速电机9的左右两侧分别通过连接杆8与滑块5和第一减速电机7连接，第二减速电机9输出轴底端固定设置有夹持机构10，第二减速电机9的下方设置有运输机构11，运输机构11包括主动辊1101、从动辊1102、运输带1103和定位孔1104，主动辊1101与从动辊1102之间套设有运输带1103，主动辊1101上安装有驱动电机，运输带1103上设置有定位孔1104，螺栓12固定防置在定位孔1104内。

具体的，安装板1的左右两侧分别开设有螺孔2。

具体的，丝杆3底端固定设置有限位块4。

具体的，连接杆8与左侧滑块5的连接处设置有轴承，连接杆8与第一减速电机7的输出轴固定连接，两个连接杆8均与第二减速电机9固定连接。

具体的，夹持机构10顶端水平横截面为正六边形，夹持机构10包括夹持外壳1001和电磁铁1002，夹持外壳1001顶端与第二减速电机9输出轴固定连接，夹持外壳1001底端设有夹持凹槽，夹持凹槽顶端固定安装有电磁铁1002，电磁铁1002通过导线与外部控制系统连接。

工作原理：本实用新型使用时，将安装板1通过螺栓固定安装在数控机床上，底端安装运输机构11，将待安装的螺栓12整齐放置在运输带1103上的定位孔1104内，将装置连接入外部电源和控制系统，打开装置，主动辊1101上的驱动电机带动主动辊1101转动，通过运输带1103带动从动辊1102转动，运输带1103运动，当运输带1103上放置的螺栓12移动到第二减速电机9的下方时，滑动电机6工作，带动滑块5在丝杆3上向下滑动，使得夹持机构10夹持住下方的螺栓12，控制系统将予以电磁铁1102通有电流，使得电磁铁1102通过磁性吸附住螺栓12，之后滑动电机6工作，带动滑块5沿着丝杆3向上滑动到既定的位置，通过控制第一减速电机7可对第二减速电机9进行既定角度的旋转，使夹持的螺栓12对准安装处，之后，第二减速电机9工作，将螺栓12安装进安装处，安装完成后，控制系统将停止给电磁铁1102通电，使得螺栓12与夹持机构10分离，之后运输机构11继续工作，使得下一个螺栓12再次对准第二减速电机9的下方，夹持机构10将重复之前操作，从而完成螺栓12的持续夹持固定和安装。

本实用新型结构简单，安装方便，操作灵活，集夹持固定和安装于一体，极大程度的解放了工作人员的双手，省时省力，具有角度和位置调节功能，操作准确性高，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。