一种卡簧安装工位的顶升装置的制作方法

文档序号:16702309发布日期:2019-01-22 21:46阅读:304来源:国知局
一种卡簧安装工位的顶升装置的制作方法

本实用新型涉及智能制造领域,具体涉及一种卡簧安装工位的顶升装置。



背景技术:

由于采用标准倍速裢作为上工位传送下一道工位传送装置,得需要一个顶升装置,使该工位平台脱离倍速裢传送机构,使之保持静止的工作面,传统顶升机构对该打卡簧工位而言有以下不足:1)无法满足打卡簧所带来的冲击力;2)无法满足打卡簧所需要静止平面度;

3)无法满足打卡簧所需要精确定位原点;综上所述,因此需要设计一个顶升机构,使之用于打卡簧工位。



技术实现要素:

要解决的技术问题:本实用新型的目的是提供卡簧安装工位的顶升装置,满足卡簧安装流水线的需要。

技术方案:卡簧安装工位的顶升装置,包括动台面,所述动台面上表面固定有两对平行的升降支座和一对光轴,所述升降支座穿设有升降轴,所述升降支座一侧的升降轴上套设有凸轮,另一侧的升降轴上套设有凸轮和蜗轮,所述蜗轮和一蜗杆配合连接,所述蜗杆套设在一蜗杆轴上,所述蜗杆轴上还套设有蜗杆支座和一法兰盘移动块,所述蜗杆支座固定于动台面的侧面,所述法兰盘移动快连接升降步进电机法兰盘,所述升降步进电机法兰盘外接一步进电机,所述步进电机驱动蜗杆转动;

所述动台面开设有一孔,所述孔内穿设有推杆,所述推杆一端连接阻挡气缸,另一端连接阻挡支架,所述阻挡气缸位于动台面的下表面,所述阻挡支架位于动台面的上表面;

所述光轴间隙配合一凹型升降台面,所述升降台面上设有定位感应片,所述定位感应片与一固定于动台面的升降定位传感器支撑板配合。

进一步的,所述蜗杆套设有一铜套,所述铜套外套设蜗杆支座。

进一步的,所述升降台面上开设有通孔,所述通孔与光轴间隙配合。

进一步的,所述蜗轮蜗杆采用50:1连接。

进一步的,所述升降支座之间设有转轴。

有益效果:本实用新型具有以下优点:本发明的顶升装置既可以满足打卡簧所带来的冲击力又可以满足打卡簧所需要静止平面度,还能够满足打卡簧所需要精确定位原点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1为卡簧安装工位的顶升装置的结构右视图;

图2为卡簧安装工位的顶升装置的结构左视图;

图中标号为:1、动台面,2、升降支座,3、光轴,4、升降轴,5、凸轮,6、蜗轮,7、蜗杆,8、蜗杆轴,9、蜗杆支座,10、法兰盘移动块,11、升降步进电机法兰盘,12、转轴,13、推杆,14、阻挡气缸,15、阻挡支架,16、升降台面,17、定位感应片,18、升降定位传感器支撑板,19、铜套。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。

参见图1,卡簧安装工位的顶升装置,包括动台面1,所述动台面1上表面固定有两对平行的升降支座2和一对光轴3,所述升降支座2穿设有升降轴4,两对平行的升降支座2之间还设有转轴12,所述升降支座2一侧的升降轴4上套设有凸轮5,另一侧的升降轴上套设有凸轮5和蜗轮6,所述蜗轮6和一蜗杆7配合连接,所述蜗杆7套设在一蜗杆轴8上,所述蜗杆轴8上还套设有蜗杆支座9和一法兰盘移动块10,所述蜗杆支座9固定于动台面1的侧面,所述法兰盘移动块10连接升降步进电机法兰盘11,所述升降步进电机法兰盘11外接一步进电机12,所述步进电机12驱动蜗杆7转动;

所述动台面1开设有一孔,所述孔内穿设有推杆13,所述推杆13一端连接阻挡气缸14,另一端连接阻挡支架15,所述阻挡气缸14位于动台面1的下表面,所述阻挡支架15位于动台面1的上表面;

所述光轴3间隙配合一凹型升降台面16,所述升降台面16上设有定位感应片17,所述定位感应片16与一固定于动台面1的升降定位传感器支撑板18配合。

进一步的,所述蜗杆轴8套设有一铜套19,所述铜套19外套设蜗杆支座9。

进一步的,所述升降台面16上开设有通孔,所述通孔与光轴3间隙配合。

进一步的,所述蜗轮6蜗杆7采用50:1连接,使之有很大上升推力,满足打卡簧所带来的冲击力。

在工作过程中,经倍速裢上工位预装打卡簧工装小车传送至该打卡簧工位;顶升装置上光电传感器感应到工装小车,启动顶升装置上的阻挡气缸,将工装小车挡住;启动顶升装置上步进电机,步进电机带动涡轮蜗杆旋转,顶升装置上顶升平面上升,使工装小车脱离倍速裢;顶升装置上顶升平面上升中感应到顶端传感器后,关掉步进电机,上升停止;工装小车脱离倍速裢后,成独立平台,开始在此平面完成打卡簧;反向启动顶升装置上步进电机,步进电机带动涡轮蜗杆反向旋转;顶升装置上顶升平面下降,使工装小车接触倍速裢;顶升装置上顶升平面下降中感应到低端传感器后,关掉步进电机,下降停止;释放顶升装置上的阻挡气缸,工装小车经倍速裢流入下道工序;顶升装置等待上道工序的工装小车。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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