专利名称：自动装药机药卷夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及火化工(炸药)生产的机械装置，具体地说是自动装药机药卷夹持器。
本实用新型自动装药机药卷夹持器采用双无杆气缸及夹持气缸，上下工序自动衔接。具体结构为主要由对称设置的气缸，左、右夹持构成的多组夹持，上下固定板，固定座和支座构成；左夹持器与下固定板相连，下固定板又与支座连接，支座与固定座和气缸连接，右夹持器与上固定板相连，上固定板又与支座连接，支座与固定座和气缸连接，左固定座和右固定座与横梁连接，横梁与气缸连接。
本实用新型的自动装药机药卷夹持器由于采用了双无杆气缸及夹持气缸，可进行多管夹持同步工作，使成品质量更好地得到控制。结合炸药生产的安全要求，整个装置运动过程中不产生卡阻、挤压和碰撞。并且具有结构紧凑，生产成本降低，安全性提高的优点。
图中，1-气缸，2-左固定座，3-右固定座，4-气缸，5-横梁，6-支座，7-左夹持，8-右夹持，9-上固定板，10-下固定板，11-纸管。
具体实施方案如图所示，本实用新型由对称设置的气缸1、4，左、右夹持7、8构成的多组夹持，上下固定板9、10，固定座3、4和支座6构成；左夹持器7通过螺栓与下固定板10相连，下固定板10通过螺栓与支座6连接，支座6为4个，支座6通过轴销与固定座2和气缸1连接，右夹持器8通过螺栓与上固定板9相连，上固定板通过螺栓与支座6连接，支座6通过轴销与固定座3和气缸1连接，左固定座2和右固定座3通过螺栓与横梁5连接，横梁5与气缸4通过螺栓连接。
工作时，无杆气缸4通气动作，夹持由横梁5带动由工位1前移至工位2，夹持气缸1通气，通过上、下固定板9、10打开左右夹持7、8，纸管11进入夹持器，气缸1动作，左、右夹持7、8闭合，装药螺旋装药，同时气缸4动作，带动夹持器回退，当装药量装满后，回退到工位2，气缸1动作，左、右夹持7、8张开，纸管11下落。
权利要求1.一种自动装药机药卷夹持器，其特征在于主要由对称设置的气缸(1、4)，左、右夹持(7、8)构成的多组夹持，上下固定板(9、10)，固定座(3、4)和支座(6)构成；左夹持器(7)与下固定板(10)相连，下固定板又与支座(6)连接，支座与固定座(2)和气缸(1)连接，右夹持器(8)与上固定板(9)相连，上固定板又与支座(6)连接，支座与固定座(3)和气缸(1)连接，左固定座(2)和右固定座(3)与横梁(5)连接，横梁(5)与气缸(4)连接。
专利摘要本实用新型是一种自动装药机药卷夹持器。其特征在于主要由对称设置的气缸(1、4)，左、右夹持(7、8)构成的多组夹持，上下固定板(9、10)，固定座(3、4)和支座(6)构成；左夹持器(7)与下固定板(10)相连，下固定板又与支座(6)连接，支座与固定座(2)和气缸(1)连接，右夹持器(8)与上固定板(9)相连，上固定板又与支座(6)连接，支座与固定座(3)和气缸(1)连接。本实用新型的自动装药机药卷夹持器由于采用了双无杆气缸及夹持气缸，可进行多管夹持同步工作，使成品质量更好地得到控制。结合炸药生产的安全要求，整个装置运动过程中不产生卡阻、挤压和碰撞。并且具有结构紧凑，生产成本降低，安全性提高的优点。
文档编号B65B39/00GK2561706SQ0227604
公开日2003年7月23日 申请日期2002年8月6日 优先权日2002年8月6日
发明者张泉, 刘谦, 李晓军, 许禄清, 杨勤, 李剑敏 申请人:云南省国防科工办研究设计院