用于风塔自锁器上的环形件装夹治具的制作方法

本实用新型涉及机械治具领域，尤其涉及一种用于风塔自锁器上的环形件装夹治具。

背景技术：

风塔自锁器安装时需要多种规格的环形件，在机械加工中，对环形件进行夹紧加工时，一般采用人工将环形件采用通用夹具夹紧，不仅装夹效率低、装夹质量和定位精度都比较差，操作人员如若操作不当，未将环形件完全夹紧，就会造成环形件坠落甚至损坏，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种只需进行一次装夹便可成型，同心度好，工作效率高用于风塔自锁器上的环形件装夹治具。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于风塔自锁器上的环形件装夹治具，包括工作台、夹环机构、X轴模组、Z轴模组以及取环机构，所述夹环机构设在所述工作台上，所述取环机构设置在所述夹环机构上方，所述取环机构设置在所述Z轴模组上，所述Z轴模组带动所述取环机构上下运动，所述Z轴模组滑设在所述X轴模组上；所述夹环机构包括4个夹块以及带动夹块相对运动的驱动部件，4个夹块呈圆周均匀分布在所述工作台上，所述夹块滑设在所述工作台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部件包括导轮、导杆以及驱动电机，所述导杆与夹块底部的竖杆连接，所述导杆自由端上设置有滑杆，所述导轮上设置有4个弧形导槽，所述滑杆穿设在所述弧形导槽内，所述导轮与所述驱动电机驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述弧形导槽的一端靠近导轮的轴孔，另一端靠近导轮的边缘，且所有所述弧形导槽围绕导轮本体的中心均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹块上设置有与环形件形状匹配的弧形夹槽，所述弧形夹槽上设置有防滑层。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述竖杆垂直设置，所述伸缩杆上套设有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖杆上设置有导向块，所述导向块滑设在导向槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述取环机构包括底板、取环气缸以及取环架，所述底板上设有取环气缸，所述取环架设置在底板上且与取环气缸驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述取环架包括对称设置的两组连杆单元，所述连杆单元包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与底板铰接，所述第二支杆一端与取环气缸活塞杆杆端铰接，另一端与第一支杆中部铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设置有与所述第一支杆相匹配的取环槽。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过驱动部件同时驱动4个夹块对环形件进行夹紧，只需进行一次装夹便可成型，无需将工件重复多次装夹，同心度好，减少装夹误差，提高了工作效率，同时4个夹块可适用多种规格的环形件，适应范围广，环形件加工完成后，驱动部件同时驱动4个夹块对环形件放开，取环机构在X轴模组、Z轴模组的带动下对加工完成的环形件进行取件下料，实现环形件的自动化加工，保证各相关部分的紧密的配合，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于风塔自锁器上的环形件装夹治具结构示意图。

图2是本实用新型的导轮结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、夹块；21、竖杆；22、导杆；23、导轮； 24、驱动电机；25、导向块；26、弹簧；27、弧形导槽；28、滑轮；3、Z轴模组；31、取环气缸；32、第一支杆；33、第二支杆；34、X轴模组；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，图2，一种用于风塔自锁器上的环形件装夹治具，包括工作台1、夹环机构、X轴模组34、Z轴模组3以及取环机构，所述夹环机构设在所述工作台1上，所述取环机构设置在所述夹环机构上方，所述取环机构设置在所述 Z轴模组3上，所述Z轴模组3带动所述取环机构上下运动，所述Z轴模组3 滑设在所述X轴模组34上；所述夹环机构包括4个夹块2以及带动夹块2相对运动的驱动部件，4个夹块2呈圆周均匀分布在所述工作台1上，所述夹块2 滑设在所述工作台1上。

本实用新型包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述夹环机构、X 轴模组34、Z轴模组3以及取环机构与所述控制器电性连接。

通过驱动部件同时驱动4个夹块2对环形件进行夹紧，只需进行一次装夹便可成型，无需将工件重复多次装夹，同心度好，减少装夹误差，提高了工作效率，同时4个夹块2可适用多种规格的环形件，适应范围广，环形件加工完成后，驱动部件同时驱动4个夹块2对环形件放开，取环机构在X轴模组34、 Z轴模组3的带动下对加工完成的环形件进行取件下料，实现环形件的自动化加工，保证各相关部分的紧密的配合，提高加工效率。

所述驱动部件包括导轮23、导杆22以及驱动电机24，所述导杆22与夹块 2底部的竖杆21连接，所述导杆22自由端上设置有滑杆，所述导轮23上设置有4个弧形导槽27，所述滑杆穿设在所述弧形导槽27内，所述导轮23与所述驱动电机24驱动连接。

所述滑杆上设置有滑轮28，所述滑轮28滑设在所述弧形导槽27内。

所述弧形导槽27的一端靠近导轮23的轴孔，另一端靠近导轮23的边缘，且所有所述弧形导槽27围绕导轮23本体的中心均匀分布。

驱动电机24带动导轮23旋转，弧形导槽27将导轮23的旋转运动变为导杆22的直线运动，以此带动与竖杆21连接的夹块2单元同时向中间靠拢或者分开，多个夹块2配合使用，可实现环形件的精密定位及夹紧，夹块2移动同步性好，定位夹紧快速，极大地减小了夹环机构体积，占用空间少。

所述夹块2上设置有与环形件形状匹配的弧形夹槽，所述弧形夹槽上设置有防滑层。

所述竖杆21上设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述竖杆21垂直设置，所述伸缩杆上套设有弹簧26。

所述竖杆21上设置有导向块25，所述导向块25滑设在导向槽。

所述取环机构包括底板、取环气缸31以及取环架，所述底板上设有取环气缸31，所述取环架设置在底板上且与取环气缸31驱动连接。

所述取环架包括对称设置的两组连杆单元，所述连杆单元包括第一支杆32 和第二支杆33，所述第一支杆32与底板铰接，所述第二支杆33一端与取环气缸 31活塞杆杆端铰接，另一端与第一支杆32中部铰接。

取环气缸31向下运动两侧的第二支杆33带动两第一支杆32向外打开，第一支杆32与环形件底面接触，在Z后模组的带动下升起，至下料工位，取环气缸31向上运动，两第一支杆32向内收回，环形件从取环架上脱落，完成对环形件的下料。

所述工作台1上设置有与所述第一支杆32相匹配的取环槽。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。