一种钢板吸持夹头的制作方法

本实用新型涉及钢板折弯领域，尤其涉及一种钢板吸持夹头。

背景技术：

折弯机器人通过末端的吸持夹头来抓取钢板，然后送给折弯机进行折弯加工，大大提高了板材折弯加工的效率。目前，吸持钢板的夹头一般采用普通的真空吸盘来吸持钢板，当钢板上均布有较多的通孔时，普通真空吸盘由于作用面积小，对布置有通孔地方的有效吸持面积就很小，从而造成吸持力不够。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够有效吸持带孔钢板的钢板吸持夹头。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢板吸持夹头，包括固定架，固定架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接；所述固定架上沿长度方向间隔连接有多个海绵吸盘，海绵吸盘的吸持面朝下设置；所述固定架的两端分别连接有吸持面朝下设置的电磁铁，在各电磁铁的外侧分别设有将钢板顶出卸料的顶出机构。

所述顶出机构包括顶出气缸，顶出气缸的推杆朝下设置，且推杆的底端固定有推料板。

所述顶出气缸为双轴双杠气缸。

其还包括钢板检测器，该钢板检测器连接于其中两个相邻的海绵吸盘之间。

所述固定架由型材成型。

本实用新型采用以上技术方案具有以下技术效果：由于海绵吸盘具有吸持作用面积大的特点，并配合电磁铁，因此能够有效吸持带孔的钢板，而且吸持牢固稳定，从而有效保证钢板折弯的精度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括固定架1，固定架1的中部具有连接座2，该连接座2与折弯机械手末端固定连接；所述固定架1上沿长度方向间隔连接有多个海绵吸盘3，海绵吸盘3的吸持面朝下设置；所述固定架1的两端分别连接有吸持面朝下设置的电磁铁4，在各电磁铁4的外侧分别设有将钢板顶出卸料的顶出机构。

所述顶出机构包括顶出气缸7，顶出气缸7的推杆朝下设置，且推杆的底端固定有推料板8。当要从夹头上将钢板卸下时，首先解除海绵吸盘3的负压和将电磁铁4断电，然后顶出气缸7的推杆下推，推料板8将钢板顶出实现卸料。

所述顶出气缸7为双轴双杠气缸。采用双轴双杠气缸的驱动方式，体积更加紧凑。

本实用新型还包括钢板检测器9，该钢板检测器9连接于其中两个相邻的海绵吸盘3之间。通过钢板检测器9来检测钢板，方便实现自动控制。

所述固定架1由型材成型，这样可以简化固定架1的成型工艺。

本实用新型采用以上方案，由于海绵吸盘3具有吸持作用面积大，并配合电磁铁4，因此能够有效吸持带孔的钢板，而且吸持牢固稳定，从而有效保证钢板折弯的精度。