多工序冲床冲压自动传输机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及多工序冲床冲压自动传输机械手。

背景技术：

现有技术中，多工序冲压机床之间冲压件的传送都是通过人工实现，这样的方式存在送料速度慢，而且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送料速度快和安全性高的多工序冲床冲压自动传输机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

多工序冲床冲压自动传输机械手，相邻两个工序冲床之间具有用于临时放置冲压件的过渡台，所述传输机械手包括横架，横架贯穿各工序冲床，所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工序冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机构，吸持机构包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支撑臂，支撑臂上连接有至少一真空吸盘，所述支撑臂上沿其长度方向设有第一滑槽，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一滑槽并与锁紧螺钉连接定位。

所述支撑架上对应每个支撑臂的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二滑槽，支撑臂连接端顶部的螺柱穿过第二滑槽并与锁紧螺钉连接定位。

所述驱动器为气缸。

各支撑臂上连接的真空吸盘为两个。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1、通过在每个冲压机床的两侧分别设置滑座，滑座带动其上的吸持机构将冲压件进行传送，大大提高了冲压件的传送效率，而且安全性高。

2、吸持机构上的各真空吸盘的位置以及各支撑臂的角度和位置均可调节，从而实现吸持范围的调节，以适应不同尺寸、形状冲压件的转送。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的示意图；

图2为吸持机构的俯视图。

具体实施方式

如图1或图2所示，本实用新型多工序冲床冲压自动传输机械手，相邻两个工序冲床1之间具有用于临时放置冲压件的过渡台2，所述传输机械手包括横架3，横架3贯穿各工序冲床1，所述横架3上设有沿其长度方向设置的导轨4，导轨4上对应每个工序冲床1的两端分别滑动连接有一滑座5，各滑座5分别由不同的驱动器（图中未示出）带动在导轨4上滑动，所述滑座5上设有吸持机构6。

吸持机构6包括支撑架61，支撑架61的两侧分别连接有支撑臂62，支撑臂62上连接有至少一真空吸盘63，所述支撑臂62上沿其长度方向设有第一滑槽621，真空吸盘63顶部的螺柱穿过第一滑槽621并与锁紧螺钉连接定位。另外，所述支撑架61上对应每个支撑臂62的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二滑槽611，支撑臂62连接端顶部的螺柱穿过第二滑槽611并与锁紧螺钉连接定位。上述结构，各真空吸盘63的位置以及各支撑臂62的角度和位置均可调节，从而实现吸持范围的调节，以适应不同尺寸、形状冲压件的转送。

驱动器可以为气缸，也可以为其他驱动结构。

本实施例中，各支撑臂62上连接的真空吸盘63为两个。

本实用新型的工作原理：以其中一个工序上的冲床1为例进行说明，冲床1冲压完成后，冲床1右侧的吸持机构6先向左移动将冲床1上的冲压件取走，然后向右移动并将冲压件放置在过渡台2上后回位；而冲床1左侧的吸持机构6先向左移动将过渡台2的冲压件取走并转移至冲床1上以备冲压，上述过程实现机械自动传送冲压件，大大提高了冲压件的传送效率，而且安全性高。