一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂的制作方法

本实用新型涉及冲压领域，具体是一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂。

背景技术：

端盖是某通用机械上的一种零件，使用数量较多(每台6—8件)，原为铸铁件，其工艺过程为：铸造——机加工(车、铣)，工序较多、生产周期长、材料消耗多、效率低、成本高，不能较好地适应生产发展的需要，经过对该零件结构及使用要求的分析研究，按照不降低使用性能为前提，将其改为冲压件，材料08F，厚度1mm，用冲压方法完成零件加工，冲压需要经过多道工序才能完成最后的冲压工作，在进行工序周转时，一般手动将端盖取出再放到下一个工序的模具中，在这过程中经常会出现冲压模具压伤手部的情况，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂，包括底座、主柱体、固定架、转台、液压缸和弧形夹爪，所述底座上固定安装有主柱体，主柱体内部为空心结构且主柱体内部中心位置焊接有隔板，隔板上通过轴承转动安装有转动轴，转动轴的下端过盈配合安装有锥齿轮，所述主柱体的右侧固定通过螺栓固定连接有固定架，固定架的上侧通过支架固定安装有转动电机，转动电机的输出轴水平向左且穿进主柱体内部，转动电机的输出轴上过盈配合安装有第一异形锥齿轮和第二异形锥齿轮，第一异形锥齿轮与第二异形锥齿轮的齿部均可与锥齿轮的齿部啮合连接。

所述转动轴的顶端焊接有转台，转台的上端通过螺纹连接有连接杆，连接杆的左侧固定焊接有装置箱，装置箱内部为空心结构且装置箱内部固定安装有液压缸，液压缸的活塞杆水平向左且液压缸的左端固定连接有联轴套，联轴套的下侧固定安装有固定板，固定板的下侧左右两部分均水平焊接有外套杆，外套杆内部为空心结构且外套杆的底部水平设有电磁铁，所述外套杆内部还滑动有圆滑块，圆滑块的内侧设有磁铁，磁铁与电磁铁相对应，圆滑块的内侧与外套杆的底部之间还连接有复位弹簧，圆滑块的外侧还焊接有连杆，连杆的另一端焊接有弧形夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动电机的输出轴另一端与主柱体的左侧内壁之间通过轴承转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一异形锥齿轮和第二异形锥齿轮的外圆上均一半有齿一半无齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一异形锥齿轮和第二异形锥齿轮的型号规格完全相同但第一异形锥齿轮和第二异形锥齿轮的位置相对且第一异形锥齿轮和第二异形锥齿轮的齿部位置错开。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形夹爪为半圆弧形且位于左右两侧的弧形夹爪位置相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的机械臂可实现对端盖的自动夹取，自动移动，自动松开，从而有效代替人工手动操作，一方面提高生产的效率，一方面还能避免手部压伤的情况，大大提高操作的安全性，同时还能做到精准定位，简单方便。

附图说明

图1为一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂的结构示意图。

图2为一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂中A部放大的的结构示意图。

图3为一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂中弧形夹爪的结构示意图。

图中：1-底座、2-主柱体、3-隔板、4-转动轴、5-锥齿轮、6-固定架、7-转动电机、8-第一异形锥齿轮、9-第二异形锥齿轮、10-转台、11-连接杆、12-装置箱、13-液压缸、14-联轴套、15-固定板、16-外套杆、17-电磁铁、18-复位弹簧、19-磁铁、20-圆滑块、21-连杆、22-弧形夹爪。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂，包括底座1、主柱体2、固定架6、转台10、液压缸13和弧形夹爪22，所述底座1上固定安装有主柱体2，主柱体2内部为空心结构且主柱体2内部中心位置焊接有隔板3，隔板3上通过轴承转动安装有转动轴4，转动轴4的下端过盈配合安装有锥齿轮5，所述主柱体2的右侧固定通过螺栓固定连接有固定架6，固定架6的上侧通过支架固定安装有转动电机7，转动电机7的输出轴水平向左且穿进主柱体2内部，转动电机7的输出轴另一端与主柱体2的左侧内壁之间通过轴承转动连接，转动电机7的输出轴上过盈配合安装有第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9，第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的外圆上均一半有齿一半无齿，且第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的型号规格完全相同但第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的位置相对且第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的齿部位置错开，第一异形锥齿轮8与第二异形锥齿轮9的齿部均可与锥齿轮5的齿部啮合连接。

所述转动轴4的顶端焊接有转台10，转台10的上端通过螺纹连接有连接杆11，连接杆11的左侧固定焊接有装置箱12，装置箱12内部为空心结构且装置箱12内部固定安装有液压缸13，液压缸13的活塞杆水平向左且液压缸13的左端固定连接有联轴套14，联轴套14的下侧固定安装有固定板15，固定板15的下侧左右两部分均水平焊接有外套杆16，外套杆16内部为空心结构且外套杆16的底部水平设有电磁铁17，所述外套杆16内部还滑动有圆滑块20，圆滑块20的内侧设有磁铁19，磁铁19与电磁铁17相对应，圆滑块20的内侧与外套杆16的底部之间还连接有复位弹簧18，圆滑块20的外侧还焊接有连杆21，连杆21的另一端焊接有弧形夹爪22，弧形夹爪22为半圆弧形且位于左右两侧的弧形夹爪22位置相对。

使用时，先通过液压缸13调节弧形夹爪22的位置，让端盖处于左右两侧的弧形夹爪22之间，然后将电磁铁17断电，当电磁铁17失电时，电磁铁17失去磁性，在复位弹簧18的回复力的作用下，圆滑块20向外侧滑动，从而带动两侧的弧形夹爪22向中间移动将端盖夹紧，然后通电使转动电机7开始转动，由于第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的外圆上均一半有齿一半无齿，且第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的型号规格完全相同但第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的位置相对且第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9的齿部位置错开，从而使第一异形锥齿轮8和第二异形锥齿轮9间歇性的与固定架5配合，实现固定架5的来回转动，从而带动弧形夹爪22上端端盖进行转动，将端盖输送到下道工序的模具中，然后通电使电磁铁17工作，电磁铁17得电后产生磁性，对磁铁19产生吸引力，从而使圆滑块20向外套杆16内部滑动，从而带动弧形夹爪22向外侧移动，将端盖松开，并放入到下道工序中，通过以上可实现对端盖的自动夹取，自动移动，自动松开，从而有效代替人工手动操作，一方面提高生产的效率，一方面还能避免手部压伤的情况，大大提高操作的安全性，同时还能做到精准定位，简单方便。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。