一种汽车配件自动冲压生产线的制作方法

本实用新型涉及一种冲压生产线，特别是涉及一种汽车配件自动冲压生产线。

背景技术：

冲压是一种高生产效率、低材料消耗的加工方法，而且冲压能制造出其它金属加工方法难以加工出的形状复杂的汽车配件，冲压成形在汽车配件制造工艺中占有重要的位置。

对于较为复杂的汽车配件制造，通常需要多个工序冲压完成，常规的冲压方式为手动冲压，即每一个冲压工序完成后需要人为移动至下一工序，生产效率低下，生产质量不稳定，人力耗费大。随着现代制造技术的发展，冲压生产技术也在向高速化、自动化和柔性化方向发展，常规的手动冲压已无法满足人们日益增高的需求。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车配件自动冲压生产线，生产过程稳定，生产效率高，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，最大化的确保了其运行成本低，提供安全作业，生产高质量产品的保障。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车配件自动冲压生产线，包括放料台，所述放料台上设置有用于限定产品位置的限位槽，所述放料台的一侧设置有卸料输送带，所述卸料输送带的一侧设置有用于驱动移动的驱动源，所述放料台和所述卸料输送带之间依次等间距设置有若干个冲床工位，相邻所述冲床工位之间设置有用于转移产品的机械手单元，每一所述机械手单元包括气动吸盘，所述气动吸盘连接有机械手臂，所述机械手臂背离所述气动吸盘的一端设置有固定台座，所述固定台座上设置有转动中心轴，所述固定台座上还设置有用于驱动所述机械手臂绕着所述转动中心轴转动的驱动电机，所述冲床工位的一侧设置有操作台，所述操作台上设置有用于控制所述机械手单元和所述冲床工位工作的PLC控制系统。

优选的，所述机械手臂的长度可调。

优选的，每一所述机械手臂包括贯穿设置在所述转动中心轴上的转动块，所述转动块和所述气动吸盘之间设置有手臂主杆，所述手臂主杆内设置有容纳腔，所述手臂主杆和所述气动吸盘之间设置有手臂次杆，所述手臂主杆内设置有驱动所述手臂次杆沿着所述容纳腔伸缩的驱动气缸。

优选的，所述PLC控制系统的显示输出端和调整输入端连接有电阻式触摸屏。

优选的，所述卸料传输带的一端设置有用于收纳产品的收纳箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种汽车配件自动冲压生产线能够有效提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，冲压成品精度高，整个流程生产流畅，改善了劳动条件，降低了生产成本，缩短了生产周期，保证生产均衡性，具有显著的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车配件自动冲压生产线的结构示意图；

图2是图1中单个机械手单元和对应冲床工位之间的位置关系；

图3是机械手单元的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：

1、放料台；2、限位槽；3、卸料输送带；4、驱动源；5、冲床工位；6、机械手单元；61、气动吸盘；62、机械手臂；621、转动块；622、手臂主杆；623、容纳腔；624、手臂次杆；625、驱动气缸；63、固定台座；64、转动中心轴；65、驱动电机；7、操作台；8、PLC控制系统；9、电阻式触摸屏；10、收纳箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

如图1和图2所示，一种汽车配件自动冲压生产线，包括放料台1，放料台1的设置用于放置待冲压处理的原材料；放料台1上设置有限位槽2，限位槽2的设置用于限定原材料的位置，方便后续的准确抓取和转移操作。放料台1的一侧设置有卸料输送带3，经过自动冲压生产线加工完成的产品会转移至卸料输送带3上，工作人员对产品成品进行检验；卸料输送带3的一侧设置有驱动源4，用于驱动卸料输送带3的移动，确保产线的流水作业，卸料输送带3的一端设置有收纳箱10，用于集中收集加工和检验完成的成品。

如图1和图2所示，放料台1和卸料输送带3之间设置有若干个冲床工位5，冲床工位5之间依次等间距分布，相邻冲床工位5之间设置有机械手单元6，用于将每一冲床工位5加工完成的产品依次进行传递和转移。其中，冲床工位5的数量根据实际产品而定，一般数量不会超过六个工序，本实施例提供的为六个冲床工位5。

如图1和图2所示，冲床工位5的一侧设置有操作台7，操作台7上设置有PLC控制系统8，PLC控制系统8用于控制机械手单元6和冲床工位5的工作，工作人员提前按照规定的程序或者指令对PLC控制系统8进行信息的输入，在无人干预的情况下，该自动冲压生产线会按照录入的参数进行操作，简单方便，精度高，改善了劳动条件，保证了生产均衡性，提高了生产效率。为了方便工作人员对PLC控制系统8的操作，PLC控制系统8的显示输出端和调整输入端连接有电阻式触摸屏9，工作人员只要在电阻式触摸屏9上设置好进给参数，PLC控制系统8会控制自动工作，依次进行机械手单元8和相应冲床工位5的协调有序工作。

如图2和图3所示，单个机械手单元6包括气动吸盘61，气动吸盘61用于抓取待转移的产品，气动吸盘61连接有机械手臂62，机械手臂62背离气动吸盘61的一端设置有固定台座63，固定台座63上设置有转动中心轴64，固定台座63上还设置有驱动电机65，在驱动电机65的作用下，机械手臂62绕着转动中心轴64进行转动，从而将吸附在气动吸盘61上的产品依次进行传递和转移。为了适应不同产品的生产需求，机械手臂62的长度设置为可调。

如图2和图3所示，机械手臂62包括转动块621，转动块621贯穿设置在转动中心轴64上，转动块621和气动吸盘61之间设置有手臂主杆622，手臂主杆622内设置有容纳腔623，手臂主杆622和气动吸盘61之间设置有手臂次杆624，手臂主杆622内设置有驱动气缸625，在驱动气缸625的作用下实现手臂次杆624沿着容纳腔623伸缩过程，满足机械手臂62的总长度可调的过程，增加自动冲压生产线的工作灵活性。

本实施例的工作过程为：

通过电阻式触摸屏9对PLC控制系统8进行参数的输入，在无人干预的情况下，自动冲压生产线按照规定的程序或者指令自动进行操作，驱动电机65的作用下驱动机械手臂62绕着转动中心轴64转动至放料台1上指定位置进行产品的抓取，气动吸盘61将产品转移至相应的冲床工位5上进行冲压作业，前一冲床工位5完成后，相邻机械手单元6将产品转移至下一冲床工位5进行冲压处理，依次进行，最接近卸料输送带3的机械手单元6将冲压加工完成的产品转移至卸料输送带3上，供工作人员进行检验，最后集中移动至收纳箱10内。本实用新型提供的一种汽车配件自动冲压生产线能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩短生产周期，具有显著的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。