一种搬运车配件圆环棒自动整形装置的制作方法

本实用新型属于圆孔整形设备技术领域，尤其涉及一种搬运车配件圆环棒自动整形装置。

背景技术：

仓储搬运车，包括宽体搬运车，其货叉的提升动作包含了两个方面，其一是叉腿的升高，其二是叉腿下小轮的撑起。一方面，叉腿的升高是随着搬运车车头被活塞向上顶起的动作而自然完成的，因为作为货叉组件的一部分，叉腿是与三角靠背固定联接在一起的，而三角靠背又是与车头固定联接在一起的。另一方面，叉腿下小轮的撑起则由小筋板的推动而实现，即通过小筋板下端向前推动小轮机构(实质是一个杠杆机构)的一端引起安装着小轮的另一力臂的一端向下撑起。在这样的货叉提升动作中，由传动套管和固定安装于该传动套管上的大、小筋板组成的力的传递机构是完成小轮撑起动作所必需的。其动作过程如下：活塞杆在搬运车操作人员的操作下向上顶起车头，引起架设在搬运车两侧靠背侧板间的圆环棒轴相应上升。由于圆环棒轴外套着传动套管，传动套管上固定联接着大筋板，该大筋板的另一端通过销钉与一块固定不动的止推板铰接，因此，随着传动套管内圆环棒轴的上升，传动套管就会因为受到大筋板的牵制而相对于圆环棒轴发生转动，这样，同样与传动套管固定联接着的小筋板也会相对于圆环棒轴发生转动，转动的效果是其远离传动套管的一端向前推动与之铰接的小轮杠杆机构的一条力臂的后端，造成小轮杠杆机构另一力臂一端的小轮向下撑起。

中国专利CN201320065474.5描述了一种连杆圆孔整形机，包括接头固定装置、滚珠冲压装置及控制装置；接头固定装置包括下台板和位于下台板上的零件定位板，零件定位板通过固定盖板固定设置在下台板上；滚珠冲压装置包括上台板和固定设置在上台板上的第一气缸，气缸下端固定设有滚珠冲压压头，上台板与下台板之间设有两根固定支柱。本实用新型采用大于连杆接头圆孔直径的钨制滚珠在气缸的压力下对接头圆孔进行自动整形，滚珠穿过后接头圆孔尺寸一致，质量稳定，能满足客户的装配需求；且整形过程通过控制系统自动控制，工作效率高，能大幅度降低生产成本，工人操作安全性好。

上述圆孔整形机存在诸多不足，如在进行工件的圆孔整形时，操作人员需要手拿工件再由圆孔整形机对工件进行圆孔的整形，在整形过程中手拿的方式误差大，整形精度低。

技术实现要素：

本实用新型的针对现有技术的不足提供一种搬运车配件圆环棒自动整形装置，通过在整形机构一侧设置圆环棒定位机构，将搬运车配件圆环棒放置在预定位组件上实现预定位，同时配合整形机构，在整形机构下压对搬运车配件圆环棒上的孔进行整形的同步，带动整形定位组件向上移动实现搬运车配件圆环棒上的孔整形过程中的定位，代替原有手拿的方式，实现搬运车配件圆环棒上的孔的高精度整形，解决了现有技术中在整形过程中手拿的方式误差大，整形精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运车配件圆环棒自动整形装置，包括盛放平台以及设置于所述盛放平台上方的下压机构，还包括：

整形机构，所述整形机构设置于所述盛放平台上，该整形机构包括圆环棒限位组件及设置于所述圆环棒限位组件内的钢珠限位组件，所述下压机构包括滑动设置于所述盛放平台上的下压板，该下压板上设置有钢珠接触杆，该钢珠接触杆与所述钢珠限位组件间断接触设置；以及

圆环棒定位机构，所述圆环棒定位机构设置于所述盛放平台上且位于所述整形机构一侧，该圆环棒定位机构包括预定位组件及整形定位组件。

作为改进，所述圆环棒限位组件包括：

凸台；

限位台，所述限位台设置于所述凸台上，该限位台上表面开设有马蹄形限位槽，该马蹄形限位槽与搬运车配件圆环棒一端的外形形状相适配；

钢珠限位通孔，所述钢珠限位通孔贯穿设置于所述凸台和限位台上。

作为改进，所述钢珠限位组件包括：

钢珠限位台，所述钢珠限位台滑动设置于所述钢珠限位通孔内，该钢珠限位台的外径直径与所述钢珠限位通孔的内孔直径相一致，该钢珠限位台位于所述钢珠接触杆的正下方；

复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述钢珠限位通孔内，该复位弹簧一端与所述钢珠限位台的下端面固定连接，且该复位弹簧的另一端穿过所述钢珠限位通孔与所述盛放平台相固定连接。

作为改进，所述预定位组件包括：

支撑平台，所述支撑平台一端与所述盛放平台固定连接；

预定位凸台，所述预定位凸台设置于所述支撑平台上，该预定位凸台与所述马蹄形限位槽对应设置且于预定位凸台和马蹄形限位槽之间形成预定位空间；

预定位孔，所述预定位孔开设于所述预定位凸台上，该预定位孔与所述搬运车配件圆环棒外形形状相适配。

作为改进，所述整形定位组件包括：

驱动齿条，所述驱动齿条一端与所述下压板固定连接，且该驱动齿条位于所述下压板的下方；

驱动齿轮，所述驱动齿轮转动设置于所述盛放平台的下方，该驱动齿轮与所述驱动齿条啮合设置；

传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿条对应设置，且该传动齿条与所述驱动齿轮啮合设置；

定位棒，所述定位棒设置于所述传动齿条一侧且与该传动齿条固定连接，该定位棒与所述预定位孔配合设置。

作为改进，所述钢珠限位台与钢珠接触端为圆弧状设置，且该钢珠限位台与所述限位台同轴设置。

作为改进，所述支撑平台为直角三角形状设置，该支撑平台的直角边与所述盛放平台一边固定连接，且所述预定位凸台设置于所述该直角边的对角上。

作为改进，所述整形定位组件还包括：

限位块，所述限位块固定设置于所述下压板的一侧，该限位块与下压板之间形成传动齿条限位空间，所述传动齿条滑动设置于所述传动齿条限位空间内；

极限板，所述极限板固定设置于所述传动齿条的上端，该极限板与所述限位块的上端面间断接触设置。

作为改进，所述下压机构还包括：

下压滑动轨道，所述下压滑动轨道数量为四组且分别设置于所述盛放平台的四角上；

驱动件放置板，所述驱动件放置板设置于所述下压滑动轨道的上方；

驱动件，所述驱动件固定设置于所述驱动件放置板上，该驱动件的驱动端穿过所述驱动件放置板与所述下压板固定连接。

作为改进，所述驱动件为液压缸。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型较传统的圆孔整形装置，通过将搬运车配件圆环棒放置两端分别限位在限位台和预定位凸台上时，将钢珠放置在穿过圆孔的钢珠限位台上，使得钢珠位于搬运车配件圆环棒的异形件的上端面上，钢珠接触杆在向下移动过程中与位于其正下方的钢珠进行接触，使得钢珠受力，钢珠穿过圆孔并在穿过的过程中对圆孔进行整形处理，当整形完成时，钢珠连同钢珠限位台位于异形件的正下方，此时将搬运车配件圆环棒从限位台和预定位凸台上拿出，钢珠限位台在复位弹簧的复位下实现复位，使得圆孔整形连续性，提高了生产效率；

(2)本实用新型较传统的圆孔整形装置，通过采用钢珠在下压的情况下穿过圆孔，对圆孔内进行整形，该方式简单高效，提高了工作效率；

(3)本实用新型较传统的圆孔整形装置，进行圆孔的整形前，将搬运车配件圆环棒的异形件上开设有圆孔的一端放置在限位台内，并由马蹄形限位槽进行限位，同时需要进行整形的圆孔与钢珠限位通孔中心对准，需要整形的圆孔穿过钢珠限位台，对圆孔进行了限位，确保在后续进行圆孔整形时圆孔的整形精度；

(4)本实用新型较传统的圆孔整形装置，通过在搬运车配件圆环棒的异形件一端在限位台上进行限位后，搬运车配件圆环棒的长杆放置在预定位凸台上进行长杆的预定位，使得搬运车配件圆环棒放置在整形装置上时不会出现倾倒，同时确保长杆的内孔与预定位孔孔对齐，确保后续定位棒可从预定位孔内穿过所述长杆的内孔进行搬运车配件圆环棒加工过程中的定位，防止在进行圆孔整形时搬运车配件圆环棒出现晃动，对圆孔的整形产生误差，使得圆孔变形。

总之，本实用新型具有结构简单，搬运稳定、安全性高等优点，尤其适用于装卸设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中整形机构的结构示意图；

图4为本实用新型中搬运车配件圆环棒预定位的结构示意图；

图5为本实用新型中整形机构的工作状态示意图；

图6为本实用新型中整形定位组件的结构示意图；

图7为本实用新型的工作状态示意图；

图8为本实用新型中搬运车配件圆环棒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，一种搬运车配件圆环棒自动整形装置，包括盛放平台1以及设置于所述盛放平台1上方的下压机构2，还包括：

整形机构3，所述整形机构3设置于所述盛放平台1上，该整形机构3包括圆环棒限位组件31及设置于所述圆环棒限位组件31内的钢珠限位组件32，所述下压机构2包括滑动设置于所述盛放平台1上的下压板21，该下压板21上设置有钢珠接触杆211，该钢珠接触杆211与所述钢珠限位组件32间断接触设置；以及

圆环棒定位机构4，所述圆环棒定位机构4设置于所述盛放平台1上且位于所述整形机构3一侧，该圆环棒定位机构4包括预定位组件41及整形定位组件42。

需要说明的是，本装置进行圆孔自动整形的工件为搬运车配件圆环棒5，该搬运车配件圆环棒5为两端对称设置的工件，该搬运车配件圆环棒5包括呈中空设置的长杆51及对称设置于该长杆51两端的异形件52，所述异形件52包括相互呈角度设置的第一异形件521和第二异形件522，该第一异形件521和第二异形件522的一端分别焊接于所述长杆51上，该第一异形件521和第二异形件522的另一端上开设有圆孔，圆孔的加工由钻床进行钻孔处理，由于钻床在进行钻孔时易在圆孔内产生毛刺，因此需要对圆孔进行整形去毛刺处理，在本实施例中是对第一异形件521上的圆孔进行整形处理。

需要进一步说明的是，在本实施例中，采用钢珠在下压的情况下穿过圆孔，对圆孔内进行整形，该方式简单高效，提高了工作效率。

进一步地，所述圆环棒限位组件31包括：

凸台311；

限位台312，所述限位台312设置于所述凸台311上，该限位台312上表面开设有马蹄形限位槽313，该马蹄形限位槽313与搬运车配件圆环棒5一端的外形形状相适配；

钢珠限位通孔314，所述钢珠限位通孔314贯穿设置于所述凸台311和限位台312上。

需要说明的是，进行圆孔的整形前，将搬运车配件圆环棒5的异形件52上开设有圆孔的一端放置在限位台312内，并由马蹄形限位槽313进行限位，同时需要进行整形的圆孔与钢珠限位通孔314中心对准，需要整形的圆孔穿过钢珠限位台321，对圆孔进行了限位，确保在后续进行圆孔整形时圆孔的整形精度。

进一步地，所述钢珠限位组件32包括：

钢珠限位台321，所述钢珠限位台321滑动设置于所述钢珠限位通孔314内，该钢珠限位台321的外径直径与所述钢珠限位通孔314的内孔直径相一致，该钢珠限位台321位于所述钢珠接触杆211的正下方；

复位弹簧322，所述复位弹簧322设置于所述钢珠限位通孔314内，该复位弹簧322一端与所述钢珠限位台321的下端面固定连接，且该复位弹簧322的另一端穿过所述钢珠限位通孔314与所述盛放平台1相固定连接。

需要说明的是，将搬运车配件圆环棒5放置两端分别限位在限位台312和预定位凸台412上时，将钢珠放置在穿过圆孔的钢珠限位台321上，使得钢珠位于搬运车配件圆环棒5的异形件52的上端面上，钢珠接触杆211在向下移动过程中与位于其正下方的钢珠进行接触，使得钢珠受力，钢珠穿过圆孔并在穿过的过程中对圆孔进行整形处理，当整形完成时，钢珠连同钢珠限位台321位于异形件52的正下方，此时将搬运车配件圆环棒5从限位台312和预定位凸台412上拿出，钢珠限位台321在复位弹簧322的复位下实现复位。

进一步地，所述预定位组件41包括：

支撑平台411，所述支撑平台411一端与所述盛放平台1固定连接；

预定位凸台412，所述预定位凸台412设置于所述支撑平台411上，该预定位凸台412与所述马蹄形限位槽313对应设置且于预定位凸台412和马蹄形限位槽313之间形成预定位空间4120；

预定位孔413，所述预定位孔413开设于所述预定位凸台412上，该预定位孔413与所述搬运车配件圆环棒5外形形状相适配。

需要说明的是，在搬运车配件圆环棒5的异形件52一端在限位台312上进行限位后，搬运车配件圆环棒5的长杆51放置在预定位凸台412上进行长杆51的预定位，使得搬运车配件圆环棒5放置在整形装置上时不会出现倾倒，同时确保长杆51的内孔与预定位孔413孔对齐，确保后续定位棒424可从预定位孔413内穿过所述长杆51的内孔进行搬运车配件圆环棒5加工过程中的定位，防止在进行圆孔整形时搬运车配件圆环棒5出现晃动，对圆孔的整形产生误差，使得圆孔变形。

进一步地，所述整形定位组件42包括：

驱动齿条421，所述驱动齿条421一端与所述下压板21固定连接，且该驱动齿条421位于所述下压板21的下方；

驱动齿轮422，所述驱动齿轮422转动设置于所述盛放平台1的下方，该驱动齿轮422与所述驱动齿条421啮合设置；

传动齿条423，所述传动齿条423与所述驱动齿条421对应设置，且该传动齿条423与所述驱动齿轮422啮合设置；

定位棒424，所述定位棒424设置于所述传动齿条423一侧且与该传动齿条423固定连接，该定位棒424与所述预定位孔413配合设置。

需要说明的是，在下压板21由驱动件24驱动下向下移动时，固定连接于该下压板21上的驱动齿条421同步向下进行移动，带动与该驱动齿条421相啮合的驱动齿轮422进行转动，在驱动齿轮422进行转动的同时带动位于该驱动齿轮422另一侧的传动齿条423进行向上移动，传动齿条423在向上移动的同时带动定位棒424进行向上移动，定位棒424从预定位孔413内穿过并由此穿过长杆51的内孔内进行搬运车配件圆环棒5进行圆孔整形时的定位，确保在进行圆孔整形时不会出现晃动，提高了圆孔的整形精度。

实施例二

图5为本实用新型一种搬运车配件圆环棒自动整形装置的实施例二的一种结构示意图；如图5所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：所述钢珠限位台321与钢珠30接触端为圆弧状设置，且该钢珠限位台321与所述限位台312同轴设置。

进一步地，所述支撑平台411为直角三角形状设置，该支撑平台411的直角边与所述盛放平台1一边固定连接，且所述预定位凸台412设置于所述该直角边的对角上。

进一步地，所述整形定位组件42还包括：

限位块425，所述限位块425固定设置于所述下压板21的一侧，该限位块425与下压板21之间形成传动齿条限位空间4251，所述传动齿条423滑动设置于所述传动齿条限位空间4251内；

极限板426，所述极限板426固定设置于所述传动齿条423的上端，该极限板426与所述限位块425的上端面间断接触设置。

进一步地，所述下压机构2还包括：

下压滑动轨道22，所述下压滑动轨道22数量为四组且分别设置于所述盛放平台1的四角上；

驱动件放置板23，所述驱动件放置板23设置于所述下压滑动轨道22的上方；

驱动件24，所述驱动件24固定设置于所述驱动件放置板23上，该驱动件24的驱动端穿过所述驱动件放置板23与所述下压板21固定连接。

进一步地，所述驱动件24为液压缸。

工作过程：

如图1所示，将搬运车配件圆环棒5对应的两端分别放置在圆环棒限位组件31上的限位台312和预定位凸台412上，使得搬运车配件圆环棒5不会在盛放平台1上发生倾斜，搬运车配件圆环棒5上的圆孔穿过钢珠限位台321，预定位完成后，将钢珠放置在钢珠限位台321上，同时钢珠在下压板21上的钢珠接触杆211的接触下向圆孔内穿过，完成圆孔的整形，在进行圆孔整形时，整形定位组件42带动定位棒424向长杆51的内孔穿过，对搬运车配件圆环棒5起到定位支撑作用，圆孔整形完成后，下压板21在驱动件24的带动下向上移动，使得定位棒424从长杆51的内孔中穿出，人工将搬运车配件圆环棒5从圆孔自动整形装置上拿下，再将需要加工的另一搬运车配件圆环棒5安装上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。