一种牵引机的制作方法

本实用新型涉及牵引装置技术领域，尤其涉及一种牵引机。

背景技术：

牵引机是机械领域必不可少的装置，是用来对型材进行牵引切割的机械，但是传统的牵引机在使用过程中，由于夹持部件进行夹持牵引动作时，在导轨上滑动，会使部分导轨裸露出来，这样切削的废屑、微粒会进入轨道，会对轨道造成损坏，特别是对于精度要求较高的带金属切削的牵引机，为了保持导轨的导向精度，从而保证牵引机的工作精度，需要有效防止切割废屑进入机器内部，防止灰尘、切屑、硬沙粒等对导轨造成损伤，而现在牵引机的相关导轨均缺乏有效防护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种牵引机，包括机架以及牵引装置，所述机架上设有输送装置，所述牵引装置包括牵引机头，所述牵引机头包括主机头、活动支架、连杆组件以及夹持组件；所述主机头上设有两条滑轨，两条所述滑轨分别安装在所述主机头的一个侧面上的对应的两边上，所述滑轨竖直安装，所述活动支架滑动连接在两条所述滑轨上，所述夹持组件安装在所述活动支架上；所述主机头上还设有风琴罩，所述风琴罩设置在两条所述滑轨外面，所述风琴罩上端与所述主机头连接，下端与所述活动机支架抵接，所述风琴罩能将两条所述滑轨罩住。

进一步地，所述风琴罩的上端通过安装片与所述主机头连接。

进一步地，所述连杆组件包括滑轨动力机构以及滑轨连杆，所述滑轨动力机构的输出端与所述滑轨连杆的一侧铰接，所述滑轨连杆的另一侧与所述活动支架固定连接，所述滑轨动力机构与输出端相背的另一端与所述主机头的下部铰接。

进一步地，所述夹持组件包括牵引爪和托板，所述牵引爪和托板可以相互靠近夹持型材。

进一步地，所述牵引爪由若干形状一致的牵引爪片贴合组成，所有所述牵引爪片的端部枢转连接在爪轴上，所述爪轴与所述托板平行设置。

进一步地，所述活动支架上还设置有连接臂，所述连接臂的上端与所述活动支架固定连接，下端与所述爪轴转动连接。

进一步地，所述连杆组件包括夹持动力机构以及夹持连杆，所述夹持动力机构的输出端与所述夹持连杆的一端铰接，所述夹持连杆的另一端与所述爪轴固定连接，所述夹持动力机构与输出端相背的另一端与所述活动支架铰接。

进一步地，所述夹持组件还包括托板杆，所述托板通过托板杆连接在所述活动支架上。

进一步地，所述活动支架上还设有油压马达，所述油压马达与所述托板杆通过齿轮传动连接，所述托板可绕所述托板杆的轴心转动。

进一步地，所述连接臂上设有卡环，所述卡环活动套接在所述托板杆上，所述托板杆可在所述卡环内上下移动和转动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：该牵引机在主机头的滑轨上设置风琴罩，所述风琴罩结构简单，风琴罩内没有任何金属零件，不用担心风琴罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏；所述风琴罩结构合理，连发同动，在进行牵引夹持操作时，连杆组件带动夹持组件做夹持牵引动作时，活动支架跟随夹持牵引动作而沿着导轨上下滑动，从而使风琴罩压缩或伸展，风琴罩做压缩或伸展动作时，其下端始终抵触在活动支架上，因此防护既平稳又无振动噪音；而且能够保证牵引装置的导轨在整个运行过程中，始终处于被封闭的状态，达到保护导轨的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的牵引机的右后方视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的牵引机的右前方视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的牵引机的右后方俯视视角的结构示意图。

附图标记说明：

1-主机头；2-活动支架；3-风琴罩；4-安装片；5-滑轨动力机构；6-滑轨连杆；7-牵引爪；8-托板；9-爪轴；10-夹持动力机构；11-夹持连杆；12-轴承座；13-托板杆；14-油压马达；15-卡环；16-连接臂；17-U形铰夹；18-三角形支架；19-定位档杆；20-滑轨支架；21-连接座。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1所示一种牵引机(图1为了方便说明，故去掉了主机头的正面外壳)，包括机架以及牵引装置，所述机架上设有输送装置，所述输送装置包括输送辊，所述牵引装置包括牵引机头，所述牵引机头包括主机头1、活动支架2、连杆组件以及夹持组件；所述主机头1上设有两条滑轨，两条所述滑轨分别安装在所述主机头1的一个侧面上的对应的两边上，所述滑轨竖直安装，所述活动支架2滑动连接在两条所述滑轨上，所述夹持组件安装在所述活动支架2上；所述主机头1上还设有风琴罩3，所述风琴罩3设置在两条所述滑轨外面，所述风琴罩3上端与所述主机头1连接，下端与所述活动机支架2抵接，所述风琴罩3的两侧与两条所述滑轨平行，并能将两条所述滑轨罩住。所述风琴罩3的内侧与所述主机头1的内部相通。

所述风琴罩3的上端通过安装片4与所述主机头1连接。所述安装片4可以设置为两片，所述安装片4底部的一侧贴在所述风琴罩3的上端，另一侧贴在所述主机头1上端，可分别通过焊接或螺钉分别将所述安装片4与所述风琴罩3以及所述主机头1固连。

所述连杆组件包括滑轨动力机构5以及滑轨连杆6，所述滑轨动力机构5的输出端与所述滑轨连杆6的一侧铰接，所述滑轨连杆6的另一侧与所述活动支架2固定连接，所述滑轨动力机构5与输出端相背的另一端与所述主机头1的下部铰接。

所述夹持组件包括牵引爪7和托板8，所述牵引爪7和托板8可以相互靠近夹持型材。

所述牵引爪7由若干形状一致的牵引爪片贴合组成，所有所述牵引爪片的端部枢转连接在爪轴9上，所述爪轴9与所述托板8平行设置。所述牵引爪7的夹口端面为锯齿纹，在夹持型材时，可以提高所述牵引爪7与型材的摩擦力，防止型材脱离滑落，造成型材损坏。

所述活动支架2上还设置有连接臂16，所述连接臂16的上端与所述活动支架2固定连接，下端与所述爪轴9转动连接。进一步地，所述连接臂16的下端固定有轴承座12，与所述爪轴9轴承铰接。所述轴承座12下端还设有定位档杆19。

所述连杆组件包括夹持动力机构10以及夹持连杆11，所述夹持动力机构10的输出端与所述夹持连杆11的一端铰接，所述夹持连杆11的另一端与所述爪轴9固定连接，并形成一定角度，所述夹持动力机构10与输出端相背的另一端与所述活动支架2铰接。

进一步地，所述连杆组件还包括U形铰夹17，所述滑轨动力机构5以及所述夹持动力机构10的输出端分别固连一个所述U形铰夹17，所述U形铰夹17的开口背对所述滑轨动力机构5以及所述夹持动力机构10的输出端。例如所述夹持动力机构10的输出端可以与所述U形铰夹17螺纹连接；又或者所述夹持动力机构10的输出端可以与所述U形铰夹17焊接在一起。所述滑轨动力机构5以及所述夹持动力机构10与输出端相背的另一端凸设有三角形支板18。

具体地，所述滑轨连杆6为一个平板上的一侧设有一块凸起，所述凸起与所述滑轨动力机构5的输出端铰接，所述平板设有凸起的背侧固定在所述活动支架2上；所述滑轨动力机构5的另一端通过滑轨支架20的固定在所述主机头1的底部。

所述夹持连杆11的铰接端插入所述U形铰夹17的内凹口内并铰接，即被所述U形铰夹17的内凹口夹住；所述夹持动力机构10上的所述三角形支架垂直铰接有连接座21，所述连接座21固定在所述活动支架2上。

所述夹持组件还包括托板杆13，所述托板8通过托板杆13连接在所述活动支架2上。

所述活动支架2上还设有油压马达14，所述油压马达14与所述托板杆13通过齿轮传动连接，所述托板8可绕所述托板杆13的轴心转动。进一步地，所述托板杆13连接在所述活动支架2的一端连接有从动齿轮，所述油压马达14的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮可以带动所述从动齿轮旋转。

所述连接臂16上设有卡环15，所述卡环15活动套接在所述托板杆13上，所述托板杆13可在所述卡环15内上下移动和转动。进一步地，所述卡环15固定在所述轴承座12上。

所述滑轨动力机构5以及所述夹持动力机构10可以为气缸或液压泵。

工作时：当牵引装置开始进行型材牵引时，所述滑轨动力机构5工作，输出端向上拉动所述滑轨连杆6，使所述活动支架2沿所述滑轨向上滑动，所述活动支架2又带动所述夹持组件向上移动，且同时所述活动支架2抵住所述风琴罩3推动其向上压缩，与此同时，所述夹持动力机构10工作，输出端向上拉起所述夹持连杆11，使所述爪轴9在所述轴承座12内旋转，所述牵引爪7向下旋转，这时，所述牵引爪7压在型材上部，所述托板8在型材底部托住，夹持住型材，所述牵引爪7和托板8的共同作用，使得型材得以固定并可以进行牵引。然后所述牵引装置牵引型材到底设定位置后，所述夹持动力机构10工作，输出端向下推动所述夹持连杆11，使所述爪轴9在所述轴承座12内旋转，所述牵引爪7向上旋转，释放型材，然后，所述油压马达14工作，所述油压马达14的输出轴上的主动齿轮，带动所述活动支架2上的从动齿轮旋转，旋转方向为远离所述定位档杆19的方向，优选地，旋转角度可以为90-180°，令所述托板8离开型材底部，型材在重力的作用下掉落在所述输送辊上。所述牵引装置回程，回到初始牵引位置，然后所述滑轨动力机构5工作，输出端向下拉动所述滑轨连杆6，使所述活动支架2沿所述滑轨向下滑动，所述活动支架2又带动所述夹持组件向下移动，直到所述托板8低于所述输送辊，此过程中所述风琴罩3在自身弹性作用下伸展，其下端始终抵触在所述活动支架2上。

本实用新型实施例中的一种牵引机，在主机头的滑轨上设置风琴罩，所述风琴罩结构简单，风琴罩内没有任何金属零件，不用担心风琴罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏；所述风琴罩结构合理，连发同动，在进行牵引夹持操作时，连杆组件带动夹持组件做夹持牵引动作时，活动支架跟随夹持牵引动作而沿着导轨上下滑动，从而使风琴罩压缩或伸展，风琴罩做压缩或伸展动作时，其下端始终抵触在活动支架上，因此防护既平稳又无振动噪音；而且能够保证牵引装置的导轨在整个运行过程中，始终处于被封闭的状态，达到保护导轨的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。