一种手机壳产品自动化装配设备的制作方法

本实用新型涉及手机生产技术领域，具体涉及一种手机壳产品自动化装配设备。

背景技术：

在手机或其他电子产品的生产制造中，一般由多个工位组合来完成，每一个工位配备一台设备，现有的装配设备中，通常每台设备之间是没有关联，是独立运行的，这样就需要人工将加工完成后的半成品转移到另一台设备上继续加工，增加了工位间周转时间和人工成本，同时降低了生产效率，增加了因人为因素可能导致的产品质量问题等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足，提供一种手机壳产品自动化装配设备，克服现有技术中因不能将不同工位间的设备进行全自动关联而导致的人工成本增加、生产效率和产品质量降低等问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种手机壳产品自动化装配设备，所述手机壳产品自动化装配设备包括机架，设置于机架上用于带动手机壳产品循环运动的环形轨道线体，用于取放手机壳产品的上下料机构，与机架连接用于将焊接好的马达放到手机壳内对应位置上的马达焊接机构，用于将马达固定到手机壳上的自动锁螺丝机，用于对手机壳上的PCB板进行点胶的点胶机构，用于对PCB板进行焊锡的焊锡机构，以及用于对装配后的手机壳产品进行检测的检测机构；所述上下料机构、马达焊接机构、自动锁螺丝机、点胶机构、焊锡机构和检测机构沿所述环形轨道线体依次设置。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述上下料机构包括设于机架上的支撑架和设于支撑架上用于取放手机壳产品的真空吸盘组件。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述真空吸盘组件包括吸盘安装板和设于吸盘安装板上的多个真空吸盘。

本实用新型的更进一步优选方案是:设于真空吸盘安装板一侧的真空吸盘的数量多于另一侧真空吸盘的数量。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述支撑架和所述吸盘安装板为可拆卸式连接。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述上下料机构上还设有用于对手机壳产品进行扫描并将扫描结果进行上传的扫码组件。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手机壳产品自动化装配设备还包括设于所述马达焊接机构后侧用于对马达放置位置进行检测的焊后检测机构。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手机壳产品自动化装配设备还包括与所述上下料机构对应设置的用于装配前和检测后放置手机壳产品的料盒机构。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手机壳产品自动化装配设备还包括设于所述环形轨道线体上用于对手机壳产品进行夹紧定位的定位夹具组件。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手机壳产品自动化装配设备还包括设于机架上可360°旋转的用于操控整个设备运转的摇臂控制箱机构。

本实用新型的有益效果在于，通过将所述上下料机构、马达焊接机构、自动锁螺丝机、点胶机构、焊锡机构和检测机构沿所述环形轨道线体依次设置设于机架上，实现了工位间零间隙的对接，减少了工位间周转的时间，降低了人工成本，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型手机壳产品自动化装配设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型手机壳产品自动化装配设备(不含料盒机构和马达焊接机构)的立体结构示意图；

图3是本实用新型上下料机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型手机壳产品的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型马达的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的优选实施例和较佳实施例作详细说明。

如图1、图2、图4所示，所述手机壳产品10包括手机壳11、马达12和PCB板13，所述手机壳产品自动化装配设备包括机架20，设置于机架20上用于带动手机壳产品10循环运动的环形轨道线体30，用于取放手机壳产品10的上下料机构40，与所述机架20连接用于将焊接好的马达12放到手机壳11内对应位置上的马达焊接机构50，用于将马达12固定到手机壳11上的自动锁螺丝机60，用于对手机壳11上的PCB板13进行点胶的点胶机构70，用于对PCB板13进行焊锡的焊锡机构80，以及用于对装配后的手机壳产品10进行检测的检测机构90；所述上下料机构40、马达焊接机构50、自动锁螺丝机60、点胶机构70、焊锡机构80和检测机构90沿所述环形轨道线体30依次设置。所述上下料机构40、自动锁螺丝机60、点胶机构70、焊锡机构80和检测机构90均设于所述机架20上。所述手机壳产品自动化装配设备为一可逆时针循环运动的环形生产线，所述环形生产线区分为不同的工位：上料位、马达放置工位、自动锁螺丝工位、点胶工位、焊锡工位、检测工位、良品下料工位和不良品下料工位。以上机构通过设置在对应的工位上来完成相应的动作，实现对手机壳产品10的全自动装配。通过将所述上下料机构40、马达焊接机构50、自动锁螺丝机60、点胶机构70、焊锡机构80和检测机构90沿所述环形轨道线体30依次设置设于机架20上，实现了工位间零间隙的对接，减少了工位间周转的时间，降低了人工成本，提高了生产效率和产品质量。

如图3、图4所示，在本实施例中，所述上下料机构40包括设于机架20上的支撑架41和设于支撑架41上用于取放手机壳产品10的真空吸盘组件42。进一步地，所述真空吸盘组件42包括吸盘安装板421和设于吸盘安装板421上的多个真空吸盘422。进一步地，所述真空吸盘组件42还包括均布于所述吸盘安装板421上的吸盘安装孔423，所述真空吸盘422安装于吸盘安装孔423内。更进一步地，因手机壳产品10结构的特殊性(空间小，两边重量相差大)，导致取放困难，设于真空吸盘安装板421一侧的真空吸盘422的数量多于另一侧真空吸盘422的数量，即采用不均分的安装真空吸盘方式来取放手机壳11。具体地，所述真空吸盘422在吸盘安装板421上的设置为并排的两列，其中一列的真空吸盘422的数量多于另一列真空吸盘422的数量。所述手机壳11上设有与真空吸盘422对应的吸盘吸附位14。

以其中一款手机壳产品10为例，所述真空吸盘组件42结构的优选方案举例如下：所述吸盘安装板421一边采用五个真空吸盘422，一边采用两个真空吸盘422，根据真空吸盘422直径的大小，吸盘安装孔423的中心孔距离设为34mm,真空吸盘422到吸盘安装板421两端的距离设为17mm。此结构设计可以保证每个真空吸盘422和手机壳产品10的贴合位置适中，避免因手机壳产品10左右重量不一致导致的取放困难问题。

进一步地，在本实施例中，为避免由于个别真空吸盘422没贴好漏真空，导致手机壳产品10从真空吸盘422上脱落，采用两个真空发生器(图中未示出)分别控制一列的真空吸盘422和另一列的真空吸盘422。假如一侧的真空吸盘422没吸好，另一侧的真空吸盘422的吸力不会受到影响，不会导致手机壳产品10掉落的情况发生，大大的降低了掉料的风险。

进一步地，在本实施例中，所述支撑架41和所述吸盘安装板421为可拆卸式连接。通过更换不同规格尺寸的吸盘安装板421，可以适应于不同的产品，提高了所述手机壳产品自动化装配设备的兼容性。

进一步地，在本实施例中，所述上下料机构40上还设有用于对手机壳产品10进行扫描并将扫描结果进行上传的扫码组件100。进一步地，所述扫码组件100包括设于支撑架41上的扫码枪固定组件101和固定于扫码枪固定组件101上的扫码枪102。如可对手机壳产品10的编号进行扫描，并将编号上传至智能数据库系统并在摇臂控制箱机构140上的显示器上显示，可监控每个工位产品的唯一性。更进一步地，后面的每个工位都会将该编号的信息上传至智能数据库系统，此设计可以追溯到每一个手机壳产品10的信息，使产品质量可控。

如图2所示，在本实施例中，所述手机壳产品自动化装配设备还包括设于所述马达焊接机构50后侧用于对马达12放置位置进行检测的焊后检测机构110。焊后检测机构110对马达12放置位置进行检测后，如果没有放好则会出报警信号。

如图2所示，在本实施例中，所述手机壳产品自动化装配设备还包括设于所述环形轨道线体30上用于对手机壳产品10进行夹紧定位的定位夹具组件120。进一步地，所述定位夹具组件120还包括用于使定位夹具组件120的定位打开的夹具拉出组件121，当定位夹具组件120运动到对应工位后，夹具拉出组件会动作，使定位夹具组件120的定位打开，上下料机构4就会将手机壳产品10放到定位夹具组件120内或者从定位夹具组件120内取出。

如图1所示，在本实施例中，所述手机壳产品自动化装配设备还包括与所述上下料机构40对应设置的用于装配前和检测后放置手机壳产品10的料盒机构130。进一步地，所述检测机构90后侧还设有分别用于分拣良品和不良品的上下料机构40和料盒机构130。所述料盒机构130均设于所述环形轨道线体30外侧，与所述上下料机构40相对设置。具体地，在上料位时，所述上下料机构40将手机壳产品10从料盒机构130中取出放到定位夹具组件120内；在良品下料工位时，所述上下料机构40将定位夹具组件120内的良品手机壳产品10取下放到对应的料盒机构130上；在不良品下料工位时，所述上下料机构40将定位夹具组件120内的不良手机壳产品10取下放到对应的料盒机构130上。

如图1所示，在本实施例中，所述手机壳产品自动化装配设备还包括可360°旋转的用于操控整个设备运转的摇臂控制箱机构140。通过可以360°旋转的摇臂控制箱机构140，可以很直观的观察到产品的实时情况，方便了操作员多方位的对整个设备的运作进行操控。进一步地，所有工位都配备三色灯，用来显示当前各个工位的状态。其中，红色为报警故障状态、绿色为正常工作状态、黄色为等待运行状态，所有工位的动作状态及信息都会在摇臂控制箱机构140上的显示器上显示，同时可以利用安装在摇臂控制箱机构140上的触摸屏来操控，方便、及时而高效。

如图2、4、5所示，所述马达焊接机构50用于将焊接好的马达12放到手机壳11内的对应位置上的，所述手机壳11位于环形轨道线体30上的定位夹具组件120内。进一步地，所述手机壳11上还设有马达固定组件15，所述马达固定组件15上设有用于放置马达12的槽位151。因受手机空间和槽位空间所限，放置马达12的槽位151只能设计比马达12主体单边大0.1mm，故对马达12放置的位置要求非常高，一定程度上也加大了放置时调试的难度。在本实施例中，为解决马达12放料精度问题，所述马达12采用75°倒角结构121设计，此倒角设计使得马达12对放置位置的要求公差可放松至+/-1.5mm(四周)，不仅降低了放料和调试的难度，并且提高了马达12放置的成功率。

如图2所示，在本实施例中，所述检测机构90用于对装配后的手机壳产品10进行实时检测，并对良品和不良品进行分拣，最终实现对不良品进行剔除的目的。进一步地，所述检测机构90还包括用于显示检测结果的监视器组件91。具体地，在检测工位上，所述检测机构90自动检测手机壳产品10并判断出是良品还是不良品。若是良品，所述定位夹具组件120带动手机壳产品10运动到良品下料工位，由良品下料工位对应的上下料机构40将其送至良品下料工位对应的料盒机构130内；若是不良品，所述定位夹具组件120带动手机壳产品10运动到不良品下料工位，由不良品下料工位对应的上下料机构40将其送至不良品下料工位对应的料盒机构130内。

在本实施例中，所述手机壳产品自动化装配设备还包括用于控制整个设备运行的电气控制系统和智能数据库系统。智能化的电气控制系统可控制环形轨道线体30循环运动，并对每个工位独立控制，并在检测工位实时检测每个产品的情况从而进行不良品剔除。当所有工位都完成后，所述环形轨道线体30会整体逆时针推进一个工位距离，产品会进入下一个工位。通过智能数据库系统可以对设备统一管控，实现智能化、信息化的高效生产管理。

从实践得知，所述手机壳产品自动化装配设备传递产品的效率是人工传递的八倍以上，重复定位精度为±0.02mm，其循环式的结构及程序可使设于环形轨道线体30上的每一个定位夹具组件120得到充分的利用，整条生产线实行全自动化操作，使得生产效率更高、良品率更高。

本实施例中的全自动装配设备以手机壳产品10的装配为例进行说明。当然，所述设备不限于对手机壳产品10的装配，也可以应用到其它领域，用于其他需要装配的产品。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。