一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车建造设备技术领域，具体为一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在汽车车窗铝导轨安装可通过人工与机械两种方式，相对于人工安装，机械安装的效率和安全性更高，但是现有的机械安装在夹紧导轨时因力度较大，容易对导轨造成损毁，同时由于面对放置在不同高度的导轨时，机械手会因高度不够，无法有效夹紧导轨，为此提出了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，具备可防止夹紧力度过大，对导轨造成损坏、高度上可进行调节，适用范围广等优点，解决了机械手夹紧时，由于力度过大，容易导致导轨损毁、在面对不同高度的导轨时，无法有效进行夹紧的问题。

（二）技术方案

为实现上述可防止夹紧力度过大，对导轨造成损坏、高度上可进行调节，适用范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，包括承重块，所述承重块的底部螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有基座，所述承重块的顶部固定连接有固位柱，所述固位柱的内腔固定套接有转动杆，所述转动杆的中部活动套接有定形杆，所述定形杆贯穿并延伸至固位柱顶部的一端固定连接有驱动套，所述固位柱的侧面固定连接有转动套，所述转动套的中部通过固位栓与移动杆的底部活动连接，所述移动杆的顶端的内侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的中部活动套接有承接杆，所述转动套的内腔固定套接有减震块，所述减震块的顶部固定连接有驱动电机，所述转动套的顶部活动套接有护轴套，所述护轴套位于转动套内腔的一端固定套接有定杆块，且护轴套的内腔活动套接在驱动电机的输出轴，所述护轴套的顶部固定连接有工作套，所述驱动电机的输出轴贯穿护轴套并延伸至工作套内腔一端的中部固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外沿啮合有受力齿轮，所述受力齿轮的中部固定套接有夹紧杆，所述夹紧杆位于受力齿轮侧面的一端螺纹套接有挤压块，所述挤压块贯穿并延伸至工作套外侧一端的两侧均固定连接有橡胶块。

优选的，所述承重块的形状为圆形，且承重块的底部开设有两个伸缩孔。

优选的，所述支撑杆的数量有两个，且两个支撑杆的表面呈螺纹状。

优选的，所述承接杆的长度值与移动杆的长度值相等，且承接杆与移动杆处在同一平面上。

优选的，所述受力齿轮的表面均匀开设有齿条，且受力齿轮的齿条与驱动齿轮表面的齿条相契合。

优选的，所述工作套的顶部开设有固杆凹槽，且工作套顶部的固杆凹槽与挤压块相匹配。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，具备以下有益效果：

1、该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，通过挤压块与橡胶块的来连接，保证了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以对车窗铝导轨进行夹紧，同时因其与橡胶块相连接，可以避免挤压块在夹紧车窗铝导轨时出现破损的情况。

2、该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，通过支撑杆与基座的连接，保证了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以对该机械手进行高度上的调节，从而适应不同的使用需求，提高了该机械手的工作适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的A处示意图。

图中：1、承重块；2、支撑杆；3、基座；4、固位柱；5、转动杆；6、定形杆；7、驱动套；8、转动套；9、固位栓；10、移动杆；11、滑动杆；12、承接杆；13、减震块；14、驱动电机；15、护轴套；16、定杆块；17、工作套；18、驱动齿轮；19、受力齿轮；20、夹紧杆；21、挤压块；22、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，包括承重块1，承重块1的形状为圆形，且承重块1的底部开设有两个伸缩孔，通过承重块1的设置，确保了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以提供稳定的承重能力，避免该设备承重能力差，无法稳定工作的情况产生，承重块1的底部螺纹套接有支撑杆2，支撑杆2的数量有两个，且两个支撑杆2的表面呈螺纹状，通过支撑杆2的设置，确保了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以使该设备进行高度上的调节，从而适应不同的工作需求，提高了该设备的适用范围，支撑杆2的底部固定连接有基座3，承重块1的顶部固定连接有固位柱4，固位柱4的内腔固定套接有转动杆5，转动杆5的中部活动套接有定形杆6，定形杆6贯穿并延伸至固位柱4顶部的一端固定连接有驱动套7，固位柱4的侧面固定连接有转动套8，转动套8的中部通过固位栓9与移动杆10的底部活动连接，移动杆10的顶端的内侧固定连接有滑动杆11，滑动杆11的中部活动套接有承接杆12，承接杆12的长度值与移动杆10的长度值相等，且承接杆12与移动杆10处在同一平面上，通过承接杆12的设置，确保了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以进行辅助支撑，避免该设备支撑单一，在工作时出现局部断裂的情况产生，转动套8的内腔固定套接有减震块13，减震块13的顶部固定连接有驱动电机14，转动套8的顶部活动套接有护轴套15，护轴套15位于转动套8内腔的一端固定套接有定杆块16，且护轴套15的内腔活动套接在驱动电机14的输出轴，护轴套15的顶部固定连接有工作套17，工作套17的顶部开设有固杆凹槽，且工作套17顶部的固杆凹槽与挤压块21相匹配，通过工作套17的设置，确保了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以稳定的对车窗铝导轨进行固定，避免在夹紧对车窗铝导轨时产生松动的情况产生，驱动电机14的输出轴贯穿护轴套15并延伸至工作套17内腔一端的中部固定套接有驱动齿轮18，驱动齿轮18的外沿啮合有受力齿轮19，受力齿轮19的表面均匀开设有齿条，且受力齿轮19的齿条与驱动齿轮18表面的齿条相契合，通过受力齿轮19的设置，确保了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以使夹紧杆20进行转动，方便其对挤压块21进行运动，受力齿轮19的中部固定套接有夹紧杆20，夹紧杆20位于受力齿轮19侧面的一端螺纹套接有挤压块21，挤压块21的数量有两个，且另一个挤压块21固定连接在工作套17的顶部，挤压块21贯穿并延伸至工作套17外侧一端的两侧均固定连接有橡胶块22。

工作时，首先通过支撑杆2在承重块1的内部进行旋转，实现高度上的调节，然后通过转动杆5与定形杆6的连接，使机械手转变方向，再通过移动杆10利用滑动杆11与承接杆12相连接，最后通过驱动电机14带动驱动齿轮18进行旋转，促使挤压块21进行夹紧运动，即可。

综上所述，该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，通过挤压块21与橡胶块22的来连接，保证了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以对车窗铝导轨进行夹紧，同时因其与橡胶块22相连接，可以避免挤压块21在夹紧车窗铝导轨时出现破损的情况；通过支撑杆2与基座3的连接，保证了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以对该机械手进行高度上的调节，从而适应不同的使用需求，提高了该机械手的工作适用范围；解决了机械手夹紧时，由于力度过大，容易导致导轨损毁、在面对不同高度的导轨时，无法有效进行夹紧的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。