一种端盖出料装置和铆接机的制作方法

本实用新型涉及铆接装置领域，具体而言，涉及一种端盖出料装置和铆接机。

背景技术：

汽车是现代生活中最主要的交通工具，随着科技的进步与对舒适性的要求，汽车的周边附加配备越来越精致，其中汽车天窗是主要的附加配备之一。

天窗的运作需要有导向软轴来控制其开或关，利用导向软轴可挠性及韧性来达到其传输目的，目前使用的导向软轴为整体为螺旋具可挠性与韧性之圆轴，其一端先行倒角后钳入高硬度POM端盖，由于端盖必须在高温达到550度左右才能平顺钳入至导向软轴，待端盖冷却后即会完全与导向软轴套合不会脱落。

目前导向软轴的制作均由人工先研磨导向软轴一端锥度，在高温时经由人力将端盖铆入导向软轴之锥度端，在纯粹人工的制作下导致其不良率极高，而且制作效率不彰与高人工成本，无法长期满足市场供货需求为其缺点。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种端盖出料装置，应用于铆接机，旨在便于端盖的输送，进而有效提高导向软轴与端盖的铆接操作时自动化程度及铆接效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的端盖出料装置包括：底座；前推气缸，安装于所述底座上；所述前推气缸的推杆连接有一推压杆；入料单元，安装于所述底座上，所述入料单元内部形成有容料空间，所述入料单元朝向所述前推气缸的一面开设有供所述推压杆伸入的第一导向孔，所述第一导向孔与所述容料空间相连通，所述入料单元朝向所述前推气缸的一面还开设有入料孔，所述入料孔位于所述第一导向孔上方且所述入料孔与所述容料空间相连通，所述入料单元正对所述入料孔的一面还开设有出料孔，且所述出料孔与所述容料空间相连通；下压气缸，设于所述入料单元之上，所述入料单元朝向所述下压气缸的顶面开设有供所述下压气缸的推杆伸入的第二导向孔，且所述第二导向孔与所述容料空间相连通；以及限位气缸，设于所述入料单元之上，所述入料单元朝向所述限位气缸的顶面开设有供所述限位气缸的推杆伸入的第三导向孔，且所述第三导向孔与所述容料空间相连通。

可选地，还包括出料气缸和挡板，所述出料气缸安装于所述底座上，所述出料气缸连接所述挡板并带动所述挡板移动，通过所述挡板的移动选择性的遮挡或漏出所述出料孔。

可选地，所述挡板包括连接段板体和遮挡段板体，所述出料气缸具有的推杆的一端朝背离所述入料单元方向设置，所述连接段板体的一端连接所述出料气缸的推杆，所述连接段板体的另一端连接所述遮挡段板体的一端，所述遮挡段板体的另一端用以遮挡或漏出所述出料孔，所述连接段板体和所述遮挡段板体共同形成一L形的弯折板。

可选地，所述底座包括底座本体和形成于所述底座本体上的凸台部，所述前推气缸安装于所述底座本体上，所述入料单元安装于所述凸台部上，所述出料气缸安装于所述凸台部上，其中，所述推压杆与所述入料孔相对所述底座本体顶面呈等高设置。

可选地，所述凸台部包括凸台体和连接于所述凸台体顶面上的安装板，所述凸台体与所述底座本体一体成型，所述入料单元安装于所述安装板的顶面。

可选地，所述前推气缸通过螺栓固定于所述底座本体上，所述入料单元通过螺栓固定于所述安装板上。

可选地，所述下压气缸通过第一连接板固定于所述入料单元之上，所述第一连接板的一端连接所述下压气缸，所述第一连接板的另一端连接所述入料单元的侧壁。

可选地，还包括位移气缸，所述位移气缸用于带动所述限位气缸朝所述前推气缸方向移动。

可选地，还包括一支撑架，所述支撑架的底端连接前推气缸的推杆，所述支撑架的顶端连接所述推压杆；所述入料单元的顶面开设有一连通所述容料空间的狭长贯穿孔，所述狭长贯穿孔形成所述第二导向孔及第三导向孔。

本实用新型还提出一种铆接机，包括上述的端盖出料装置。

本实用新型提供的端盖出料装置，通过前推气缸、下压气缸以及限位气缸的配合联动组合，以将从入料孔进入入料单元内容料空间的端盖方便地从出料孔推出，进而便于后续对端盖的铆接操作，端盖出料装置操作方便，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型铆接机一实施例的结构示意图；

图2为图1中铆接机的主视图；

图3为图1中压紧装置的分解图；

图4为图1中压紧装置的立体图；

图5为图4中压紧装置的侧视图；

图6为图5中压紧装置中压持板受压的状态参考图；

图7为图1中端盖出料装置的分解图；

图8为图1中端盖出料装置的立体图；

图9为图8中端盖出料装置的一使用状态参考图；

图10为图9中端盖出料装置的另一使用状态参考图；

图11为图1中铆接机构的分解图；

图12为图1中铆接机构的立体图；

图13为图12中铆接机构与待铆接的端盖配合的一使用状态参考图；

图14为图13中铆接机构与待铆接的导向软轴配合的一使用状态参考图；

图15为图14中铆接机构与待铆接的导向软轴进行铆接的一使用状态参考图；

图16为图15中铆接机构与待铆接的导向软轴完成铆接后的一示意图；

图17为待铆接的端盖与导向软轴进行铆接的工序流程示意图；

图18为待铆接的端盖与导向软轴完成铆接后的成品示意图。

图标：1-机架；2-传送机构；3-压紧装置；4-倒角装置；5- 加热装置；6-端盖入料装置；7-端盖出料装置；8-铆接机构；9- 导向软轴；10、10A、10B、10C-端盖；31-固定底座；32-下压块；33-上压块；34-压持板；35-弹性组件；36-夹持口；37-销轴； 38-限位螺栓；71-底座；72-前推气缸；73-推压杆；74-入料单元； 75-下压气缸；76-限位气缸；77-出料气缸；78-挡板；79-位移气缸；81-转动盘；82-套筒；83-铆接压柱；84-弹性件；85-顶柱； 86-环形外盖；87-连接杆；88-铆接孔；321-下压块本体；322- 卡接柱；323-导向柱；331-上压块本体；332-让位槽；333-导向槽；341-连接柱；342-抵持部；343-压持板安装孔；351-限位座； 352-弹性件；361-第一夹持缺口；362-第二夹持缺口；710-支撑架；711-底座本体；712-凸台部；741-容料空间；742-第一导向孔；743-入料孔；744-出料孔；745-狭长贯穿孔；751-下压气缸的推杆；761-压块；771-出料气缸的推杆；781-连接段板体；782- 遮挡段板体；811-安装孔；821-第二止挡凸缘；831-止挡凸台； 832-铆接孔；3221-第一铰接孔；3411-第二铰接孔；3511-弹性件安装槽；7121-凸台体；7122-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图2，本实用新型提出一种铆接机，该铆接机包括机架1、传送机构2、多个压紧装置3、沿传送机构2的传送方向依次设置的倒角装置4、加热装置5、端盖入料装置6、端盖出料装置7与铆接机构8。

其中，传送机构2安装于机架1上，传送机构2例如可为链条配合链轮的传送装置。

多个压紧装置3依次间隔安装于传送机构2上，压紧装置3 用于夹持待铆接的物件，例如夹持导向软轴。

倒角装置4用于对压紧装置3所夹持的导向软轴进行倒角。

加热装置5用于对导向软轴的倒角端进行加热。

端盖入料装置6用以将待铆接的端盖10传送给端盖出料装置7，端盖出料装置7将待铆接的端盖10传送给铆接机构8，铆接机构8将待铆接的端盖10铆接到导向软轴9的倒角端上。

具体的，请参照图3至图6，在本实施例中，该压紧装置3 具体包括固定底座31、下压块32、上压块33、压持板34、弹性组件35。

其中，固定底座31固定于传送机构2上，下压块32设于固定底座31之上，下压块32包括下压块本体321、自下压块本体321顶面向上延伸的卡接柱322，下压块本体321的底面固定连接固定底座31。例如，下压块32通过螺栓固定于固定底座 31上。而固定底座31固定连接于传送机构2上。

上压块33设于下压块32之上，上压块33包括上压块本体 331，上压块本体331形成有让位槽332，通过卡接柱322活动套接于让位槽332内以使下压块32与上压块33拼接。

压持板34设于上压块33之上，压持板34的一端开设有压持板安装孔343，通过限位螺栓38穿过压持板安装孔343而螺接于上压块33以将压持板34的一端限位，限位螺栓38与压持板安装孔343的数量可以自由选择，在本实施例中，限位螺栓 38与压持板安装孔343的数量均为两个。压持板34朝向上压块 33的一面对应卡接柱322的位置还形成有抵持部342，抵持部 342抵持于卡接柱322的端面上。

弹性组件35设于压持板34与固定底座31之间，弹性组件 35的底端连接固定底座31，弹性组件35的顶端抵持于压持板 34远离压持板安装孔343的一端；其中，下压块32的顶面与上压块33的底面之间形成有一夹持口36。

在上述该压紧装置3中，卡接柱322上形成有第一铰接孔 3221，压持板34朝向上压块33的一面凸设有连接柱341，连接柱341上形成有第二铰接孔3411，销轴37穿过第一铰接孔3221 和第二铰接孔3411以将卡接柱322与连接柱341铰接。

压持板34为一Z字形弯折板，Z字形弯折板朝向上压块33 一面的弯折棱处形成抵持部342。

弹性组件35包括限位座351和弹性件352，限位座351的底面固定于固定底座31上，限位座351具有一弹性件安装槽3511，弹性件352设于弹性件安装槽3511内，弹性件352的底端抵持于弹性件安装槽3511的槽底，弹性件352的顶端抵持于压持板34远离压持板安装孔343的另一端。

压持板34远离压持板安装孔343的另一端朝向弹性件352 的底面开设有一限位槽，弹性件352的顶端限位于限位槽内且抵持于限位槽的槽底。通过该限位槽来限位住弹性件352的顶端，以使弹性件352顶端与压持板34稳定接触。

上压块33的底面设有第一夹持缺口361，下压块32的顶面对应第一夹持缺口361的位置设有第二夹持缺口362，第一夹持缺口361与第二夹持缺口362共同构成夹持口36。

夹持口36的外形与被夹持的物件外形相适配。例如夹持口 36对应设置成与导向软轴外部形状对应的缺口。

在本实施例中，下压块本体321顶面向上还延伸有导向柱 323，上压块本体331对应导向柱323的位置形成有导向槽333，导向柱323插接于导向槽333内。其中，导向柱323可用于上压块本体331相对下压块本体321滑动时，对上压块本体331 进行导向。

具体的，请参照图7至图10，在本实施例中，该端盖出料装置7包括底座71、前推气缸72、入料单元74、下压气缸75、限位气缸76。

底座71安装于机架1上，前推气缸72安装于底座71上。前推气缸72的推杆连接有一推压杆73。具体的，例如该端盖出料装置7可包括一支撑架710，支撑架710的底端连接前推气缸 72的推杆，支撑架710的顶端连接推压杆73。

入料单元74安装于底座71上，入料单元74内部形成有容料空间741，入料单元74朝向前推气缸72的一面开设有供推压杆73伸入的第一导向孔742，第一导向孔742与容料空间741 相连通，入料单元74朝向前推气缸72的一面还开设有入料孔 743，入料孔743位于第一导向孔742上方且入料孔743与容料空间741相连通，入料单元74正对入料孔743的一面还开设有出料孔744，且出料孔744与容料空间741相连通。

下压气缸75设于入料单元74之上，入料单元74朝向下压气缸75的顶面开设有供下压气缸的推杆751前端连接有压制块伸入的第二导向孔，且第二导向孔与容料空间741相连通。

限位气缸76设于入料单元74之上，入料单元74朝向限位气缸76的顶面开设有供限位气缸76的推杆前端连结有压块761 伸入的第三导向孔，且第三导向孔与容料空间741相连通。

在本实施例中，具体是在入料单元74的顶面开设有一连通容料空间741的狭长贯穿孔745，狭长贯穿孔745形成第二导向孔及第三导向孔。

具体的，在上述该端盖出料装置7中，还包括出料气缸77 和挡板78，出料气缸77安装于底座71上，出料气缸77连接挡板78并带动挡板78移动，通过挡板78的移动选择性的遮挡或露出出料孔744。

挡板78包括连接段板体781和遮挡段板体782，出料气缸 77具有的推杆的一端朝背离入料单元74方向设置，连接段板体 781的一端连接出料气缸的推杆771，连接段板体781的另一端连接遮挡段板体782的一端，遮挡段板体782的另一端用以遮挡或露出出料孔744,连接段板体781和遮挡段板体782共同形成一L形的弯折板。

底座71包括底座本体711和形成于底座本体711上的凸台部712，底座本体711通过连接件安装于机架1上，前推气缸 72安装于底座本体711上，入料单元74安装于凸台部712上，出料气缸77安装于安装板7122上，其中，推压杆73与第一导向孔742相对底座本体711顶面呈等高设置。具体的，在本实施例中，凸台部712包括凸台体7121和连接于凸台体7121顶面上的安装板7122，凸台体7121与底座本体711一体成型，入料单元74安装于安装板7122的顶面。前推气缸72通过螺栓固定于底座本体711上，入料单元74通过螺栓固定于安装板7122 上。

下压气缸75通过第一连接板固定于入料单元74之上，第一连接板的一端连接下压气缸75，第一连接板的另一端连接入料单元74的侧壁。

在本实施例中，该端盖出料装置7还可包括位移气缸79，位移气缸79用于驱动限位气缸76朝向或远离前推气缸72方向移动。进而以使限位气缸76的的推杆沿狭长贯穿孔745横向移动。

具体的，请参照图11至图16，在本实施例中，该铆接机构 8具体包括转动盘81、套筒82、铆接压柱83、弹性件84、顶柱 85。

转动盘81背面连接固定于机架1上的分度盘，具体的，转动盘81背面延伸有一连接杆87，转动盘81通过连接杆87连接分度盘。转动盘81的正面开设有安装孔811。

套筒82设于安装孔811内，套筒82背离分度盘一侧的开口边缘向内形成有一第一止挡凸缘。具体的，例如，套筒82背离分度盘一侧开口一端的内壁面向内凸设有凸起部，凸起部构成第一止挡凸缘。或者采用一环形外盖86，环形外盖86盖合于套筒82背离分度盘一侧的开口处，环形外盖86的内环边缘区域形成第一止挡凸缘。

铆接压柱83活动套装于套筒82之内，铆接压柱83朝向分度盘一端凸设有止挡凸台831，铆接压柱83背离分度盘的端面开设有铆接孔88。

弹性件84套接于铆接压柱83之外，弹性件84具体为弹簧，且弹性件84的一端抵持于第一止挡凸缘，弹性件84的另一端抵持于止挡凸台831。

顶柱85的一端连接一驱动装置，并由驱动装置驱动而朝向铆接压柱83方向移动或由驱动装置驱动而背离铆接压柱83方向移动。

当顶柱85朝向铆接压柱83方向移动并与铆接压柱83抵接时，顶柱85能够将铆接压柱83推抵出套筒82之外，当顶柱85 背离铆接压柱83方向移动并与铆接压柱83脱离接触时，铆接压柱83受弹性件84的弹性复位作用而缩回至套筒82之内。在本实施例中，套筒82朝向分度盘一侧的开口边缘向内形成有一第二止挡凸缘821，第二止挡凸缘821用于止挡止挡凸台831。

上述实施中，该转动盘81为一圆盘，安装孔811的数量为多个，多个安装孔811均布于转动盘81上，且铆接压柱83的数量、弹性件84的数量、顶柱85的数量均与安装孔811的数量相等。

如上所述，请结合参照图1至图18，本实施例所提供的铆接机中，利用传送机构2上的压紧装置3夹持待加工的导向软轴9，并将导向软轴9带送至倒角装置4以对导向软轴9的需要铆接的一端进行倒角，将导向软轴9将与端盖相互套合的端面倒角成锥状。在对导向软轴9的一端进行倒角时，可通过下压该压持板34远离该压持板安装孔343的一端，例如具体可在沿传送机构2的传动路径上，于加热装置5位置处安装一个自左而右延伸平放的顶杆，当压紧装置3被传送机构2带动到加热装置5位置处，顶杆恰好从上方顶持在压该压持板34远离该压持板安装孔343的一端。该抵持部342以抵持卡接柱322的端面以将上压块33朝上翘起，进而以使上压块33与下压块32之间分离，夹持口36从而可以张开，可以使夹持口36内被夹持的导向软轴不受压紧装置3的约束以便完成对导向软轴9一端的倒角。导向软轴9完成倒角工序后，再通过传送机构2的传送，再将导向软轴9传送至加热装置5，通过加热装置5将导向软轴9具有锥度的一端瞬间加热到550度，通过传送机构2的传送再将导向软轴9传送至铆接机构8处，同时，端盖入料装置6将待铆接的端盖10输送给端盖出料装置7，在本实施例中，该端盖入料装置6具体包括一个入料振动盘，入料振动盘通过一输送管道连接端盖出料装置7的入料孔743，入料振动盘里的待铆接的端盖10通过输送管道送至入料孔743内。具体请结合参照图8和图10，3个待铆接的端盖，分别是端盖10A、端盖 10B和端盖10C，这3个端盖进入入料孔743内之后，限位气缸 76的推杆伸入的第三导向孔内压持固定固定住端盖10B，此时位移气缸79再带动限位气缸76朝前推气缸72方向移动，以使端盖10B与端盖10A分离并向端盖10C靠拢,然后下压气缸的推杆751伸入的第二导向孔内下压端盖10A至对应出料孔744位置处，同时，前推气缸72的推杆所带动的推压杆73推压端盖 10A，以将端盖10A推出出料孔744，其中，出料气缸77带动连接段板体781移动以使遮挡段板体782随之移动以漏出出料孔744。端盖10A被推出该出料孔744而推入到铆接机构8一铆接压柱83的铆接孔832内，例如可使铆接压柱83的一铆接孔832正对着该出料孔744。其中，通过分度盘带动转动盘81 转动，端盖10B将会被推入到另一个铆接压柱83的铆接孔832 内，同时，通过传送机构2的传送再将导向软轴9传送至铆接机构8处，使导向软轴9具有锥度的一端正对该容置有端盖10A 的出料孔744，然后顶柱85受到一驱动装置驱动作业以朝铆接压柱83方向移动，以将铆接压柱83推抵出套筒82之外，以使端盖10A套于导向软轴9具有锥度的一端，进而以将端盖10A 钳入至导向软轴之倒角端，当顶柱85背离铆接压柱83方向移动并与铆接压柱83脱离接触时，铆接压柱83受弹性件84的弹性复位作用而缩回至套筒82之内，如此，即可将端盖10A铆接于导向软轴9具有锥度的一端上，然后，分度盘再带动转动盘 81转动，再将铆接孔内容置有端盖10B的铆接压柱83转动到与下一个待铆接的导向软轴正对的位置，以完成下一次铆接操作，如此往复，即可连续地对传送机构2上压紧装置3所夹持的导向软轴进行连续铆接作业。另外，在本实施例中，该钳入有端盖的软轴成品还可经由视觉传感器来检测己钳入端盖的导向软轴为良品或不良品，以便后续工序中将不良品筛选剔除掉。

本实施提供的铆接机，可通过传送机构2循环带动多个安装在传送机构2在压紧装置3移动，然后依次通过倒角装置4 对导向软轴9的需要铆接的一端进行倒角，再通过加热装置5 对倒角之后的导向软轴9的倒角端进行加热，并且端盖入料装置6可以不断的向该端盖出料装置7输送端盖，再令该端盖出料装置7配合该铆接机构8不断的对各个导向软轴的倒角端进行铆接，相比于现有技术中采用人工来完成导向软轴与端盖的铆接方式而言，本实施例提供的铆接机进行导向软轴与端盖的铆接操作时，自动化程度高，铆接效率高，此外，铆接后的导向软轴的成品的不良率也较低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。