一种机器人超声波柔性焊接装置的制作方法

本实用新型属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种机器人超声波柔性焊接装置。

背景技术：

随着汽车行业的飞速发展，小批量多样化的需求越来越明显。这就要求工厂的自动化设备也符合小批量多样化的要求，既能够代替人工操作，又能不花太多的生产成本提升生产效率。

原有的超声波柔性焊接装置还不存在一些不足之处，该装置使用过程中费时费力，劳动强度，工作效率低，运行成本高，为用户使用带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人超声波柔性焊接装置，以解决上述背景技术中提出原有的超声波柔性焊接装置还不存在一些不足之处，该装置使用过程中费时费力，劳动强度，工作效率低，运行成本高，为用户使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：：一种机器人超声波柔性焊接装置，包括机架、胎具和冷却管，所述机架的顶端设置有丝杠，所述丝杠与所述机架固定连接，所述丝杠的顶端设置有滑动小车，所述滑动小车与所述丝杠滑动连接，所述滑动小车的顶端设置有放置盘，所述放置盘与所述滑动小车固定连接，所述机架的顶端右侧设置有机器人，所述机器人与所述机架固定连接，所述机器人远离所述机架的一端设置有超声波焊接枪，所述超声波焊接枪与所述机器人可拆卸连接，所述胎具安装在所述放置盘的顶端，所述胎具与所述放置盘固定连接，所述胎具的外侧设置有滑轨，所述滑轨与所述放置盘固定连接，所述滑轨的顶端设置有压紧气缸，所述压紧气缸与所述滑轨滑动连接，且贯穿所述放置盘，所述冷却管安装在所述超声波焊接枪的左端，所述冷却管与所述超声波焊接枪可拆卸连接，所述超声波焊接枪的右端设置有安装片，所述安装片与所述超声波焊接枪固定连接，所述超声波焊接枪内部设置有换能器，所述换能器与所述超声波焊接枪固定连接，所述换能器的底端设置有变幅器，所述变幅器与所述换能器可拆卸连接，所述变幅器的底端设置有焊头，所述焊头与所述变幅器可拆卸连接，所述超声波焊接枪和机器人均与外部电性连接。

优选的，所述滑动小车与所述丝杠通过伺服电机传动连接。

优选的，所述机器人与所述机架通过安装座固定连接。

优选的，所述压紧气缸与所述放置盘通过所述滑轨滑动连接。

优选的，所述冷却管与所述超声波焊接枪螺栓固定。

优选的，所述压紧气缸共设置有六组，且六组所述压紧气缸分别安装在所述放置盘的顶端。

优选的，所述超声波焊接枪与机器人通过所述安装片固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在该装置配装了机器人，通过机器人代替人工，机器人末端夹持住超声波换能器和焊接模具，可以有效的进行超声波焊接，提高了生产效率和焊接质量，通过胎具和压紧气缸可快速的更换工件，实现多元化的柔性焊接，只需要整体更换产品的胎具部件，重新固定在滑动小车上，调用新的机器人程序即可完成更新，操作简单，使用方便，生产产品适用性广，为用户使用带来了便利

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的胎具俯视结构示意图；

图3为本实用新型的超声波焊接枪剖视结构示意图；

图中：1、机架；2、丝杠；3、滑动小车；4、超声波焊接枪；5、放置盘；6、机器人；7、压紧气缸；8、滑轨；9、胎具；10、冷却管；11、换能器；12、安装片；13、变幅器；14、焊头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人超声波柔性焊接装置，包括机架1、胎具9和冷却管10，机架1的顶端设置有丝杠2，丝杠2与机架1固定连接，丝杠2的顶端设置有滑动小车3，滑动小车3与丝杠2滑动连接，滑动小车3的顶端设置有放置盘5，放置盘5与滑动小车3固定连接，机架1的顶端右侧设置有机器人6，机器人6与机架1固定连接，机器人6远离机架1的一端设置有超声波焊接枪4，超声波焊接枪4与机器人6可拆卸连接，胎具9安装在放置盘5的顶端，胎具9与放置盘5固定连接，胎具9的外侧设置有滑轨8，滑轨8与放置盘5固定连接，滑轨8的顶端设置有压紧气缸7，压紧气缸7与滑轨8滑动连接，且贯穿放置盘5，冷却管10安装在超声波焊接枪4的左端，冷却管10与超声波焊接枪4可拆卸连接，超声波焊接枪4的右端设置有安装片12，安装片12与超声波焊接枪4固定连接，超声波焊接枪4内部设置有换能器11，换能器11与超声波焊接枪4固定连接，换能器11的底端设置有变幅器13，变幅器13与换能器11可拆卸连接，变幅器13的底端设置有焊头14，焊头14与变幅器13可拆卸连接，超声波焊接枪4和机器人6均与外部电性连接。

根据实际的实际的生产情况，通过安装片12在机器人6的末端安装超声波焊接枪4，待超声波焊接枪4安装完毕后，可对机器人6的运行程序进行设定，待其设定完毕后，用户将待加工的工件放置在胎具9内，然后通过压紧气缸7通气运行，并在滑轨8上进行滑动，并接触胎具9，并对其进行固定，然后可打开电源开关，机器人6运行工作程序，并带动超声波焊接枪4进行移动，并接触工件进行焊接处理，通过超声波焊接枪通电运行，并产生超声波，通过焊头14接触工件，并对其进行焊接，焊接质量好，操作简单，省时省力，确保了该装置的工作效率，当工件某处部位焊接完毕后，机器人6运行带动超声波焊接枪4离开工件，同时通过伺服电机通电运行带动滑动小车3在丝杠2上进行移动，改变胎具9及工件的位置，然后再次通过超声波焊接枪4进行焊接，待工件焊接完毕后，通过冷却管10输送冷气，对焊头14进行冷却。

进一步的，滑动小车3与丝杠2通过伺服电机传动连接。

本实施例中，通过伺服电机通电运行带动滑动小车3在丝杠2上进行移动，改变胎具9及工件的位置，方便超声波焊接枪4可对工件不同的位置进行焊接，确保了该装置正常的进行生产加工。

进一步的，机器人6与机架1通过安装座固定连接。

本实施例中，机器人6通过安装座固定安装在机架1的顶端，通过机器人6代替人工进行生产作业，降低了用户的劳动强度，并且还能确保该装置焊接工件的生产质量。

进一步的，压紧气缸7与放置盘5通过滑轨8滑动连接。

本实施例中，通过压紧气缸7通气运行，带动压紧块在滑轨8上进行滑动，并接触胎具9，并对其进行固定，固定牢固可靠，限位精准。

进一步的，冷却管10与超声波焊接枪4螺栓固定。

本实施例中，冷却管10通过工具进行焊接并安装固定在超声波焊接枪4的右端，通过通过冷却管10输送冷气，对焊头14进行冷却，避免焊头14温度过高，而影响工件焊接的质量。

进一步的，压紧气缸7共设置有六组，且六组所述压紧气缸7分别安装在放置盘5的顶端。

本实施例中，通过安装在所述放置盘5的顶端的六组所述压紧气缸7同时运行，可对工件进行固定，固定受力均匀，定位精准。

进一步的，超声波焊接枪4与机器人6通过安装片12固定连接。

本实施例中，超声波焊接枪4通过安装片12固定安装在机器人6的末端，通过安装片12方便用户对其进行配装和拆卸，并且可配装多种不同规格的超声波焊接枪4，确保了该装置可正常进行使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本实用新型安装好过后，用户接通外部电源，然后根据实际的实际的生产情况，通过安装片12在机器人6的末端安装超声波焊接枪4，待超声波焊接枪4安装完毕后，可对机器人6的运行程序进行设定，待其设定完毕后，用户将待加工的工件放置在胎具9内，然后通过压紧气缸7通气运行，并在滑轨8上进行滑动，并接触胎具9，并对其进行固定，然后可打开电源开关，机器人6运行工作程序，并带动超声波焊接枪4进行移动，并接触工件进行焊接处理，通过超声波焊接枪通电运行，并产生超声波，通过焊头14接触工件，并对其进行焊接，焊接质量好，操作简单，省时省力，确保了该装置的工作效率，当工件某处部位焊接完毕后，机器人6运行带动超声波焊接枪4离开工件，同时通过伺服电机通电运行带动滑动小车3在丝杠2上进行移动，改变胎具9及工件的位置，然后再次通过超声波焊接枪4进行焊接，待工件焊接完毕后，通过冷却管10输送冷气，对焊头14进行冷却，然后用户可从胎具9中取出已焊接好的工件，并进行下一件工件的焊接生产，当该装置使用完毕后，及时关闭电源开关，切断外部电源即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。