1.一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：包括加工台(1)、送料组件(2)、定位治具(3)、移料组件、铆压组件和下料组件，定位治具(3)、移料组件、铆压组件和下料组件均设置在加工台(1)的顶部，送料组件(2)位于加工台(1)的旁侧，定位治具(3)、铆压组件和下料组件呈直线依次排列，送料组件(2)的出料端位于加工台(1)的顶部并且与定位治具(3)连接，移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件(4)和成品拾取部件(5)，原料拾取部件(4)位于定位治具(3)的正上方，成品拾取部件(5)位于铆压组件中心处的正上方，铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸(6)，每个推动气缸(6)的输出端均连接有一个铆头(7)，铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构(8)，下料组件包括第一下料口(9)和第二下料口(10)，第一下料口(9)和第二下料口(10)之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道(11)，倾斜滑道(11)的两端分别位于第一下料口(9)和第二下料口(10)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述送料组件(2)为震动上料机，定位治具(3)包括支撑底板(12)、支撑块(13)和端盖模具，支撑底板(12)设置在加工台(1)的顶部，支撑块(13)能够移动的设置在支撑底板(12)的顶部并且支撑块(13)的移动方向平行于支撑底板(12)的长度方向，支撑底板(12)的旁侧还设置有用于微调支撑块(13)位置的调节机构，端盖模具固定设置在支撑块(13)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述端盖模具包括一个定位板(14)和两个定位条(15)，定位板(14)为水平设置的方形板结构，定位板(14)的上端面与震动上料机的输出端齐平，定位板(14)远离震动上料机的一端顶部设置有一个凸起的抵触部(16)，两个定位条(15)水平设置在定位板(14)的顶部两端并且均与抵触部(16)贴合设置，抵触部(16)与两个定位条(15)之间构成容纳端盖的容纳腔。
4.根据权利要求3所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述支撑底板(12)的顶部设置有一个用于容纳支撑块(13)的滑槽(17)，调节机构包括第一调节座(18)、第二调节座(19)、第一螺纹调节杆(20)和第二螺纹调节杆(21)，第一调节座(18)固定设置在支撑底板(12)长度方向的一侧，第二调节座(19)设置在支撑底板(12)宽度方向的一侧，第一螺纹调节杆(20)穿过第一调节座(18)并与其螺纹配合，第二螺纹调节杆(21)穿过第二调节座(19)并与其螺纹配合，第一螺纹调节杆(20)穿过支撑底板(12)的侧壁并与滑槽(17)内的支撑块(13)抵触，第二螺纹调节杆(21)与支撑块(13)的端部抵触，支撑底板(12)的底部设置有两个条形滑道(22)，条形滑道(22)的长度方向垂直于滑槽(17)的长度方向，加工台(1)的顶部固定设置有若干个伸入条形滑道(22)内的定位销(23)，所有定位销(23)均呈竖直设置。
5.根据权利要求4所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述移料组件还包括水平设置在加工台(1)上方的直线滑台(24)，直线滑台(24)的两端通过两根支撑柱(25)与加工台(1)连接，两根支撑柱(25)均竖直设置，并且两个支撑柱(25)的顶部分别与直线滑台(24)的背部两端固定连接，两个支撑柱(25)的底部均与加工台(1)的顶部固定连接，原料拾取部件(4)和成品拾取部件(5)均与直线滑台(24)的滑块固定连接，并且原料拾取部件(4)与成品拾取部件(5)处于同一水平高度。
6.根据权利要求5所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述直线滑台(24)的滑块上固定连接有一个供原料拾取组件和成品拾取组件安装的安装板(26)，原料拾取组件和成品拾取组件均呈竖直状态设置在安装板(26)上并且输出端均竖直向下。
7.根据权利要求6所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述原料拾取组件和成品拾取组件均由升降气缸(27)和若干个真空吸嘴(28)组成，升降气缸(27)的输出端上连接有一个呈水平状态的延伸板(29)，延伸板(29)的正下方设有一个与真空吸嘴(28)连通的空心圆盘件(30)，所有真空吸嘴(28) 沿圆周方向均匀分布在空心圆盘件(30)的底部，空心圆盘件(30)的顶部固定设置有一个与其内部连通的空心柱(31)，空心柱(31)竖直设置并且其顶部竖直向上穿过延伸板(29)，空心柱(31)的上半部固定套设有一个限位环(32)，空心柱(31)的下半部套设有一个缓冲弹簧(33)，限位环(32)和缓冲弹簧(33)分别位于空心圆盘件(30)的上下端，限位环(32)的底部与延伸板(29)的顶部抵触，缓冲弹簧(33)的上下端分别与延伸板(29)的底部和空心圆盘件(30)的顶部抵触，空心圆盘件(30)的直径等于端盖的直径。
8.根据权利要求7所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述定位机构(8)包括定位管柱(34)和定位座(35)，定位座(35)位于定位管柱(34)的中心处，定位座(35)顶部的外径小于端盖的内径，定位管柱(34)的侧壁上沿圆周方向设置有若干个供铆头(7)水平穿过的过孔(36)，定位管柱(34)的侧壁上还对称设置有两个检测缺口(37)，定位管柱(34)的旁侧对称设置有两个对射式光电开关(38)，两个对射式光电开关(38)的检测路径经过两个检测缺口(37)，并且检测路径高于定位座(35)的上端面。
9.根据权利要求8所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述下料组件还包括一个推杆(39)和一个滑板(40)，倾斜滑道(11)的正下方设置有两个互相平行的滑轨(41)，滑板(40)能够滑动的设置在滑轨(41)上，推杆(39)的输出端通过一个卡接板(45)与滑板(40)的一侧固定连接，推杆(39)的输出方向与滑轨(41)的长度方向相同，第一下料口(9)与第二下料口(10)之间的连线垂直于滑轨(41)的长度方向，倾斜滑道(11)的上端位于第一下料口(9)的正上方，倾斜滑道(11)的下端位于第二下料口(10)的正上方。
10.根据权利要求9所述的一种非标端盖的边缘铆压设备，其特征在于：所述直线滑台(24)的两端分别设置有两个供自身滑块抵触的第一限位开关(42)，滑轨(41)的一端设置有一个用于供滑板(40)抵触的第二限位开关(43)，定位座(35)顶部中心处设置有一个用于检测端盖类型的光电传感器(44)。