硫酸钙六面包钢自动生产线的制作方法

本实用新型涉及硫酸钙基材加工技术领域，尤其涉及一种硫酸钙六面包钢自动生产线。

背景技术：
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在硫酸钙地板加工过程中，需要对硫酸钙地板进行复合模压成六面包钢，现有技术中，一般都是通过手动将两硫酸钙地板放入模具内进行模压成型，需要工人大量的劳动力，加工效率较低，次品率较高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、能够大大降低工人劳动力的硫酸钙六面包钢自动生产线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种硫酸钙六面包钢自动生产线，包括自动输送滚轮及设置在自动输送滚轮输出端的若干组自动模压装置，所述每组自动模压装置包括两吸盘组件及对应设置在吸盘组件输出端的模压组件，所述两吸盘组件对称设置在模压组件两侧，吸盘组件包括下行机械手、辅助气缸及真空吸盘，所述下行机械手对应设置在自动输送滚轮输出端一侧，所述辅助气缸与下行机械手连接，下行机械手可驱动辅助气缸上下升降，所述真空吸盘与辅助气缸连接，辅助气缸可驱动真空吸盘水平移动。

为了对硫酸钙地板准确定位，所述模压组件包括上模及下模，所述下模上设置有定位平台，所述定位平台一侧设置有定位靠山。

为了感应硫酸钙地板是否到达工位，所述自动输送滚轮输出端设置有定位光电开关。

本实用新型的有益效果是：该硫酸钙六面包钢自动生产线通过自动输送滚轮与自动模压装置相配合，能够自动将硫酸钙地板模压成型，无需人工搬运，大大降低了工人的劳动力，得到的产品一致性好，次品率低，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型的硫酸钙六面包钢自动生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的自动模压装置的结构示意图；

图中：1.自动输送滚轮，2.吸盘组件，21.下行机械手，22.辅助气缸，23.真空吸盘，3.模压组件，31.上模，32.下模，33.定位平台，34.定位靠山，4.硫酸钙地板，5.定位光电开关。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示，一种硫酸钙六面包钢自动生产线，包括自动输送滚轮1及设置在自动输送滚轮1输出端的若干组自动模压装置，所述每组自动模压装置包括两吸盘组件2及对应设置在吸盘组件2输出端的模压组件3，所述两吸盘组件2对称设置在模压组件3两侧。该自动生产线上设置有多组自动模压装置，硫酸钙地板经自动输送滚轮1自动输送，输送的方向可根据现场调整，与上一道工序相对应，硫酸钙地板输送至相应位置后，各自动模压装置将硫酸钙地板模压成型，然后由自动输送滚轮1送出，一次可加工多块硫酸钙六面包钢。

如图2所示，吸盘组件2包括下行机械手21、辅助气缸22及真空吸盘23，所述下行机械手21对应设置在自动输送滚轮1输出端一侧，自动输送滚轮1输出端对应设置有定位光电开关5，所述辅助气缸22与下行机械手21连接，下行机械手21可驱动辅助气缸22上下升降，所述真空吸盘23与辅助气缸22连接，辅助气缸22可驱动真空吸盘23水平移动。所述模压组件3包括上模31及下模32，所述下模32上设置有定位平台33，所述定位平台33一侧设置有定位靠山34。

加工时，上道工序加工完成的两种硫酸钙地板4自动送入自动输送滚轮1上，当硫酸钙板4移动至自动输送滚轮1输出端时，定位光电开关5发生感应，此时下行机械手21运作，将辅助气缸22及真空吸盘23旋转至硫酸钙地板4上方，快到硫酸钙地板4表面时，真空吸盘23先对硫酸钙地板4表面吹气，将硫酸钙地板4表面浮尘吹干净，然后抽真空将硫酸钙地板4牢牢吸附，下行机械手21上移并旋转，当旋转至与模压组件3相对应时，辅助气缸22的伸缩杆伸出，驱动硫酸钙地板4进入模压组件3内，下行机械手21下降至定位平台33上方，并使硫酸钙地板4与定位靠山34抵靠，真空吸盘23吹气将硫酸钙地板4释放，通过左右两台吸盘组件2的配合将两硫酸钙地板4叠在一起，两硫酸钙地板4顺着定位平台33的斜面并倚靠定位靠山34进入模腔内闭合压制成型，压制成型后模具开模，通过自动输送滚轮1将成品送出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。