一种跟踪切断装置的制作方法

本实用新型涉及一种型钢剪切装置，尤其涉及一种跟踪切断装置。

背景技术：

较长的钢材在钻孔、冲孔或成型完成后需要对其进行剪切作业，目前的剪切设备需要在其上游设备停机的情况下利用剪切刀对其进行剪切，以精准地剪切出需要的长度，然而，这种剪切方式大大降低了对钢材的加工连续性，降低了对钢材的加工效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的跟踪切断装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种加工效率高的跟踪切断装置。

本实用新型的跟踪切断装置，包括底板，底板的表面可滑动地设置有盒体，盒体的底面设置有滑块，底板的表面设置有与所述滑块适配的滑轨，盒体的左右两侧分别设置有用于支撑钢材的支撑装置，所述跟踪切断装置还包括驱动所述盒体沿底板表面的滑轨滑动的盒体驱动装置，所述盒体内设置有用于剪切钢材的剪切装置，所述剪切装置包括用于剪切钢材的剪切刀、驱动所述剪切刀上下移动的剪切刀驱动装置、用于对钢材进行定位的定位装置。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述盒体驱动装置包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的驱动板，所述底板的表面设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述盒体的移动方向一致，所述驱动板的顶端穿过所述条形孔并与所述盒体连接。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述伺服电机的机体固设于所述底板的底面。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述支撑装置包括平行设置的两块支板，两块支板之间设置有下支撑辊和位于下支撑辊上方的上支撑辊，所述下支撑辊的两端和上支撑辊的两端分别可转动地设置于支板上，所述上支撑辊的中部还设置有上模块。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述支板上还设置有支撑辊驱动电机，所述支撑辊驱动电机的输出轴与下支撑辊的主轴连接。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述下支撑辊的端部通过齿轮传动机构与上支撑辊连接。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述剪切刀驱动装置为油缸。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述定位装置包括定位本体及对称设置于定位本体内的左定位装置和右定位装置，所述定位本体的上部设置有工作腔，所述所述左定位装置和右定位装置设置于所述工作腔内，左定位装置和右定位装置均包括可滑动设置于工作腔底面上的立板、驱动所述立板在工作腔底面滑动的立板驱动装置、位于立板内侧的定位块、驱动所述定位块在立板内侧面滑动的定位块驱动装置，所述工作腔的底面、立板的内侧面及定位块包围形成与钢材适配的定位孔。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述定位孔包括与钢材的底板适配的定位横孔、位于定位横孔两端的定位竖孔、及位于定位竖孔顶端的定位孔端部。

进一步的，本实用新型的跟踪切断装置，所述定位孔端部为水平设置的矩形孔或斜向上设置的弧形孔，所述立板驱动装置、定位块驱动装置均为气缸，所述定位装置的两侧分别设置有支撑台，所述支撑台的表面设置有输送辊，支撑台的上方设置有压紧气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的跟踪切断装置，盒体及盒体驱动装置的设置，使得位于盒体内的剪切刀能够在盒体驱动装置的驱动下实现与钢材的同步移动，从而使其无需在上游设备停机的情况下即可对钢材进行剪切作业。具体工作时，由其上游设备输出的钢材通过其右侧的支撑装置及盒体右侧的钢材输入孔进入到盒体内部，然后穿过定位装置并从盒体左侧的钢材输出孔输出，外部控制器通过跟踪切断装置的上游设备接收钢材的输出速度及长度并根据该速度和长度发出控制信号至盒体驱动装置，使其驱动盒体沿底板移动并使其移动速度与钢材的输出速度一致，当盒体速度与钢材速度一致且钢材达到预定的剪切长度后，剪切刀驱动装置在外部控制器的控制下驱动剪切刀向下移动，直至将钢材切断并恢复原位，钢材被切断后，盒体在盒体驱动装置的带动下恢复至最右侧，以待下一次剪切。其中外部控制器可以是工控机或包括单品机或DSP或FPGA等为控制芯片的控制装置。

综上所述，本实用新型的跟踪切断装置加工效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的跟踪切断装置的结构示意图；

图2是制成装置的结构示意图；

图3是定位装置的结构示意图；

图4是具有与另一尺寸钢材适配定位孔的定位装置示意图；

图5是定位孔的结构示意图；

图6是一种型号的钢材示意图；

图7是另一种信号的钢材示意图。

图中，1：底板；2：盒体；3：支撑装置；4：盒体驱动装置；5：剪切刀；6：剪切刀驱动装置；7：定位装置；8：伺服电机；9：丝杆；10：驱动板；11：条形孔；12：支板；13：下支撑辊；14：上支撑辊；15：上模块；16：支撑辊驱动电机；17：齿轮传动机构；18：定位本体；19：左定位装置；20：右定位装置；21：工作腔；22：立板；23：立板驱动装置；24：定位块；25：定位块驱动装置；26：定位孔；27：定位横孔；28：定位竖孔；29：定位孔端部；30：矩形孔；31：弧形孔；32：支撑台；33：输送辊；34：压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图7，本实用新型一较佳实施例的一种跟踪切断装置，包括底板1，底板的表面可滑动地设置有盒体2，盒体的底面设置有滑块，底板的表面设置有与滑块适配的滑轨，盒体的左右两侧分别设置有用于支撑钢材的支撑装置3，跟踪切断装置还包括驱动盒体沿底板表面的滑轨滑动的盒体驱动装置4，盒体内设置有用于剪切钢材的剪切装置，剪切装置包括用于剪切钢材的剪切刀5、驱动剪切刀上下移动的剪切刀驱动装置6、用于对钢材进行定位的定位装置7。

盒体及盒体驱动装置的设置，使得位于盒体内的剪切刀能够在盒体驱动装置的驱动下实现与钢材的同步移动，从而使其无需在上游设备停机的情况下即可对钢材进行剪切作业。具体工作时，由其上游设备输出的钢材通过其右侧的支撑装置及盒体右侧的钢材输入孔进入到盒体内部，然后穿过定位装置并从盒体左侧的钢材输出孔输出，外部控制器通过跟踪切断装置的上游设备接收钢材的输出速度及长度并根据该速度和长度发出控制信号至盒体驱动装置，使其驱动盒体沿底板移动并使其移动速度与钢材的输出速度一致，当盒体速度与钢材速度一致且钢材达到预定的剪切长度后，剪切刀驱动装置在外部控制器的控制下驱动剪切刀向下移动，直至将钢材切断并恢复原位，钢材被切断后，盒体在盒体驱动装置的带动下恢复至最右侧，以待下一次剪切。其中外部控制器可以是工控机或包括单品机或DSP或FPGA等为控制芯片的控制装置。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，盒体驱动装置包括伺服电机8、与伺服电机的输出轴连接的丝杆9、与丝杆螺纹连接的驱动板10，底板的表面设有条形孔11，条形孔的长度方向与盒体的移动方向一致，驱动板的顶端穿过条形孔并与盒体连接。

具体工作时，伺服电机在外部控制器的控制下带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的驱动板沿着条形孔移动，从而带动盒体移动。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，伺服电机的机体固设于底板的底面。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，支撑装置包括平行设置的两块支板12，两块支板之间设置有下支撑辊13和位于下支撑辊上方的上支撑辊14，下支撑辊的两端和上支撑辊的两端分别可转动地设置于支板上，上支撑辊的中部还设置有上模块15。

具体使用时，钢材从上支撑辊和下支撑辊之间穿过，并且上模块位于钢材的底板的中部，从而实现对其支撑。钢材为C型钢。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，支板上还设置有支撑辊驱动电机16，支撑辊驱动电机的输出轴与下支撑辊的主轴连接。

支撑辊驱动电机的设置，使得支撑装置能够实现对钢材的拉动作用。具体地，下支撑辊在支撑辊驱动电机的电动下转动，从而使得位于其上方的钢材移动。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，下支撑辊的端部通过齿轮传动机构17与上支撑辊连接。

此设置使得上支撑辊也能够实现对板材的拉动作用。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，剪切刀驱动装置为油缸。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，定位装置包括定位本体18及对称设置于定位本体内的左定位装置19和右定位装置20，定位本体的上部设置有工作腔21，左定位装置和右定位装置设置于工作腔内，左定位装置和右定位装置均包括可滑动设置于工作腔底面上的立板22、驱动立板在工作腔底面滑动的立板驱动装置23、位于立板内侧的定位块24、驱动定位块在立板内侧面滑动的定位块驱动装置25，工作腔的底面、立板的内侧面及定位块包围形成与钢材适配的定位孔26。

立板、定位块的设置，实现了对C型钢的定位作用。具体地，C型钢从立板、定位块及工作腔底面包围形成的定位孔穿过，从而实现对其定位作用，同时剪切刀剪切钢材时，定位装置能够起到对钢材的支撑作用，防止其在剪切刀的作用下变形。同时，立板驱动装置及定位块驱动装置的设置，使得立板和定位块能够滑动，从而使定位孔能够适应不同规格的型材。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，定位孔包括与钢材的底板适配的定位横孔27、位于定位横孔两端的定位竖孔28、及位于定位竖孔顶端的定位孔端部29。

作为优选，本实用新型的跟踪切断装置，定位孔端部为水平设置的矩形孔30或斜向上设置的弧形孔31，立板驱动装置、定位块驱动装置均为气缸，定位装置的两侧分别设置有支撑台32，支撑台的表面设置有输送辊33，支撑台的上方设置有压紧气缸34。

由于C型钢的端部有直型和弧型两种规格，因此，矩形孔及弧形孔的设置使得定位孔能够与两种不同规格的C型钢适配。压紧气缸的设置使得剪切刀在剪切的时候能够实现对钢材的压紧，输送辊的设置方便了对钢材的输送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。