1.一种机械连接臂定位工装，包括基板和支撑架，所述支撑架位于基板上端面；其特征在于：所述支撑架上设置有钩紧定位模块、侧压紧模块、中心压紧模块以及浮动定位模块；所述钩紧定位模块包括第一定位块、倒钩以及滑移驱动杆，所述第一定位块上端设置有定位凹槽和第一凸起部，所述倒钩与第一凸起部铰接，所述滑移驱动杆嵌入第一凸起部并且与倒钩的底端铰接；所述侧压紧模块包括侧支板、螺栓以及压块，所述压块位于侧支板顶端的螺栓上；所述中心压紧模块包括第二定位块和压紧杆，所述第二定位块上设置有支杆和限位支块，所述压紧杆与支杆铰接，所述支杆中部设置有压紧螺钉；所述浮动定位模块包括浮动定位销，所述浮动定位销通过固定块与支撑架顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述第一定位块上的定位凹槽位于第一定位块顶端靠近两侧的位置处，所述第一凸起部位于定位凹槽之间的位置处，所述倒钩的顶端设置有勾状凸起，所述倒钩的中段与第一凸起部上的深槽的侧壁铰接，所述滑移驱动杆位于第一定位块的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述侧支板与支撑架的顶端连接，所述螺栓竖向设置，所述压块水平设置，所述侧支板上还设置有等高块，所述等高块位于压块远离钩紧定位模块的一端下部。
4.根据权利要求3所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述螺栓贯穿压块上的通孔，所述压块下端的螺栓外围设置有弹簧，所述螺栓顶部的螺母与压块的顶端相接触。
5.根据权利要求1所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述支杆和压紧杆分别位于第二定位块上端两侧，所述压紧杆远离支杆的一端设置有U形槽，所述压紧杆的U形槽与限位支块的中上部相配合，所述限位支块的顶端设置有锁紧旋钮。
6.根据权利要求5所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述锁紧旋钮与限位支块的顶端活动连接，所述锁紧旋钮的长度大于压紧杆的U形槽的宽度；所述压紧杆上的压紧螺钉与压紧杆相垂直。
7.根据权利要求5所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述第二定位块的顶端设置有第二凸起部，所述第二凸起部远离第二定位块的一端设置有支撑定位销和侧定位销，所述侧定位销与倒钩的朝向相反。
8.根据权利要求1所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述浮动定位模块具体位于支撑架顶端的钩紧定位模块和中心压紧模块的之间处以及钩紧定位模块远离中心压紧模块的一侧，一个固定块对应两个浮动定位销，所述浮动定位销竖向设置。
9.根据权利要求1所述的一种机械连接臂定位工装，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块上端两侧均设置有定位螺钉，所述定位螺钉水平设置，所述定位螺钉的外螺纹与第一定位块或者第二定位块上段侧面的螺纹孔相配合。