一种机械连接臂定位工装的制作方法

本实用新型涉及机械加工所需要的工装夹具领域，具体涉及一种机械连接臂定位工装。

背景技术：

机械连接臂是用于重工机械设备上手臂折弯机构的重要零部件。机械连接臂为非标准件，其两端设置有轴承通孔结构，横截面为不规则的工字形，整体构造较为复杂。

由于机械连接臂的整体构造较为复杂，因此在CNC加工中心中进行加工操作时，需要使用多种刀具对机械连接臂上进行多处、多角度的加工，所以在整个加工过程中，机械连接臂的受力点和受力方向较多。

由于机械连接臂的构造较为复杂，并且在加工过程中的力点和受力方向较多，因此采用普通的定位工装不易对其进行定位装夹或者定位装夹后在加工过程中由于受力而发生偏移，致使机械连接臂的加工精度受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种机械连接臂定位工装，可对机械连接臂进行稳固、精确的整体定位装夹，装夹方便、省时，同时保证在加工过程中不会因为多点多方向受力而产生偏移。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种机械连接臂定位工装，包括基板和支撑架，所述支撑架位于基板上端面；所述支撑架上设置有钩紧定位模块、侧压紧模块、中心压紧模块以及浮动定位模块；所述钩紧定位模块包括第一定位块、倒钩以及滑移驱动杆，所述第一定位块上端设置有定位凹槽和第一凸起部，所述倒钩与第一凸起部铰接，所述滑移驱动杆嵌入第一凸起部并且与倒钩的底端铰接；所述侧压紧模块包括侧支板、螺栓以及压块，所述压块位于侧支板顶端的螺栓上；所述中心压紧模块包括第二定位块和压紧杆，所述第二定位块上设置有支杆和限位支块，所述压紧杆与支杆铰接，所述支杆中部设置有压紧螺钉；所述浮动定位模块包括浮动定位销，所述浮动定位销通过固定块与支撑架顶端连接。

进一步的，所述第一定位块上的定位凹槽位于第一定位块顶端靠近两侧的位置处，所述第一凸起部位于定位凹槽之间的位置处，所述倒钩的顶端设置有勾状凸起，所述倒钩的中段与第一凸起部上的深槽的侧壁铰接，所述滑移驱动杆位于第一定位块的侧面。

进一步的，所述侧支板与支撑架的顶端连接，所述螺栓竖向设置，所述压块水平设置，所述侧支板上还设置有等高块，所述等高块位于压块远离钩紧定位模块的一端下部。

进一步的，所述螺栓贯穿压块上的通孔，所述压块下端的螺栓外围设置有弹簧，所述螺栓顶部的螺母与压块的顶端相接触。

进一步的，所述支杆和压紧杆分别位于第二定位块上端两侧，所述压紧杆远离支杆的一端设置有U形槽，所述压紧杆的U形槽与限位支块的中上部相配合，所述限位支块的顶端设置有锁紧旋钮。

进一步的，所述锁紧旋钮与限位支块的顶端活动连接，所述锁紧旋钮的长度大于压紧杆的U形槽的宽度；所述压紧杆上的压紧螺钉与压紧杆相垂直。

进一步的，所述第二定位块的顶端设置有第二凸起部，所述第二凸起部远离第二定位块的一端设置有支撑定位销和侧定位销，所述侧定位销与倒钩的朝向相反。

进一步的，所述浮动定位模块具体位于支撑架顶端的钩紧定位模块和中心压紧模块的之间处以及钩紧定位模块远离中心压紧模块的一侧，一个固定块对应两个浮动定位销，所述浮动定位销竖向设置。

进一步的，所述第一定位块和第二定位块上端两侧均设置有定位螺钉，所述定位螺钉水平设置，所述定位螺钉的外螺纹与第一定位块或者第二定位块上段侧面的螺纹孔相配合。

本实用新型的有益效果为：一种机械连接臂定位工装，根据机械连接臂的机构进行配套设计，通过钩紧定位模块、侧压紧模块、中心压紧模块以及浮动定位模块的配合使用，可对构造较为复杂的机械连接臂进行稳固、精确的整体定位装夹，对机械连接臂的装夹和取出操作较为简单，装夹方便、省时，同时保证在加工过程中机械连接臂工件不会因为加工刀具施加的多点多方向受力而产生偏移的不良现象，保证机械连接臂的加工精度，进而保证合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种机械连接臂定位工装的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种机械连接臂定位工装的整体结构俯视图。

图3为本实用新型一种机械连接臂定位工装的整体结构轴测图。

图4为本实用新型一种机械连接臂定位工装的整体结构另一视角的轴测图。

图中：1、基板；2、支撑架；3、第一定位架；4、定位凹槽；5、定位螺钉； 6、第一凸起部；7、倒钩；8、滑移驱动杆；9、侧支板；10、螺栓；11、压块； 12、弹簧；13、等高块；14、第二定位架；15、第二凸起部；16、支撑定位销；17、侧定位销；18、支杆；19、压紧杆；20、压紧螺钉；21、限位支块；22、锁紧旋钮；23、浮动定位销；24、固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种机械连接臂定位工装，包括基板1和支撑架2，所述支撑架2位于基板1上端面；所述支撑架2上设置有钩紧定位模块、侧压紧模块、中心压紧模块以及浮动定位模块；所述钩紧定位模块包括第一定位块3、倒钩7以及滑移驱动杆8，所述第一定位块3上端设置有定位凹槽4和第一凸起部6，所述倒钩7 与第一凸起部6铰接，所述滑移驱动杆8嵌入第一凸起部6并且与倒钩7的底端铰接；所述侧压紧模块包括侧支板9、螺栓10以及压块11，所述压块11位于侧支板9 顶端的螺栓10上；所述中心压紧模块包括第二定位架14和压紧杆19，所述第二定位架14上设置有支杆18和限位支块21，所述压紧杆19与支杆18铰接，所述支杆18 中部设置有压紧螺钉20；所述浮动定位模块包括浮动定位销23，所述浮动定位销 23通过固定块24与支撑架2顶端连接，所述浮动定位销23用于对机械连接臂的底端进行支撑定位。

所述钩紧定位模块用于对机械连接臂一端的底部进行钩紧定位；所述侧压紧模块用于对机械连接臂中段的顶端进行压紧定位，所述中心压紧模块用于对机械连接臂的另一端的顶部和底部分别进行压紧和支撑定位；所述浮动定位模块用于对机械连接臂的底端进行支撑定位。

所述第一定位块3上的定位凹槽4位于第一定位块3顶端靠近两侧的位置处，所述第一凸起部6位于定位凹槽4之间的位置处，所述倒钩7的顶端设置有勾状凸起，所述倒钩7的中段与第一凸起部6上的深槽的侧壁铰接，所述滑移驱动杆8位于第一定位块3的侧面。

所述侧支板9与支撑架2的顶端连接，所述螺栓10竖向设置，所述压块11水平设置，所述压块11用于对机械连接臂的顶端进行压紧定位，所述侧支板9上还设置有等高块13，所述等高块13用于对压块11远离机械连接臂的一端进行高等度支撑，避免压块偏斜，所述等高块13位于压块11远离钩紧定位模块的一端下部。

所述螺栓10贯穿压块11上的通孔，所述压块11下端的螺栓10外围设置有弹簧 12，所述螺栓10顶部的螺母与压块11的顶端相接触，当将螺栓10上的螺母向上拧动时，在弹簧12的弹力作用下，压块11可沿螺栓10向上移动，进而方便机械连接臂工件的取出。

所述支杆18和压紧杆19分别位于第二定位架14上端两侧，所述压紧杆19远离支杆18的一端设置有U形槽，所述压紧杆19的U形槽与限位支块21的中上部相配合，所述限位支块21的顶端设置有锁紧旋钮22，所述锁紧旋钮22可相对于限位支块21旋转，用于锁紧或者松开压紧杆19。

所述锁紧旋钮22与限位支块21的顶端活动连接，所述锁紧旋钮22的长度大于压紧杆19的U形槽的宽度；所述压紧杆19上的压紧螺钉20与压紧杆19相垂直，所述压紧螺钉20的外螺纹与压紧杆19中部的竖向通孔的内螺纹相配合，所述压紧螺钉20用于从上至下对机械连接臂的顶端进行压紧定位。

所述第二定位架14的顶端设置有第二凸起部15，所述第二凸起部15远离第二定位架14的一端设置有支撑定位销16和侧定位销17，所述支撑定位销16用于对机械连接臂的底端进行定位支撑，所述侧定位销17与倒钩7的朝向相反，通过反向的作用力实现对机械连接臂的拉紧定位。

所述浮动定位模块具体位于支撑架2顶端的钩紧定位模块和中心压紧模块的之间处以及钩紧定位模块远离中心压紧模块的一侧，一个固定块24对应两个浮动定位销23，所述浮动定位销23竖向设置。

所述第一定位块3和第二定位块14上端两侧均设置有定位螺钉5，所述定位螺钉5水平设置，所述定位螺钉5的外螺纹与第一定位块3或者第二定位块14上段侧面的螺纹孔相配合。

本实用新型的工作原理为：在放置机械连接臂工件前，首先将压紧杆19相对于支杆18旋转，呈打开状态，将滑移驱动杆8向外拉动，使倒钩7的顶部朝向背离勾状突起的方向翻转；随后将机械连接臂整体放置在指定位置，使机械连接臂的底端搭在浮动定位模块的浮动定位销23上，同时使机械连接臂的底端对应嵌入第一定位块3和第二定位块14上的定位凹槽4内，使第二凸起部15上的支撑定位销16 和侧定位销17分别与机械连接臂的底端凸起的底面和侧面相接触，随后调节第一定位块3和第二定位块14上的定位螺钉5，使多个定位螺钉5实现对机械连接臂进行横向定位，随后朝向第一定位块3的方向推动滑移驱动杆8，在倒钩7翻转的杠杆作用下，倒钩7顶端的勾状突起钩紧机械连接臂底端的凸台结构，然后相对于支杆18翻转压紧杆19，使压紧杆19的U形槽与限位支块21的顶端相接触，此时可手拧锁紧旋钮22，使锁紧旋钮22相对于限位支块21旋转90°，实现对压紧杆19 的锁紧，最后通过旋拧压紧螺钉20，使压紧螺钉20相对于压紧杆19向下移动，从而压紧机械连接臂的顶端，从而实现对机械连接臂的整体定位。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。