组装转盘机构及超薄开关组装设备的制作方法

本实用新型涉及转盘领域，特别是涉及一种组装转盘机构及超薄开关组装设备。

背景技术：

目前，在产品组装的过程中，通常需要将产品的第一部分组装到产品的第二部分上，从而完成整个产品的组装过程，而传统企业在产品组装时，主要是通过将产品的第一部分移动至另外一台设备上，如此，以使得第二部分组装到第一部分上，完成产品的整个组装，但是这种传统方式，需要将第一部分的产品转移至其他的加工设备上，需要消耗更多的时间，从而降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高生产效率的组装转盘机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种组装转盘机构，包括

工作台，

第一转盘装置，所述第一转盘装置包括第一转盘、第一转盘驱动部及多个第一组装平台，所述第一转盘驱动部设置于所述工作台上，所述第一转盘设置于所述第一转盘驱动部上，所述第一转盘驱动部用于驱动所述第一转盘转动，多个所述第一组装平台以所述第一转盘的中心轴线呈圆周阵列分布在所述第一转盘上；

转料装置，所述转料装置包括转料机械手及转料驱动部，所述转料驱动部设置于所述工作台上，所述转料机械手设置于所述转料驱动部；及

第二转盘装置，所述第二转盘装置包括安装机械手、第二转盘、第二转盘驱动部及多个第二组装平台，所述安装机械手及所述第二转盘驱动部分别设置于所述工作台上，所述第二转盘设置于所述第二转盘驱动部上，所述第二转盘驱动部用于驱动所述第二转盘转动，多个所述第二组装平台以所述第二转盘的中心轴线呈圆周阵列分布在所述第二转盘上，所述安装机械手设置有安装夹爪，所述安装机械手用于带动所述安装夹爪远离或靠近所述第二组装平台，所述转料驱动部位于所述第一转盘及所述第二转盘之间。

在其中一个实施例中，每一所述第一组装平台上均开设有第一组装凹槽。

在其中一个实施例中，所述第一转盘上开设有多个第一固定孔。

在其中一个实施例中，所述第一转盘装置还包括多个第一螺钉，多个所述第一螺钉分别一一对应穿设多个所述第一组装平台，且多个所述第一螺钉一一对应穿设多个所述第一固定孔。

在其中一个实施例中，每一所述第二组装平台上均开设有第二组装凹槽。

在其中一个实施例中，所述第二转盘上开设有多个第二固定孔。

在其中一个实施例中，所述第二转盘装置还包括多个第二螺钉，多个所述第二螺钉分别一一对应穿设多个所述第二组装平台，且多个所述第二螺钉一一对应穿设多个所述第二固定孔。

在其中一个实施例中，所述安装夹爪设置有安装夹持部。

在其中一个实施例中，所述转料机械手设置有转料夹持部。

一种超薄开关组装设备，包括组装转盘机构、第一组装机构及第二组装机构，所述第一组装机构及所述第二组装机构分别设置于所述组装转盘机构上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的组装转盘机构，通过设置的工作台、第一转盘装置、转料装置及第二转盘装置，将第一转盘装置上的产品第一部分，与第二转盘装置上的产品第二部分，通过转料装置实现将产品第二部分转移至产品第一部分上，代替传统转移方式，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的超薄开关组装设备的结构示意图；

图2为图1所示的超薄开关组装设备的组装转盘机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种超薄开关组装设备10，包括工作台100、组装转盘机构 200、第一组装机构300及第二组装机构400，组装转盘机构200、第一组装机构300及第二组装机构400分别设置于工作台100上。

需要说明的是，上述超薄开关组装设备10所组装的超薄开关机构由第一待组装零件、第二待组装零件、第三待组装零件、第四待组装零件、第五待组装零件、第六待组装零件及第七待组装零件所组装构成，第一待组装零件为基座、第二待组装零件为横向平衡杆，第三待组装零件为弹簧，第四待组装零件为卡接块，第五待组装零件为左平衡杆，第六待组装零件为右平衡杆，第七待组装零件为按压件，如此，通过组装转盘机构、第一组装机构及第二组装机构，对上述第一待组装零件、第二待组装零件、第三待组装零件、第四待组装零件、第五待组装零件、第六待组装零件及第七待组装零件进行自动组装，从而代替传统手动组装方式，从而提高组装效率。

另外需要说明的是，第一待组装零件、第二待组装零件、第三待组装零件、第四待组装零件、第五待组装零件、第六待组装零件及第七待组装零件自检通过自身特定的结构，在组装的过程中，只需要将其夹持至特定的位置，即可完成卡接。

请再次参阅图1所示，第一组装机构300包括第一振动送料盘310、第一组装机械手320、第一送料轨道330、第二振动送料盘340、第二组装机械手350、第二送料轨道360及弹簧组装装置370，第一振动送料盘330、第一组装机械手 320、第一送料轨道330、第二振动送料盘340、第二组装机械手350、第二送料轨道360及弹簧组装装置370分别设置于工作台100上，第一震动送料盘与第一送料轨道330连接，第一组装机械手320上设置有第一夹爪321，第一组装机械手320用于带动第一夹爪321在组装转盘机构与第二送料轨道360之间做往复式位移，第二震动送料盘与第二送料轨道360连接，第二组装机械手350上设置有第二夹爪351，第二组装机械手350用于带动第二夹爪351在组装转盘机构与第二送料轨道360之间做往复式位移。

在本实施例中，第一振动送料盘310包括第一送料盘体311及第一振动驱动部312，第一振动驱动部312设置于工作台100上，第一送料盘体311设置于第一振动驱动部312上，第一振动驱动部312用于驱动第一送料盘体311振动。

请再次参阅图1所示，第二组装机构400包括第四振动送料盘410、第四组装机械手420、第四送料轨道430、第五振动送料盘440、第五组装机械手450、第五送料轨道460、第六振动送料盘470、第六组装机械手480、第六送料轨道 490、第七振动送料盘500、第七组装机械手510、第七送料轨道520及组装传输轨道530，第四振动送料盘410、第四组装机械手420、第四送料轨道430、第五振动送料盘440、第五组装机械手450、第五送料轨道460、第六振动送料盘470、第六组装机械手480、第六送料轨道490、第七振动送料盘500、第七组装机械手510、第七送料轨道520及组装传输轨道530分别设置于工作台100 上，第四振动送料盘410与第四送料轨道430连接，第四组装机械手420上设置有第四夹爪421，第四组装机械手420用于带动第四夹爪421在第四送料轨道 430与组装传输轨道530之间做往复式位移，第五振动送料盘440与第五送料轨道460连接，第五组装机械手450上设置有第五夹爪451，第五组装机械手450 用于带动第五夹爪451在第五送料轨道460与组装传输轨道530之间做往复式位移，第六振动送料盘470与第六送料轨道490连接，第六组装机械手480上设置有第六夹爪481，第六组装机械手480用于带动第六夹爪481在第六送料轨道490与组装传输轨道530之间做往复式位移，第七振动送料盘500与第七送料轨道520连接，第七组装机械手510上设置有第七夹爪511，第七组装机械手 510用于带动第七夹爪511在第七送料轨道520与组装转盘机构200之间做往复式位移。

在本实施例中，第二夹爪具有第二左夹块及第二右夹块；弹簧组装装置370 包括弹簧送料盘371、弹簧导向管体372及弹簧组装机械手，弹簧送料盘、及弹簧组装机械手分别设置于工作台上，弹簧导向管体的两端分别与弹簧送料盘及弹簧组装机械手连接，弹簧组装机械手用于将弹簧夹持到组装转盘机构200上；弹簧送料盘具有出料口，弹簧导向管体的第一端与出料口连通，弹簧导向管体的第二端与弹簧组装机械连通；第五夹爪451具有第五左夹块及第五右夹块；第五振动送料盘440包括第五送料盘体及第五振动驱动部，第五振动驱动部设置于工作台上，第五送料盘体设置于第五振动驱动部上，第五振动驱动部用于驱动第五送料盘体振动；第六夹爪481具有第六左夹块及第六右夹块；第五振动送料盘440包括第六送料盘体及第六振动驱动部，第六振动驱动部设置于工作台上，第六送料盘体设置于第六振动驱动部上，第六振动驱动部用于驱动第六送料盘体振动；第四夹爪421设置有卡接部。

结合图1及图2所示，，组装转盘机构200包括第一转盘装置210、转料装置220及第二转盘装置230，第一转盘装置210、转料装置220及第二转盘装置 230，分别设置于工作台100上。

请再次参阅图2所示，第一转盘装置210包括第一转盘211、第一转盘驱动部212及多个第一组装平台213，第一转盘驱动部212设置于工作台上，第一转盘211设置于第一转盘驱动部212上，第一转盘驱动部212用于驱动第一转盘转动，多个第一组装平台213以第一转盘211的中心轴线呈圆周阵列分布在第一转盘211上。

请再次参阅图2所示，转料装置220包括转料机械手221及转料驱动部222，转料驱动部222设置于工作台上，转料机械手221设置于转料驱动部222。

请再次参阅图2所示，第二转盘装置230包括安装机械手231、第二转盘 232、第二转盘驱动部233及多个第二组装平台234，安装机械手231及第二转盘驱动部233分别设置于工作台上，第二转盘设置于第二转盘驱动部233上，第二转盘驱动部233用于驱动第二转盘转动，多个第二组装平台234以第二转盘232的中心轴线呈圆周阵列分布在第二转盘232上，安装机械手231设置有安装夹爪，安装机械手231用于带动安装夹爪在一个第二组装平台234与组装传输轨道530之间做往复式位移。

在本实施例中，每一所述第一组装平台上均开设有第一组装凹槽；所述第一转盘上开设有多个第一固定孔；所述第一转盘装置还包括多个第一螺钉，多个所述第一螺钉分别一一对应穿设多个所述第一组装平台，且多个所述第一螺钉一一对应穿设多个所述第一固定孔；每一所述第二组装平台上均开设有第二组装凹槽；所述第二转盘上开设有多个第二固定孔；所述第二转盘装置还包括多个第二螺钉，多个所述第二螺钉分别一一对应穿设多个所述第二组装平台，且多个所述第二螺钉一一对应穿设多个所述第二固定孔；所述安装夹爪设置有安装夹持部；所述转料机械手设置有转料夹持部。

需要说明的是，第一组装机械手320用于带动第一夹爪321在第一转盘211 与第二送料轨道360之间做往复式位移，第二组装机械手350用于带动第二夹爪351在第一转盘211与第二送料轨道360之间做往复式位移。弹簧组装机械手用于将弹簧夹持到第一组装平台213上；第七组装机械手510用于带动第七夹爪511在第七送料轨道520与第二转盘232之间做往复式位移。

特别需要说明的是，第一送料盘体311内具有第一待组装零件，第二振动送料盘340内具有第二待组装零件，第三振动送料盘内具有第三待组装零件，第四振动送料盘410内具有第四待组装零件，第五送料盘体内具有第五待组装零件，第六送料盘体内具有第六待组装零件，第七振动送料盘500内具有第七待组装零件。

下面对上述超薄开关组装设备的总工作原理进行阐述：

首先，第四振动送料盘410将第四待组装零件输送至第四送料轨道430上，第五振动送料盘440将第五待组装零件输送至第五送料轨道460上，第六振动送料盘470将第六待组装零件输送至第六送料轨道490上，第四组装机械手420 上的第四夹爪421将第四送料轨道430上的第四待组装零件夹持至组装传输轨道530上，随着组装传输轨道530上的移动，当组装传输轨道530上的第四待组装零件移动至第五组装机械手450或第六组装机械手480的下方时，第五组装机械手450的第五夹爪451将第五待组装零件从第五送料轨道460上夹持至第四待组装零件上，第六组装机械手480的第六夹爪481将第六待组装零件从第六送料轨道490上夹持至第四待组装零件上，如此，从而完成超薄开关机构的第一部分零件的组装。其中，需要说明的是，上述第一部分零件为第四待组装零件、第五待组装零件及第六待组装零件组装完毕后的零件。

其次，安装机械手231将组装完毕后的第一部分从组装传输轨道530上夹持至一个第二组装平台234上，第二组装平台234上的第一部分零件随第二转盘转动至第七组装机械手510的下方，第七组装机械手510的第七夹爪511将第七待组装零件从第七送料轨道520上夹持至第一部分零件上，从而完成第二部分零件的组装，其中，需要说明的是，上述第二部分零件为将第七待组装零件及第一部分零件组装完毕后的零件。

同时，第一振动驱动部332带动第一送料盘体311发生有规律的振动，使得第一送料盘体311内的第一待组装零件被输送至第一送料轨道330内，然后通过第一组装机械手320将第一送料轨道330上的第一待组装零件夹持至一个第一组装平台213上，同时，第二振动送料盘340将第二待组装零件输送至第二送料轨道360上，弹簧送料盘将第三待组装零件通过弹簧导向管体输送至弹簧组装机械手处，第一转盘驱动部212用于驱动第一转盘转动，当第一转盘转动至特定区域时，即第一转盘上放置有第一待检测零件的第一组装平台213随第一转盘的转动而转动至第二组装机械手350或弹簧组装机械手的下方时，第二组装机械手350将第二待组装零件从第二送料轨道360上夹持至第一待组装零件上，弹簧组装机械手将第三待组装零件移动至第一待组装零件上，如此，从而完成第三部分零件的组装，其中，需要说明的是，上述第三部分零件为第一待组装零件、第二待组装零件及第三待组装零件组装完毕后的零件。

最后，转料机械手221夹持上述组装完毕后的第二部分零件，并通过转料驱动部222，使得转料机械手221上第二部分零件被夹持至第三部分零件上，从而完成整个产品的组装，如此，代替传统手动组装方式，实现全自动组装，从而提高组装效率。

具体地，本文中出现的驱动部为电机等其他能够提高旋转扭矩的现有结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的组装转盘机构，通过设置的工作台、第一转盘装置、转料装置及第二转盘装置，将第一转盘装置上的产品第一部分，与第二转盘装置上的产品第二部分，通过转料装置实现将产品第二部分转移至产品第一部分上，代替传统转移方式，从而提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。