一种止回阀上盖与下盖自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及止回阀自动组装设备技术领域，具体为一种止回阀上盖与下盖自动组装设备。

背景技术：

止回阀是一种依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣用来防止介质倒流的阀门，传统的止回阀上盖与下盖之间的安装是依靠人工组装实现，工人在组装过程中首先将止回阀上盖放置于下盖上，然后手动将上盖与下盖拧紧，手动拧紧主要通过铁钳或扳手等方式实现，这种人工手动拧紧止回阀上盖与下盖的组装的方式人工劳动强度大且费时费力，严重影响生产效率，并且使用铁钳或扳手拧紧的方式存在上盖与下盖之间紧固度不统一的问题，人工在拧紧过程中若力度太大超过上盖与下盖之间额定紧固度时易导致产品损坏或上盖外表面损伤等问题的出现，若拧紧力度太小易使上盖与下盖之间紧固度不够，导致产品质量低等问题。

技术实现要素：

针对传统的人工组装止回阀上盖与下盖的方式费时费力、生产效率低，易产生产品损坏或上盖外表面损伤，或紧固度不够导致的产品质量低等问题，本实用新型提供了一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其可实现止回阀上盖与下盖的自动组装，并且可实现上盖与下盖的自动拧紧，在节省人力的同时大大提高了生产效率，并且可使每个止回阀的上盖与与下盖之间的紧固度一致，避免产品损坏或上盖外表面损伤等问题的出现，从而可大大提高产品质量。

其技术方案是这样的：一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、上盖送料机构，所述工作台的周围还设置有锁紧机构，所述下盖送料机构、上盖送料机构、锁紧机构围绕所述转盘机构依次设置；所述锁紧机构包括锁紧装置承载架，所述锁紧装置承载架包括第三竖向移动模组，所述第三竖向移动模组通过第三升降气缸驱动，所述第三竖向移动模组的滑块上安装有锁紧装置，所述锁紧装置为中间开有通孔的圆柱体，所述通孔的内侧壁与所述上盖的形状相匹配，确保所述锁紧装置在转动时能够卡紧所述上盖，所述锁紧装置的一端与所述转盘机构对应布置，所述锁紧装置的另一端固定安装于旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述锁紧装置恒扭矩转动，将所述上盖放置于所述下盖上后所述转盘机构移动至所述锁紧装置正下方时，所述通孔与所述上盖相对应。

其进一步特征在于，

所述转盘机构包括转盘，所述转盘在调速电机驱动作用下转动，所述转盘的底端安装有分割盘，所述分割盘用于对所述转盘进行限位控制，所述止回阀下盖放置凹槽的形状与所述下盖的形状相匹配；

所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架上安装有与所述下盖相匹配的下盖卡爪，所述下盖承载架包括第一横向移动模组和第一竖向移动模组，所述第一竖向移动模组安装于所述第一横向移动模组的滑块上，所述第一竖向移动模组的滑块上安装有所述下盖卡爪，所述下盖卡爪移动至所述转盘上方时与所述止回阀下盖放置凹槽相对应，所述第一横向移动模组通过第一平移气缸驱动，所述第一竖向移动模组通过第一升降气缸驱动，所述下盖卡爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔对应设置；

所述上盖送料机构包括上盖振动盘及一端与所述上盖振动盘相拼接的上盖运输架，所述上盖运输架的一侧设置有上盖承载架，所述上盖承载架上安装有与所述上盖相匹配的上盖卡爪，所述上盖承载架包括第二横向移动模组和第二竖向移动模组，所述第二竖向移动模组安装于所述第二横向移动模组的滑块上，所述第二竖向移动模组的滑块上安装有所述上盖卡爪，所述第二横向移动模组通过第二平移气缸驱动，所述第二竖向移动模组通过第二升降气缸驱动，所述上盖卡爪的形状与所述上盖的形状相匹配；

所述上盖卡爪移动至所述转盘上方时与所述止回阀下盖放置凹槽内的所述下盖相对应，所述上盖卡爪包括两个对称布置的夹紧块，两个所述夹紧块相对的位置均开有上盖卡紧凹槽，两侧所述上盖卡紧凹槽的形状分别与所述上盖的相对应两侧的外侧壁的形状相匹配，两个所述夹紧块以相对方向移动时所述上盖卡紧凹槽将所述上盖夹紧；

所述工作台内部安装有控制装置，所述控制装置与所述工作台台面上的控制面板电控连接，所述下盖送料机构、上盖送料机构、锁紧机构、转盘机构均与所述控制装置、控制面板电控连接。

采用本实用新型的上述技术方案可达到如下有益效果：将下盖送料机构、上盖送料机构、锁紧机构围绕转盘机构依次设置，自动实现了止回阀下盖与上盖的自动安装及锁紧，该操作方式简单快捷，下盖送料机构实现了将下盖自动放置于转盘机构上，上盖送料机构实现了自动将上盖放置于下盖上，并通过锁紧机构实现了上盖与下盖的自动锁紧操作，通过该装置将止回阀的整个安装操作过程由传统的人工装配的工作转换成了机械装配，机械装配不仅效率高，而且能始终保持一致的效率，从而大大节省了人力，同时大大提高了生产效率，并且锁紧机构中锁紧装置安装于旋转气缸上，旋转气缸驱动锁紧装置恒扭矩转动，可实现止回阀上盖与下盖的恒力拧紧操作，确保了每个止回阀的上盖与下盖之间的紧固度一致，从而避免了产品损坏或上盖外表面损伤等问题的出现，大大提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视的结构示意图；

图3为本实用新型的下盖送料机构部分结构主视的结构示意图；

图4为本实用新型的下盖送料机构部分结构俯视的结构示意图；

图5为本实用新型的上盖送料机构部分结构主视的结构示意图；

图6为本实用新型的上盖送料机构部分结构俯视的结构示意图；

图7为本实用新型的锁紧机构的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其包括工作台1，工作台1的台面上设置有转盘机构2，工作台1的周围设置有送料机构，送料机构包括下盖送料机构3、球送料机构4、上盖送料机构5，下盖送料机构3、上盖送料机构4、锁紧机构5围绕转盘机构2依次设置。

转盘机构2包括转盘21，转盘21在调速电机（图中未画出）驱动作用下转动，转盘机构2上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽22，止回阀下盖放置凹槽的形状与下盖6的形状相匹配；

如图3、图4所示，下盖送料机构3包括下盖振动盘31及一端与下盖振动盘31相拼接的下盖运输架32，下盖运输架32的一侧设置有下盖承载架，下盖承载架包括第一横向移动模组33和第一竖向移动模组34，第一竖向移动模组34安装于第一横向移动模组33的滑块上，第一竖向移动模组34的滑块上安装有下盖卡爪35，下盖卡爪35移动至转盘21上方时与止回阀下盖放置凹槽22相对应，第一横向移动模组33通过第一平移气缸331驱动，第一竖向移动模组34通过第一升降气缸341驱动，下盖卡爪35为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪351与下盖6的内孔对应设置；

如图5、图6所示，上盖送料机构4包括上盖振动盘41及一端与上盖振动盘41相拼接的上盖运输架42，上盖运输架42的一侧设置有上盖承载架，上盖承载架包括第二横向移动模组43和第二竖向移动模组44，第二竖向移动模组44安装于第二横向移动模组43的滑块上，第二竖向移动模组44的滑块上安装有上盖卡爪45，第二横向移动模组43通过第二平移气缸431驱动，第二竖向移动模组44通过第二升降气缸441驱动，上盖卡爪45的形状与上盖7的形状相匹配，上盖卡爪45移动至转盘21上方时与止回阀下盖放置凹槽22内的下盖6相对应，上盖卡爪45包括两个对称布置的夹紧块451，两个夹紧块451相对的位置均开有上盖卡紧凹槽452，两侧上盖卡紧凹槽452的形状分别与上盖7的相对应两侧的外侧壁的形状相匹配，两个夹紧块451相互反向移动时上盖卡紧凹槽452将上盖7夹紧；

如图7所示，锁紧机构5包括锁紧装置承载架，锁紧装置承载架包括第三竖向移动模组51，第三竖向移动模组51通过第三升降气缸驱动511，第三竖向移动模组51的滑块上安装有锁紧装置52，锁紧装置52为中间开有通孔（图中未画出）的圆柱体，通孔的内侧壁与上盖7的形状相匹配，确保锁紧装置51在转动时能够卡紧上盖7，锁紧装置52的一端与转盘机构2对应布置，锁紧装置52的另一端通过转轴转动安装于旋转气缸521，旋转气缸521驱动锁紧装置52恒扭矩转动，将上盖7放置于下盖6上后转盘机构2移动至锁紧装置10正下方时，通孔与上盖7相对应；

工作台1内部安装有控制装置（图中未示出），控制装置与工作台1台面上的控制面板电控连接，转盘机构2、下盖送料机构3、上盖送料机构4、锁紧机构5均与控制装置、控制面板电控连接。

其具体工作原理如下所述：启动控制面板，（1）实现下盖6的取放操作，控制装置控制下盖振动盘31振动，下盖振动盘31上的下盖6在振动作用下向下盖运输架32移动，下盖运输架32载下盖6运输至下盖竖向移动模组34的下方与下盖卡爪35对应，即下盖运输架32载下盖6运输至下盖卡爪35的取料位置，下盖升降气缸341驱动下盖竖向移动模组34上的滑块向下移动，并带动下盖卡爪35下降夹取下盖运输架32取料位置处的下盖6，下盖卡爪35在抓取下盖时卡爪351卡紧下盖6的内孔，同时控制装置控制调速电机驱动转盘22转动，转盘22在凸轮分割器的限位作用下使转盘22上的其中一个止回阀下盖放置凹槽21移动至下盖安装工位即下盖竖向移动模组34的下方，与所述下盖竖向移动模组34上的下盖卡爪35对应，然后卡爪气缸的卡爪351缩回松开下盖6，将下盖6放置于止回阀下盖放置凹槽21内，下盖卡爪35完成下盖6下放后返回取料位置，图1中所示下盖横向移动模组33上的两个下盖竖向移动模组34分别表示下盖竖向移动模组34位于取料位置时和放料位置时的结构示意图；

（2）实现上盖7的安装操作，控制装置控制上盖振动盘41振动，上盖振动盘41上的上盖7在振动作用下向上盖运输架42移动，上盖运输架42载上盖7运输至第二竖向移动模组43的下方与上盖卡爪45对应，即上盖运输架42载上盖7运输至上盖卡爪45的取料位置，第二升降气缸441驱动第二竖向移动模组44上的滑块向下移动，并带动上盖卡爪45下降夹取上盖运输架42取料位置处的上盖7，上盖卡爪45夹取上盖7时通过两个夹紧块451相对移动将上盖7的上段夹紧，夹紧块451将上盖7夹紧后第二平移气缸431驱动第二横向移动模组43移动带动第二竖向移动模组44移动至转盘机构2的上方，上盖卡爪45与转盘机构2上的止回阀下盖放置凹槽22相对应，第二升降气缸441驱动第二竖向移动模组44上的滑块下滑带动上盖卡爪45下移，两个夹紧块451相向移动松开上盖7，将上盖7自动放置于下盖6上，图1中所示第二横向移动模组43上的两个第二竖向移动模组44分别表示第二竖向移动模组44分别位于取料位置时和放料位置时的结构示意图；

（3）实现止回阀的上盖7与下盖6的自动锁紧操作，控制装置控制调速电机驱动转盘机构2转动使下盖6上放置有上盖7的止回阀下盖放置凹槽22移动至锁紧机构5工位，并与锁紧机构5上的锁紧装置52相对应，第三升降气缸511驱动第三竖向移动模组51上的滑块向下移动带动锁紧装置52向下移动，因通孔521的内侧壁与上盖7的形状相匹配，因此可确保锁紧装置52在转动时能够卡紧上盖7，旋转气缸521驱动锁紧装置52恒扭矩转动，带动上盖7拧紧至下盖6上，从而实现上盖7与下盖6的自动锁紧。