一种用于铆钉机的垫片输送装置的制作方法

本实用新型属于铆钉机技术领域，具体涉及一种用于铆钉机的垫片输送装置。

背景技术：

铆钉机(也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，常见的铆钉机有诸多种类，以适应对中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等不同种类铆钉的施工需求。

在铆接铆钉时，经常需要在铆钉的底部添加垫片以增大受力面积，防止铆钉脱落。但是，现有技术中，传统铆钉机通常需要操作人员辅助操作，例如，需要操作人员以手工方式喂入铆钉垫片，不仅工作效率低下，需耗费大量人力资源，还可能因为操作人员操作失误而引起受伤，因此采用手动送垫片存在重大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于铆钉机的垫片输送装置，以解决人工为铆接机输送垫片时的安全问题以及效率低下问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于铆钉机的垫片输送装置，包括基座和浮针，所述基座与浮针可沿垂直方向相对移动，所述基座一侧设置有凹槽，在基座上还设有与凹槽连通的进料孔，所述凹槽内滑动连接有送料舌，所述送料舌与凹槽内连通进料孔的一侧贴合，所述送料舌的送料端设有可供浮针穿过的U型开口，在U型开口的顶部设置有垫片放置槽，所述垫片放置槽的深度与整数个垫片的厚度相等。

进一步地，所述基座上方设置有物料盒，所述物料盒顶部设置有进料口，底部设置有下料管道，所述下料管道与进料孔对齐，下料管道末端设置有连接座，所述连接座与基座固定连接。设置物料盒可以更方便的进行垫片添加，将下料管道与进料孔对齐保证了物料盒内的垫片能顺利过渡到基座的凹槽内，值得一提的是，最好是将下料管道和进料孔的大小保持一致，连接座主要用于将物料盒与基座进行连接，当然也可以采用其他的固定方式将物料盒与基座连接。

进一步地，所述物料盒内设置有搅拌刷，所述搅拌刷通过设置在物料盒上方的电机驱动。搅拌刷可以将物料盒内的垫片搅拌均匀，避免在进料口下方堆积，同时将物料盒内的垫片不断的刷到下料管道内。搅拌刷可以手动搅拌，也可以用电机驱动，采用电机驱动搅拌更均匀，能保证下料管道内不间断的有垫片落下，同时可以提高效率，节省人工成本。

进一步地，所述基座上设置有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的运动方向与送料舌的运动方向平行，送料气缸的活塞杆通过连接块与送料舌连接。送料舌的驱动方式有多种多样，例如可以采用电机配合曲轴连杆的方式，或者采用液压缸、气缸等方式驱动，优选的，选用气缸驱动送料舌来回送料，气缸具有控制方便、价格低廉、环保节能的优点，上述的活塞杆和送料舌均与连接块固定连接，保证能量的有效传递。

进一步地，还设置有固定杆，所述基座与固定杆滑动连接，所述基座底部设置有升降气缸。升降气缸可以带动基座作垂直方向的上下运动，设置固定杆并与基座滑动连接可以保证基座运动时的稳定性，并起到导向的作用。当然也可以采用其他的形式使基座作垂直运动，但上述方式结构较为简单，易实现。

进一步地，所述送料舌的送料端靠近浮针的一侧向上倾斜设置。当送料舌将垫片送到浮针上时，由于垫片套在浮针上时不能总是保证水平，因此有时会有垫片悬挂在浮针上端，将送料舌的送料端靠近浮针的一侧向上倾斜设置，送料舌下一次向浮针送料时，送料端的倾斜面与悬挂在浮针上的垫片接触，倾斜面会对垫片产生一个向下的力使垫片滑落到浮针下端，避免悬挂着的垫片与送料舌产生干涉。

进一步地，所述垫片放置槽内设置有磁铁。垫片落到垫片放置槽内时，可能会产生一定的抖动，为了保证垫片放置槽内的垫片保持稳定的状态，在垫片放置槽内设置有磁铁，可以使垫片保持相对稳定的状态，避免对送料舌产生干扰。

进一步地，所述浮针设置在浮针固定座上。浮针可以设置在输送装置上，也可以单独设置一个基座进行固定，优选的，浮针设置在浮针固定座上，设计一个单独的浮钉固定座可以使整个装置的设计更灵活。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，实用性强，工作可靠性高，采用送料舌输送垫片可保证工人操作时足够的安全性。

2、通过设置气缸和送料舌，使本装置可实现自动送垫片，极大地提高工作效率，节省了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图1中基座和物料盒均为剖视图；

图2是本实用新型中供料滑道与送料舌的右视图；

图3是本实用新型中供料滑道与送料舌的俯视图；

图中：1-升降气缸；2-送料气缸；3-基座；4-凹槽；5-固定杆；6-电机；7-搅拌刷；8-下料管道；9-连接座；10-进料孔；11-送料舌；12-连接块；13-浮针；14-浮针固定座；15-垫片放置槽；16-磁铁；17-物料盒；18-进料口；19-垫片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1、2、3所示，一种用于铆钉机的垫片输送装置，包括基座3和浮针13，所述基座3可沿垂直方向移动，所述基座3一侧设置有凹槽4，凹槽4主要是为了安装送料舌11并为其提供导向和固定的作用，在基座3上还设有与凹槽4连通的进料孔10，进料孔10是保证垫片19能顺利进入到基座3内，进料孔10与凹槽4连通是为了保证从进料孔10进入的垫片19能通过凹槽4到达下一步工序处。所述凹槽4内滑动连接有送料舌11，送料舌11主要是将垫片19从凹槽4内搬运出来并送到下一个工序处，与凹槽4滑动连接可以保证送料舌11在凹槽4内来回滑动，不断地输送垫片19，所述送料舌11与凹槽4内连通进料孔10的一侧贴合，将送料舌11与凹槽4内连通进料孔10的一侧贴合可以保证两者的配合稳定性，同时防止因为送料舌11和凹槽4之间存在间隙导致垫片19被卡住的情况，当然，最优的实施方案是使送料舌11与凹槽4的大小匹配。所述送料舌11的送料端设有可供浮针13穿过的U型开口，在U型开口的顶部设置有垫片放置槽15，所述垫片放置槽15的深度与整数个垫片的厚度相等。将送料舌11的送料端设置成U型开口是为了将垫片19送到浮针13上，浮针13穿过U型开口将垫片取走，由于送料舌11与浮针13有一部分会相交，如果设置成实体状则无法将垫片19套在浮针13上，垫片放置槽15主要是用于放置垫片19，将垫片放置槽15的深度设置为与整数个垫片19的厚度相等，当一个或多个垫片19落入垫片放置槽15内时，垫片19的上表面与送料舌11的上表面平齐，防止下一个需要输送的垫片19对送料舌11的运动产生干扰。值得一提的是，本领域技术人员应知道为了避免垫片在输送过程中对送料舌11产生干扰，垫片放置槽15的最佳形状是和垫片相匹配的，这样既保证了垫片19输送过程中的稳定性同时避免了因为垫片放置槽15过大可能对送料舌11产生干扰，垫片放置槽15具体的大小设置本领域技术人员可视实际情况而定。

本实用新型的工作原理是：如图1、2、3，垫片19从进料孔10进入到基座3内，落到位于凹槽4内的送料舌11上，送料舌11向左滑动使垫片放置槽15刚好与进料孔10对接，使堆积的最下方一个或多个垫片刚好落入到垫片放置槽15内，然后送料舌11向右滑动，将垫片19送至浮针13的正上方，然后浮针13穿过送料舌11的U型开口并穿过垫片19，将垫片19套在浮针13上，然后送料舌11向左滑动使位于垫片放置槽15内的垫片19从送料舌11中滑出，并使垫片放置槽15与进料孔10对齐，基座3向上运动回到初始位置，重复上述步骤，不间断的输送垫片19。

实施例2：

作为本实用新型的优选方案，在实施例1的基础上，所述基座3上方设置有物料盒17，所述物料盒17顶部设置有进料口18，底部设置有下料管道8，所述下料管道8与进料孔10对齐，下料管道8末端设置有连接座9，所述连接座9与基座3固定连接。设置物料盒17可以更方便的进行垫片添加，将下料管道8与进料孔10对齐保证了物料盒17内的垫片19能顺利过渡到基座3，值得一提的是，最好是将下料管道8和进料孔10的大小保持一致，这样可以保证垫片19可以更顺利的从物料盒17到达送料舌11处。连接座9主要用于将物料盒17与基座3进行连接，当然也可以采用其他的固定方式将物料盒17与基座3连接，例如在基座3上方设置多个支撑杆对物料盒17进行固定和支撑，本实施例采用连接座9进行固定连接主要是该结构简单，便于实施，造价低廉。

所述物料盒17内设置有搅拌刷7，所述搅拌刷7通过设置在物料盒17上方的电机6驱动。搅拌刷7可以将物料盒17内的垫片19搅拌均匀，避免在进料口18的下方堆积，同时将物料盒17内的垫片19不断的刷到下料管道8内，保证有足够的垫片19进入到基座3内。搅拌刷7可以手动搅拌，也可以用电机驱动，采用电机驱动的优点是搅拌更均匀，能保证下料管道8内不间断的有垫片19落下，同时可以提高效率，节省人工成本。

实施例3：

作为本实用新型的优选方案，在实施例1的基础上，所述基座3上设置有送料气缸2，所述送料气缸2的活塞杆的运动方向与送料舌11的运动方向平行，送料气缸2的活塞杆通过连接块12与送料舌11连接。送料舌11的驱动方式有多种多样，例如可以采用电机配合曲轴连杆的方式，或者采用液压缸、气缸等方式驱动，作为优选的实施方式，本实施例选用气缸驱动送料舌11进行来回送料，气缸具有控制方便、价格低廉、环保节能的优点。送料气缸2的活塞杆的运动方向与送料舌11的运动方向平行可以保证将活塞杆的能量最大效率的转化为送料舌11的驱动力，避免能量的浪费。送料气缸2的活塞杆和送料舌11与连接块12的连接方式均为固定连接，固定连接可以保证能量有效的从活塞杆传递到送料舌11处。

实施例4：

作为本实用新型的优选方案，基于实施例1的进一步优化，还设置有固定杆5，所述基座3与固定杆5滑动连接，所述基座3底部设置有升降气缸1。基座3沿垂直方向作上下运动可以采用多种方式实现，如采用电机配合可来回运动的连接结构，或者采用液压缸等方式，作为优选的实施方式，本实施例采用升降气缸1，利用升降气缸1带动基座1作垂直方向的上下运动，连接简单，控制方便，造价低。设置固定杆5并与基座3滑动连接可以保证基座3运动时的稳定性，并起到导向的作用，避免整个装置左右摇晃对升降气缸1造成损伤。当然也可以采用其他的形式使基座3保持运动稳定性，但上述方式结构较为简单，易实现。

实施例5：

作为本实用新型的优选方案，基于上述任一实施例的进一步优化，所述送料舌11的送料端靠近浮针13的一侧向上倾斜设置。当送料舌11将垫片19送到浮针13上时，由于垫片19套在浮针13上时不能总是保证水平，因此有时会有垫片19悬挂在浮针13上端，若送料舌11的送料端为矩形，送料舌11下一次送料时送料端会直接撞在悬挂的垫片19上，导致无法将送料舌11内的垫片19送到浮针13正上方，并且容易损坏送料舌11和浮针13。将送料舌11的送料端靠近浮针13的一侧向上倾斜设置，送料舌11下一次向浮针13送料时，送料端的倾斜面与悬挂在浮针13上的垫片19接触，倾斜面会对垫片19产生一个向下的力使垫片19滑落到浮针13下端，避免悬挂着的垫片19与送料舌11产生干涉。

基于实施例5的进一步优化，在另一个实施例中，所述垫片放置槽15内设置有磁铁16。垫片19落到垫片放置槽15内时，可能会产生一定的抖动或者无法与垫片放置槽15贴合，为了保证垫片放置槽15内的垫片保持稳定的状态，在垫片放置槽15内设置有磁铁16，磁铁16可以使垫片保持相对稳定的状态，避免对送料舌11的运动产生干扰。

基于实施例5的进一步优化，在另一个实施例中，所述浮针13设置在浮针固定座14上。浮针13可以固定连接在基座3上，也可以单独设置一个底座进行固定，优选的，浮针13设置在浮针固定座14上，设计一个单独的浮钉固定座14可以使整个装置的设计更灵活，便于浮针13进行位置调整。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。