刀具托板系统及刀具托板的制作方法

本实用新型涉及一种在弹性制造系统中交换刀具的手段，尤其涉及一种通过托板交换系统进行批次刀具交换的刀具托板系统。

背景技术：

现有加工中心机自动补充刀具系统，如图4所示，是设有多部的加工中心机50，各加工中心机50设有一刀库51，配合各加工中心机10的刀库51设有一中央刀库52，在该中央刀库52与各刀库51之间设有取放刀具的输送手段53。

上述现有自动补充刀具系统使用时，是通过该输送手段53将刀具由该中央刀库52输送给需要的加工中心机50的刀库51，但由于每次输送仅能输送一个刀具，因此更换刀具的效率较低，且此系统需要在原本的托板交换系统之外再建置该输送手段53，例如移载刀具的机器人，因此也有建置费用较高的缺点。

技术实现要素：

由于现有加工中心机自动补充刀具系统无法批次更换刀具且建置费用较高。为此，本实用新型设计一种刀具托板系统，利用原本的刀具托板接口提供批次置换刀具的手段，具有较佳的经济效益。

为达到上述的实用新型目的，本实用新型提供一种刀具托板系统，是在一空间内设有数部加工中心机、一刀具托板库以及一托板移载装置，其中：

各加工中心机设有一托板交换接口、一刀库以及一换刀机器人，该换刀机器人可往来该刀库与该托板交换接口之间；

该刀具托板库储存一个以上的刀具托板，各刀具托板选择性的与各托板交换接口结合，各刀具托板上设有一刀具座，各刀具座设有多个刀具插孔，各刀具插孔分别用于固定一刀具；

该托板移载装置设有一搬运机器人，该搬运机器人运行于各加工中心机以及该刀具托板库之间移载各刀具托板，该搬运机器人可辨识各刀具托板，各加工中心机可辨识各刀具。

进一步，本实用新型在所述的空间内设有一中央刀库，该中央刀库储存多个所述的刀具，所述的搬运机器人移载各刀具托板的运行范围包括该中央刀库。

进一步，本实用新型在所述的中央刀库设有一刀具机器人，该刀具机器人用于在该中央刀库与所述各刀具座之间取放所述的各刀具。

更进一步，本实用新型在所述各刀具托板以及各刀具分别设有一射频辨识标签，所述各加工中心机以及该搬运机器人分别设有一辨识标签读取器，由此辨识各刀具托板以及各刀具。

进一步，该换刀机器人为该加工中心机的一加工主轴。

进一步，该辨识卷标为一射频辨识标签。

本实用新型还提供一种刀具托板，其包含可与一加工机托板交换接口信号交换结合的一托板以及设于该托板上的一刀具座，该刀具座设有多个刀具插孔，该刀具插孔分别用于固定一刀具。

本实用新型使用时，该搬运机器人是前往该刀具托板库拿取一刀具托板，将该刀具托板连同该刀具座以及多个刀具移动至该加工中心机的该托板交换接口上固定，接着该加工中心机的换刀机器人会将该刀具座上的多个刀具拿取放入该刀库内储存备用。

本实用新型的功效在于：

该搬运机器人能一次携带多个刀具至该加工中心机处批次更换，更换刀具的速度较快且更换的数量较大。此外，本实用新型的多个刀具是放置在该刀具托板上，沿用原本就在多部加工中心机之间移载托板的搬运机器人来搬运兼容的刀具托板，因此建置时不需要额外建置刀具专用的输送手段，使用上较为经济、节省费用。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例系统的平面示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的刀具托板与刀具座的立体示意图；

图3是本实用新型另一较佳实施例系统的平面示意图；

图4是现有加工中心机自动补充刀具系统的平面示意图。

符号说明：

10加工中心机 11托板交换接口

12刀库 13换刀机器人

20刀具托板库 21刀具托板

22刀具座 221刀具插孔

30中央刀库 31刀具机器人

40托板移载装置 41搬运机器人

50加工中心机 51刀库

52中央刀库 53输送手段

A空间 B刀具

C辨识卷标 D辨识卷标读取器

具体实施方式

为能详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如下。

如图1～3所示的本实用新型较佳实施例，是提供一种刀具托板系统，是在一空间A内设有数部加工中心机10、一刀具托板库20、一中央刀库30以及一托板移载装置40，其中：

本较佳实施例是在该空间A内设有4部加工中心机10，各加工中心机10随着加工的需求而可以是车削加工中心机、立式加工中心机或卧式加工中心机，各加工中心机10设有一托板交换接口11、一刀库12以及一换刀机器人13，该换刀机器人13可将该刀库12内的刀具安装至该加工中心机10的主轴，或将该加工中心机10主轴的刀具收纳至该刀库12内，该换刀机器人13可往来该刀库12与该托板交换接口11之间移载该加工中心机10需要或不需要使用的刀具。该换刀机器人也可以为各加工中心机10的一加工主轴，完成上述换刀工作。

该刀具托板库20内储存一个以上的刀具托板21，各刀具托板21可选择性的与各加工中心机10的该托板交换接口11结合，已结合在各托板交换接口11的该刀具托板21也可选择性的脱离所在的该托板交换接口11，在各刀具托板21上以治具结合或固定设有一刀具座22，各刀具座22设有多个刀具插孔221，各刀具插孔221可以是直式或卧式的设置，并且分别用于固定一刀具B，在各刀具托板21以及各刀具B分别设有一辨识标签C。该辨识卷标C可以是射频辨识标签(RFID)，或者是可以储存各刀具B信息的卷标，例如QR CODE等。

该中央刀库30储存多个所述的刀具B，在该中央刀库30设有一刀具机器人31，该刀具机器人31用于在该中央刀库30与所述各刀具座22之间取放所述的各刀具B，该刀具机器人31以及各加工中心机10设有可辨识各刀具托板21以及各刀具B的辨识标签读取器D。

该托板移载装置40设有一搬运机器人41，该搬运机器人41运行于各加工中心机10、该刀具托板库20、该中央刀库30之间移载各刀具托板21，该搬运机器人41设有所述的辨识标签读取器D而可辨识各刀具托板21以及各刀具B，将设有所需刀具B的刀具托板21送至对应的该加工中心机10。各加工中心机辨识该刀具的方式可通过该托板交换接口所输入的信息取得，或者可通过该刀具托板的辨识标签达成。

各种不同尺寸与规格的刀具座22可置于该中央刀库30内，使该托板移载装置40可以直接由该中央刀库30一次取得整套的所需刀具，达成批次、快速换刀的效果。

当上述的各加工中心机10需要批次地更换多个刀具B时，如图1、图2所示，该搬运机器人41前往该刀具托板库20拿取一刀具托板21，将该刀具托板21移动至该中央刀库30，以人工或者该刀具机器人31将需要的多个刀具B放置该刀具托板21的该刀具座22上固定，接着将该刀具托板21移动至该加工中心机10的该托板交换接口11上固定，接着该加工中心机10的换刀机器人13会将该刀具座22上的多个刀具B拿取放入该刀库12内储存备用，并将该刀库12内不需要的刀具B取出放置该刀具座22上，接着该刀具托板21脱离与该托板交换接口11结合的状态，该搬运机器人41将该刀具托板21移动至该中央刀库30处取下刀具B储存，最后将该刀具座22放回该刀具托板库20内储存。因为该刀具托板21与该刀具座22的位置固定，且该刀具座22内的刀具B的放置位置、种类、数量等，都可通过该刀具托板21于与该托板交换接口11结合时取得该些参数，该加工中心机10可得知该些信息，使该换刀机器人13可以快速替换刀具。该刀具座22与刀具托板21也可一体制造，而为一专用运输刀具B的该刀具托板21。

本实用新型使用时，若储存在该刀具托板库20内的各刀具托板21，都是该刀具座22上已安装好多个需要使用的刀具B的状态时，可不设有该中央刀库30，令该搬运机器人41直接将对应的该刀具托板21移载至需要批次更换刀具B的该加工中心机10处即可。本实用新型由于是利用在多部加工中心机10之间移载托板的搬运机器人41来搬运放有刀具座22以及刀具B的刀具托板21，可以利用刀具托板21也与各托板交换接口11兼容的方式，沿用原本搬运托板的搬运机器人41一次将多个刀具B移载至各加工中心机10处，供各加工中心机10的该换刀机器人13拿取补充至该刀库12内，因此改装经济不需要额外建置刀具专用的输送手段。

其中，使用该加工主轴作为该换刀机器人13，因为该加工主轴为该加工中心机10用于加工工件必备的模块，因此，使用该加工主轴执行上述的换刀工作，具有降低设备设置成本的效果。当特定的该加工中心机10于更换产线等需要大量换刀的流程时，该刀具托板21置于该加工中心机10内时，该加工中心机10通过该托板交换接口11与该刀具托板21配接，该加工中心机10可以取得该刀具托板21的所有详细位置与刀具信息，而让该加工主轴自动化完成大量换刀工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型主张的权利范围，凡其它未脱离本实用新型所揭示的精神所完成的等效改变或修饰，均应包括在本实用新型的申请专利范围内。