数控盘式换刀装置的制作方法

本实用新型涉及数控设备的技术领域，尤其涉及数控盘式换刀装置。

背景技术：

数控设备在对工件进行加工的过程中，有时候需要更换刀具对工件进行加工，目前往往都是需要暂停数控设备，然后人工替数控设备进行更换刀具，这种方式生产效率低，劳动强度大，具有一定的危险性，还会影响工件的加工质量。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种数控盘式换刀装置，可以用来更换刀具。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

数控盘式换刀装置，包括承载板，滑动式安装在承载板上的滑车，固定在承载板上的气缸，固定在滑车内的电机，槽轮机构，承载轴，套装在承载轴上的刀盘，拉杆，罩子；气缸的输出端连接在滑车上，罩子固定在滑车上，承载轴转动式地安装在罩子上，槽轮机构的拨盘连接在电机的输出轴上，槽轮机构的槽轮套装在承载轴上，拉杆的一端转动式地安装在承载板上，拉杆的另一端连接在罩子的旋转门上，刀盘上设有多个沿着圆周方向均匀分布的刀柄，刀柄上设有刀具；承载轴、刀盘、槽轮机构均位于罩子内。

进一步的是：换刀装置还包括两条均固定在承载板上的导轨和安装在两条导轨上的多个滑块，承载板竖直放置，两条平行的导轨从上往下布置，滑块固定在滑车上。

进一步的是：拨盘的下端设有用于拨动槽轮的圆柱销，槽轮的上端设有用于圆柱销进出的径向槽，拨盘的下端设有凸锁止弧，槽轮的侧面上设有与凸锁止弧相配合的凹锁止弧。

进一步的是：凹锁止弧为槽轮上的弧形槽。

进一步的是：滑车包括底板，连接条，设置在底板两侧的侧板；连接条的一端连接在一块侧板上，连接条的另一端连接在另一块侧板上；侧板固定在滑块上，罩子固定在底板的下端面。

进一步的是：电机位于两块侧板之间，底板上设有通孔，罩子上设有通孔，电机的输出轴穿过底板上的通孔和罩子上的通孔。

进一步的是：罩子上设有缺口，旋转门位于罩子的缺口处。

进一步的是：气缸位于两条导轨之间，气缸的缸体通过螺栓固定在承载板上，气缸的输出端通过螺栓固定在滑车上。

进一步的是：拨盘的侧面上设有光电开关，光电开关通过螺栓固定在罩子上。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

刀盘可以用来储存刀具，当需要给数控设备更换刀具时，电机通过槽轮机构将合适的刀具旋转至旋转门处，然后打开旋转门就可以替数控设备更换刀具。导轨和滑块可以保证滑车直线移动的准确性。滑车的结构简单、质量轻。本换刀装置可以配合数控技术，实现全自动的换刀过程。本实用新型可以自动更换刀具，提高了效率，增加安全性，提高了加工精度。

附图说明

图1是本盘式换刀装置的结构示意图。

图2是承载轴、刀盘、槽轮机构的装配图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为承载板，2为导轨，3为滑块，4为气缸，5为滑车，6为拉杆，7为电机，8为旋转门，9为刀具，10为罩子，11为拨盘，12为圆柱销，13为槽轮， 14为承载轴，15为刀盘，16为光电开关，5-1为底板，5-2为侧板，5-3为侧板， 13-1为径向槽，13-2为凹锁止弧。

结合图1和图2所示，数控盘式换刀装置，包括承载板，滑动式安装在承载板上的滑车，固定在承载板上的气缸，固定在滑车内的电机，槽轮机构，承载轴，套装在承载轴上的刀盘，拉杆，罩子。承载板竖直放置，是立式的。滑车可以在承载板上滑动，气缸的输出端连接在滑车上，罩子固定在滑车的下端，承载轴转动式地安装在罩子上，承载轴可以相对罩子转动，槽轮机构的拨盘连接在电机的输出轴上，槽轮机构的槽轮套装在承载轴上，槽轮位于刀盘的上方，拉杆的一端转动式地安装在承载板上，拉杆的另一端连接在罩子的旋转门上，拉杆有一段是弯折的。刀盘上设有多个沿着圆周方向均匀分布的刀柄，刀柄上设有刀具。承载轴、刀盘、槽轮机构均位于罩子内。刀柄固定在刀盘上，刀柄夹持住刀具。刀柄与刀具的装配关系属于现有技术。

换刀装置还包括两条均固定在承载板上的导轨和安装在两条导轨上的多个滑块，两条平行的导轨从上往下布置，滑块固定在滑车上，每一条导轨上有连个滑块。气缸位于两条导轨之间，气缸的缸体通过螺栓固定在承载板上，气缸的输出端通过螺栓固定在滑车上。

结合图2所示，槽轮机构属于现有技术，本实用新型采用的是外啮合的槽轮机构。槽轮机构一般包括了拨盘、槽轮、圆柱销。本实用新型中，拨盘的下端设有用于拨动槽轮的圆柱销，槽轮的上端设有用于圆柱销进出的径向槽，拨盘的下端设有凸锁止弧，槽轮的侧面上设有与凸锁止弧相配合的凹锁止弧，凹锁止弧为槽轮上的弧形槽。在拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。当圆柱销进入径向槽时，凸锁止弧和凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

滑车包括底板，连接条，设置在底板两侧的侧板。连接条的一端固定连接在其中一块侧板上，连接条的另一端固定连接在另一块侧板上；侧板固定在滑块上，罩子固定在底板的下端面。滑车的结构简单、质量轻。

电机位于两块侧板之间，底板上设有通孔，罩子上设有通孔，电机的输出轴穿过底板上的通孔和罩子上的通孔，从而电机的输出轴连接在拨盘上，从而带动拨盘旋转。

罩子上设有缺口，旋转门位于罩子的缺口处。

拨盘的侧面上设有光电开关，光电开关通过螺栓固定在罩子上。光电开关可以记录拨盘转动的圈数。光电开关属于现有技术，只是将光电开关应用在本换刀装置上。

本盘式换刀装置的工作原理：盘式换刀装置是应用在数控设备上的，当需要给数控设备更换刀具时，气缸驱动滑车滑动，导轨和滑块可以保证滑车直线移动的准确性，滑车带动罩子及位于罩子内的承载轴、刀盘、槽轮机构等一起滑动，随着罩子的滑动，拉杆拉动旋转门转动，从而将罩子打开，位于罩子内其中一部分刀柄及刀具则露出来，此时可以替数控设备更换刀具。电机的输出轴带动拨盘旋转，拨盘带动槽轮单向间歇转动，拨盘每旋转一圈，槽轮则转动一格。本换刀装置可以配合数控技术，实现全自动的换刀过程，而这种数控技术则属于现有技术，不在本实用新型的介绍范围内。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。