一种多工位多轴镗孔机床的制作方法

本实用新型涉及一种镗床，更具体地说，涉及一种多工位多轴镗孔机床。

背景技术：

镗孔是零件加工的常用工序，尤其是在多孔类零件中镗孔更加常见，镗削加工一般都在镗床上进行，现有的镗床一般都为单轴式结构，单轴式的镗床每次只能够完成一个孔的加工，并且，加工完一个孔以后需要对零件进行重新装夹再继续加工另一个孔洞，多次装夹大大影响了加工精度和效率。

为解决上述问题，现出现了多轴式的镗床，如专利申请号CN201220612850.3，授权公告日为2013年5月29日，实用新型名称为：一种对头镗孔专用机床。该申请案涉及一种对头镗孔专用机床，包括底座，滑台A，滑台B，动力装置，镗刀杆，随行夹具装置，控制面板和刀具，所述的滑台A和滑台B左右对称设置在底座上面，与滑台座活动连接，底座右侧设有控制面板，滑台A和滑台B上面均安装有动力装置，动力装置上安装镗刀杆，镗刀杆上安装有刀具，随行夹具装置固定在底座中部，位于滑台A和滑台B之间。该申请案的有益效果在于：该申请案的镗孔专用机床采用多轴、双向动力装置，加工效率高，制造成本低；该申请案的镗孔专用机床采用随行夹具，减少了机床的待机时间，提高了生产效率；后桥箱上孔的孔距，由专用机床动力箱上的刀杆孔距保证，由于动力箱上的刀杆孔距是固定的，可以保证后桥箱的孔距加工要求。

但是，在实际加工中我们发现常常有很多零件都需要在镗孔前先钻孔，更有一些零件需要先在斜面上进行钻孔，再在侧面进行镗孔，加工该类零件时，往往需要先使用钻床在斜面上钻出相应的孔，再使用镗床在零件两侧镗孔，完成这两道工序目前较为常见的做法是首先将零件装夹到钻床上来钻斜面上的孔，再将零件装夹到镗床上进行镗孔，如此就对零件进行了两次装夹，两次装夹极易产生误差，使得加工出的孔位发生偏差，同时也会导致零件斜面上的孔与零件两侧的孔之间的距离产生误差。而上述申请案的随行夹具为普通的夹具，不能够实现一次装夹即完成斜面钻孔工序和侧面镗孔工序，零件从钻床到镗床上需要进行两次装夹。为解决这个问题，申请人开发了一种夹具，一次装夹就能够完成多道工序，但是，在使用过程中，当将装有零件的夹具安装到镗床上进行镗孔时，由于零件是通过压紧板来固定的，零件有时会出现向下滑落的情况，且镗孔时，零件侧面受力，零件有时候会产生少量的横向滑移，这些问题都对镗孔的精度产生了极大的影响。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中的镗床存在的上述不足，本实用新型提供一种多工位多轴镗孔机床，该镗孔机床的夹紧装置对工件装夹方便，使用便捷，且该镗孔机床的夹紧装置能够适应不同类型、形状和大小的工件，适用范围广，同时，工件安装好后不会发生左右晃动和偏移，也不会发生向下滑动，工件固定稳固可靠。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，包括底座、动力装置一、动力装置二、刀具和随行夹具装置，所述的动力装置一和动力装置二分别位于底座的左右两侧，且所述的动力装置一和动力装置二均可左右滑动地安装在底座上，所述的动力装置一和动力装置二两相对侧上均设有所述的刀具，所述的随行夹具装置位于动力装置一和动力装置二之间，待加工工件装夹在随行夹具装置上，所述的随行夹具装置可前后滑动地安装在底座上，所述的随行夹具装置包括夹具体和夹紧装置，所述的夹具体的工作面为斜面，所述的夹紧装置相对设置在夹具体工作面的上下两侧，所述的夹紧装置包括直线驱动器、压紧板和转动摆杆，所述的直线驱动器一端固设在夹具体上，另一端与压紧板的上端铰接，用以驱动压紧板转动，所述的转动摆杆一端与夹具体可转动连接，另一端与压紧板的下部铰接，所述的直线驱动器、压紧板、转动摆杆和夹具体的工作面之间形成四边形连接结构，所述的夹具体工作面上左右两侧还可调节地设有挡块，所述的挡块上连接有能够进行伸缩的固定块，用以抵紧在待加工工件的侧壁上。

更进一步地，所述的压紧板底部内侧还设有弧形凸起，工件被夹紧时，所述的弧形凸起抵紧在工件上。

更进一步地，所述的位于夹具体工作面下侧的夹紧装置的压紧板的内侧固连有托块，用以托住待加工工件的底部。

更进一步地，所述的夹具体的工作面上沿平行于工作面长度方向设有多个调节孔一，所述的挡块通过螺钉固定在调节孔一内。

更进一步地，所述的底座包括底座一、底座二和底座三，所述的底座二设于底座一和底座三之间，所述的底座二的上端面上设有排屑槽，所述的排屑槽连接有排屑口，所述的底座一和底座三的上端面上分别设有便于排屑的凹槽一和凹槽二，所述的底座二的侧壁上设有缺口，所述的底座一和底座三的侧边上对应位置均设有凹口，用以分别连通凹槽一与排屑槽、凹槽二和排屑槽。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，该镗孔机床的夹具体的工作面为斜面，工件放置在该夹具体上后可加工斜面上的孔洞等结构，同时，该随行夹具装置通过相对设置在夹具体上的夹紧装置来夹紧工件，不影响工件两侧的镗孔工作，工件一次装夹就能够完成多道工序，工件加工精度更高，加工效率更高。

(2)本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，该镗孔机床的夹紧装置对工件装夹方便，使用便捷，且该镗孔机床的夹紧装置能够适应不同类型、形状和大小的工件，适用范围广，同时，工件被挡块固定住，工件安装好后不会发生左右晃动和偏移，工件固定稳固可靠。

(3)本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，该镗孔机床的压紧板的侧壁固定有托块，能够托住工件的底部，避免工件向下滑移，进一步提高了工件固定的可靠性。

(4)本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，该镗孔机床的底座包括底座一、底座二和底座三，底座二的上端面上设有排屑槽，所述的排屑槽连接有排屑口，底座一和底座三的上端面上分别设有便于排屑的凹槽一和凹槽二，底座二的侧壁上设有缺口，底座一和底座三的侧边上对应位置均设有凹口，通过排屑槽、凹槽一、凹槽二、缺口和凹口，能够方便顺利地排出底座上的加工碎屑，能够避免加工碎屑影响动力装置和随行夹具装置的滑动，保证了镗孔工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的随行夹具装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的夹具体的工作面上整体结构示意图；

图4为本实用新型中的夹紧装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型中的位于夹具体下部的夹紧装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型中的底座的整体结构示意图；

图7为本实用新型中的动力装置二的爆炸结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、底座；11、底座一；111、凹槽一；12、底座二；121、排屑槽；1211、排屑口；122、缺口；13、底座三；131、凹槽二；14、凹口；2、动力装置一；3、动力装置二；4、刀具；5、随行夹具装置；6、夹具体；61、安装部；62、调节孔一；63、调节孔二；64、底部托座；65、调节孔三；7、夹紧装置；71、转动摆杆；72、直线驱动器；73、压紧板；731、弧形凸起；732、凹槽；733、开槽；734、托块；74、安装座；8、挡块；81、固定块；9、垫块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图7所示，本实施例的一种多工位多轴镗孔机床，包括底座1、动力装置一2、动力装置二3、刀具4和随行夹具装置5，其中，动力装置一2和动力装置二3分别位于底座1的左右两侧，且动力装置一2和动力装置二3均可左右滑动地安装在底座1上，同时，动力装置一2和动力装置二3的两相对侧上均设有刀具4(即镗刀)，刀具4通过镗刀杆与动力装置一2、动力装置二3连接，本实施例的动力装置一2和动力装置二3均设有多根输出轴，每根输出轴上均连接有镗刀杆，每根镗刀杆上均连接有刀具4，在动力装置一2和动力装置二3的作用下，多根镗刀杆同时转动，从而能够带动刀具4同时加工工件的不同部位，此外，本实施例的多根镗刀杆上能够连接不同规格的刀具4，以便加工不同尺寸的孔洞。上述的随行夹具装置5位于动力装置一2和动力装置二3之间，待加工工件装夹在随行夹具装置5上，需要说明的是，本实施例的随行夹具装置5可前后滑动地安装在底座1上，该随行夹具装置5包括夹具体6和夹紧装置7，夹具体6的工作面为斜面，夹紧装置7相对设置在夹具体6的上下两侧，该夹紧装置7包括直线驱动器72、压紧板73和转动摆杆71，其中，直线驱动器72一端固设在夹具体6上，另一端与压紧板73的上端铰接，用以驱动压紧板73转动，转动摆杆71一端与夹具体6可转动连接，另一端与压紧板73的下部铰接，直线驱动器72、压紧板73、转动摆杆71和夹具体6的工作面之间形成四边形连接结构；当上述的直线驱动器72伸展时，压紧板73向内侧翻转且压紧板73的下端压紧在工件上，当直线驱动器72收缩时，压紧板73向外侧翻转且压紧板73的下端与工件分离。

具体地，如图2至图5所示，本实施例的夹紧装置7设有两个，两个夹紧装置7相对设置，其中一个夹紧装置7位于夹具体6工作面的上侧，另一个夹紧装置7位于夹具体6工作面的下侧，两个夹紧装置7的压紧板73相对，用以分别夹紧待加工工件的上下两端，同时，本实施例的夹具体6设有安装部61。待加工工件放置在本实施例的夹具体6上后，将夹具体6通过安装部61整体安装到钻床或铣床上后即可进行钻孔或铣孔等操作以加工斜面上的孔洞结构，同时，该由于夹紧装置7是夹紧在待加工工件的上下两端的，将夹具体6整个安装大镗床上后，夹紧装置7不会影响待加工工件两侧的镗孔工作，工件一次装夹就能够完成钻孔、镗孔等多道工序，工件加工精度更高，加工效率更高。作为一种优选方案，本实施例的直线驱动器72为液压缸或者伸缩气缸，液压缸或者伸缩气缸的伸缩杆与压紧板73的上部铰接，夹具体6设有用于容置液压缸或者伸缩气缸的容纳腔，液压缸或者伸缩气缸固设在该容纳腔内。更具体地，本实施例的夹具体6上固设有安装座74，上述的转动摆杆71的一端与安装座74铰接，转动摆杆71的该端通过安装座与夹具体6可转动连接。当直线驱动器72向前伸展时，直线驱动器72的前端则带动压紧板73的上端运动，压紧板73与转动摆杆71、转动摆杆71与安装座74之间即发生相对转动，压紧板73的上端向外侧运动(即远离待加工工件的一侧)，压紧板73的下端即朝向内侧运动(即靠近待加工工件的一侧)，当直线驱动器72伸展到一定长度时，压紧板73的下端即抵紧在待加工工件上，如此即完成了对工件的装夹，当直线驱动器72的前端收缩时，直线驱动器72的前端则带动压紧板73的上端运动，压紧板73的上端向内侧运动(即靠近待加工工件的一侧)，压紧板73的下端即朝向外侧运动(即远离待加工工件的一侧)，此时，压紧板73即与待加工工件分离，压紧板73即与待加工工件不接触，待加工工件即可取下，继续收缩直线驱动器72，相对设置的压紧板73和转动摆杆71即可分别向上和向下抬起，此时，使用者即可非常方便地将工件取下。该夹紧装置7对工件装夹方便，使用便捷，并且，该夹紧装置7只需要调整直线驱动器72伸展和收缩的距离即可夹紧不同厚度和大小的工件，因此该夹紧装置7能够适应不同类型、形状和大小的工件，适用范围广。

需要特别说明的是，本实施例的夹具体6工作面上左右两侧还可调节地设有挡块8，该挡块8上连接有能够进行伸缩的固定块81，用以抵紧在待加工工件的侧壁上。具体地，夹具体6的工作面上沿平行于工作面长度方向设有多个调节孔一62，挡块8通过螺钉固定在调节孔一62内。挡块8对称分布在夹具体6的工作面上，固定块81相对设置，能够分别抵紧在待加工工件的左右两侧，多个调节孔一62沿纵向分布在夹具体6的工作面上，挡块8能够上下可调节地安装在夹具体6上，上述的固定块81为可伸缩式结构，其伸缩可通过手动控制或者自动控制，优选地，本实施例的固定块81类似于伸缩杆的结构，当然，该固定块81也可连接微型气缸等结构，从而控制固定块81做伸缩运动。当将该夹具体6安装到镗孔机床上进行镗孔时，可根据待加工工件需要镗孔的位置来对应调节挡块8的位置，使挡块8避开工件需要镗孔的位置(即可使挡块8位于两根镗刀杆之间)，这样挡块8即不会影响刀具4的工作，同时，当待加工工件的宽度较小时，即可伸长固定块81，使固定块81能够抵紧在待加工工件的侧壁上，当待加工工件的宽度较大时，即可收缩固定块81，通过固定块81，工件安装好后不会发生左右晃动和偏移，工件固定稳固可靠。

进一步地，结合图5所示，本实施例的压紧板73底部内侧还设有弧形凸起731，工件被夹紧时，弧形凸起731抵紧在工件上，该弧形凸起731与工件接触更加紧密，夹紧装置7对工件的固定更加稳固可靠。更进一步地，如图2和图3所示，本实施例的压紧板73的下部设有开槽733，上述的转动摆杆71的一端插入到该开槽733内，且转动摆杆71与压紧板73的铰接轴横向穿过该开槽733，优选地，该开槽733为腰形。该开槽733能够为转动摆杆71留出一定的活动避让空间，能够避免转动摆杆71转动时与压紧块23发生干涉，提高了夹紧装置7的使用可靠性。与此同时，上述的压紧板73的顶部设有凹槽7322，上述的直线驱动器72的前端插入到该凹槽732内，且直线驱动器72与压紧板73的铰接轴横向穿过该凹槽732，该凹槽732同样能够为直线驱动器72的前端留出一定的活动避让空间，同时，该凹槽732也能够容置直线驱动器72的前端，避免直线驱动器72的前端突出在压紧板73外部，减小了整个夹紧装置7所需占用的空间。

更进一步地，再结合图5所示，位于夹具体6工作面下侧的夹紧装置7的压紧板73的内侧固连有托块734，用以托住待加工工件的底部，即下侧的压紧板73上设有托板734，托板734位于弧形凸起731下方，且托板734伸出压紧板73一定距离，该托板734的上表面为平面，当待加工工件被夹紧后，弧形凸起731抵紧在工件上，待加工工件的底部位于托板734上。本实施例的压紧板73设置托板734，能够托住工件的底部，避免工件向下滑移，进一步提高了工件固定的可靠性。

此外，为了更好地承托待加工工件，本实施例的夹具体6的工作面上还可调节地安装有底部托座64，夹具体6的工作面上设有多个调节孔三65，底部托座64通过螺钉可调节地安装在调节孔三65内。当待加工工件的尺寸较小，托板734不能够起到作用时，即可通过调节孔三65来调节底部托座64的上下位置，从而托住待加工工件的下部，该底部托座64能够进一步避免待加工工件向下发生滑动，进一步提高了待加工工件固定的可靠性。同时，本实施例的夹具体6的工作面上还可调节地安装有垫块9，夹具体6的工作面上还设有多个调节孔二63，垫块9通过同样通过螺钉可调节地安装在调节孔二63内，本实施例的多个调节孔二63三个为一组，一组能够固定一个垫块9，多组调节孔二63沿夹具体6的工作面长度方向(即由夹具体6工作面顶部指向工作面底部的方向)间隔分布，垫块9可上下调节地安装在夹具体6的工作面上，该垫块9位于待加工工件的背面，该垫块9能够调节待加工工件在夹具体6上的安装角度，垫块9安装在不同的位置时，垫块9与待加工工件的接触位置也不同，待加工工件则能够被垫起不同的高度，待加工工件的安装角度即能够被调节。

结合图6所示，本实施例的底座一1包括底座一11、底座二12和底座三13，底座二12设于底座一11和底座三13之间，上述的动力装置一2安装在底座一11上，动力装置二3安装在底座三13上，底座二12的上端面上设有排屑槽121，该排屑槽121连接有排屑口1211，上述的底座一11和底座三13的上端面上分别设有便于排屑的凹槽一111和凹槽二131，上述的底座二12的侧壁上设有缺口122，底座一11和底座三13的侧边上对应位置均设有凹口14，用以分别连通凹槽一111与排屑槽121、凹槽二131和排屑槽121。具体地，排屑槽121环绕在底座二12上端面的四周，凹槽一111和凹槽二131也分别设置在底座一11和底座三13上端面的四周，优选地，底座二12的上端面上设有四个排屑口1211，四个排屑口1211均与排屑槽121连通，该排屑口1211下端连通至底座二12下部的落料板上。同样优选地，上述的缺口122设有四个，四个缺口122每两个为一组，两组缺口122分别设置在底座二12两相对的侧边上，上述的底座一11和底座三13与底座二12接触的一个侧边上均对应设有两个凹口14，当底座一11、底座二12和底座三13拼接到一起后，凹口14分别与缺口122一一对应，这样，掉落到底座一11和底座三13上的加工碎屑即可通过凹口14进入到排屑槽121中，进而被清理到落料板上。本实施例的底座1结构简单，便于清理，使用方便，并且能够避免加工碎屑影响动力装置一2、动力装置二3和随行夹具装置5的滑动，保证了镗孔工作的正常进行。

结合图7所示，本实施例的动力装置二3包括电机、齿轮传动机构、转轴和外箱体，齿轮传动机构包括多个相互啮合的齿轮，电机经多对齿轮变速传至转轴，从而带动多个刀具4运动，实现镗孔工作。上述的多个齿轮上安装有多个转轴，多个转轴上均安装有镗刀杆，多个转轴同步转动能够一次完成工件上多个孔洞的加工。同时，上述的外箱体上设有多个观察口，观察口处安装有透明板，能够便于使用者观察动力装置二3的工作状况。与此同时，本实施例的刀具4包括精镗刀和粗镗刀，精镗刀和粗镗刀安装在不同的位置，当工件首先进行粗镗时，将装有工件的随行夹具装置5移动到粗镗刀所在位置处进行加工，粗镗完成后，控制随行夹具装置5移动到精镗刀所在位置处，进行精镗。

本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，该镗孔机床的夹紧装置对工件装夹方便，使用便捷，且该镗孔机床的夹紧装置能够适应不同类型、形状和大小的工件，适用范围广，同时，工件安装好后不会发生左右晃动和偏移，也不会向下滑动，工件固定稳固可靠。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。