主动式四连杆拆帽机的制作方法

本实用新型涉及自动化焊装设备，尤其是一种用于电极帽自动拆卸的主动式四连杆拆帽机。

背景技术：

电极帽自动拆卸是自动化焊装生产线的重要一环。目前的电极帽自动拆卸机分成两类：一类是旋转式拆卸机，需要由动力马达通过减速机构驱动爪盘，爪盘直接夹住电极帽，使电极帽相对于电极柄(或者握杆)产生很大的扭转力进而被扭转下来，这种旋转式拆卸机必须要有足够大的动力源，且拆卸时的大扭力对电极柄(或者握杆)有伤害，甚至把电极柄也扭下来；另一类是平行分离式拆卸机，是将两片平行拆卸叉片插入电极帽与电极柄(或者握杆)之间的台阶内，然后使两片叉片反向平移，从而把电极帽从电极柄(或者握杆)上拔下来，这种平行分离式拆卸机对电极柄(或者握杆)没有伤害，杜绝了电极柄脱落的可能。由于平行分离式拆卸机的拆卸动作是直线运动，因此既可以通过气缸(或其他动力源)驱动叉片分离，也可以不需要动力源，直接通过杠杆机构将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力，从而实现无需动力源。

目前，市面上的平行分离式拆卸机均采用无动力源型式，通过固定回转中心的杠杆机构，将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力，上下叉片通过同一根导柱实现直线导向。该拆卸机在电极帽拆卸力较小的情况下可以正常使用，但当电极帽拆卸力很大时，容易出现电极帽无法拆卸的情况。主要原因是：

1)电极帽与电极柄(或者握杆)由于焊接工况等原因，他们之间的结合力很大，焊钳提供的轴向推力无法满足拆卸力需求；

2)机器人在安装焊钳后，能够提供焊钳的轴向推力已不能满足拆卸力的需求；

3)制造误差可能导致叉片在受到轴向推力时，首先受到扭转力矩，导致叉片卡死。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的是提供一种主动式四连杆拆帽机，该拆帽机利用直线驱动装置提供的推力满足电极帽拆卸力的需求，可避免因焊钳提供的轴向推力不足导致电极帽拆卸不成功。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种主动式四连杆拆帽机，其特征在于：包括基座，基座上部设有定位顶板，基座下部设有过渡法兰，过渡法兰连接直线驱动装置，定位顶板与过渡法兰之间设有导柱，直线驱动装置与导向支架连接，导向支架通过螺钉与旋转支座连接，旋转支座通过销轴b与一级杠杆下端连接，一级杠杆上端通过销轴c与二级杠杆下端连接，二级杠杆上端通过回转轴与下叉片连接，上叉片位于下叉片上方，上叉片底部设有倾斜滑移面，该倾斜滑移面与二级杠杆上端端面贴合，上叉片和下叉片通过滑动套套设在导柱上部，导向支架通过滑动套套设在导柱下部，上叉片、下叉片和导向支架均可沿导柱上下滑动，导柱中部设有定位挡块，在上叉片与定位顶板之间的导柱上套设上复位弹簧，在下叉片与定位挡块之间的导柱上套设下复位弹簧。

进一步的，所述上叉片设有位置传感器，位置传感器用于监测上叉片与下叉片之间的相对位置。

进一步的，所述旋转支座、二级杠杆和一级杠杆对称布置在导柱的两侧。

进一步的，所述直线驱动装置为气缸，气缸的缸体与过渡法兰固定，气缸的活塞杆平行于导柱，活塞杆端部通过销轴a与导向支架连接。

进一步的，所述直线驱动装置为直线丝杆步进电机。

进一步的，所述直线驱动装置为液压缸装置。

有益效果：

1)拆卸电极帽所需的拆卸力由直线驱动装置推动连杆机构获得，拆卸力稳定可靠；

2)拆卸电极帽时不需要焊钳提供轴向推力，对焊钳及机器人要求降低，适应范围更广；

3)拆卸时让上、下叉片首先受到上、下平行的推力，然后再接触到电极帽，抵消或降低摩擦力矩的影响。

附图说明

图1为本实用新型的主动式四连杆拆帽机的主视图；

图2为本实用新型的主动式四连杆拆帽机的剖面图；

图中：1-气缸，2-过渡法兰，3-导向支架，4-旋转支座，5-上叉片，6-定位挡块，7-导柱，8-基座，9-销轴a，10-下复位弹簧，11-下叉片，12-定位顶板，13-上复位弹簧，14-二级杠杆，15-一级杠杆，16-销轴c，17-回转轴，18-位置传感器，19-销轴b，20-滑动套，21-倾斜滑移面。

具体实施方式：

下面对本实用新型做更进一步的解释。

如图1和2所示，本实用新型的一种主动式四连杆拆帽机，包括基座8，基座8作为整机的安装基准和外部连接体，固定不动。基座8上部设有定位顶板12，基座8下部设有过渡法兰2，过渡法兰2连接直线驱动装置，定位顶板12与过渡法兰2之间设有导柱7，直线驱动装置与导向支架3连接。本实施例中，所述直线驱动装置为气缸1，气缸1的缸体与过渡法兰2固定，气缸1的活塞杆平行于导柱7，活塞杆端部通过销轴a9与导向支架3连接。导向支架3通过螺钉与旋转支座4连接，旋转支座4通过销轴b19与一级杠杆15下端连接，一级杠杆15上端通过销轴c16与二级杠杆14下端连接，二级杠杆14上端通过回转轴17与下叉片11连接，上叉片5位于下叉片11上方，上叉片5底部设有倾斜滑移面21，该倾斜滑移面21与二级杠杆14上端端面贴合，上叉片5和下叉片11通过滑动套20套设在导柱7上部，导向支架3通过滑动套20套设在导柱7下部，上叉片5、下叉片11和导向支架3均可沿导柱7上下滑动，导柱7中部设有定位挡块6，在上叉片5与定位顶板12之间的导柱7上套设上复位弹簧13，在下叉片11与定位挡块6之间的导柱7上套设下复位弹簧10。

除了本实施例采用的气缸1，所述直线驱动装置还可采用直线丝杆步进电机。

除了本实施例采用的气缸1，所述直线驱动装置还可采用液压缸装置。

本实施例中，所述上叉片5设有位置传感器18，位置传感器18用于监测上叉片5与下叉片11之间的相对位置。

另外，为了保证上叉片5和下叉片11的运行平稳性，设置两组旋转支座4、二级杠杆14和一级杠杆15，安装时将两组旋转支座4、二级杠杆14和一级杠杆15对称布置在导柱7的两侧。

本实用新型主动式四连杆拆帽机的工作过程：气动电磁阀对气缸1通气，活塞杆顶出，带动导向支架3及旋转支座4向上轴向运动，从而使一级杠杆15一边向上移动一边围绕销轴b19转到，从而带动二级杠杆14向外翻转，进而二级杠杆14的上端围绕回转轴17旋转，旋转导致二级杠杆14的上端向上翻转，由于上叉片5底部倾斜滑移面21与二级杠杆14上端端面贴合，在两侧四根杠杆的联合作用下，上叉片5被二级杠杆14上端顶起，上叉片5与下叉片11趋于分离，从而将电极帽从电极柄上拔下来。拆卸完成后，气动电磁阀对气缸1反向通气，活塞杆缩回，带动导向支架3及旋转支座4向下轴向运动，进而带动一级杠杆15及二级杠杆14复位，上复位弹簧13及下复位弹簧10分别将上叉片5和下叉片11推向原位，通过传感器18检测上叉片5及下叉片11是否正确复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。