一种餐具直延自动机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工技术，餐具自动压延，具体是一种餐具直延自动机。

背景技术：

在传统的制造行业中，工件的压延一般由人工完成，人工拿料作业操作，然后在直延的压延装置上操作，从而带来了多种缺陷与不足：第一，这样近距离现场人工操作存在巨大的安全隐患，容易造成工伤(例如：人工拿材料操作压延失误材料会抛出对工作人员造成伤害)；第二，人工拿料压延，需要的加工时间较长，效率难以控制；第三，由于工作人员的操作水平和操作方法的差异，容易导致产品的品质参差不一，品质难以统一控制。因此，针对现有技术不足和人工操作危险这一现状，迫切需要开发一种餐具直延自动机，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种性能可靠、自动化程序高的餐具直延自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐具直延自动机，包括自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构、机架工作台、自动控制机构和自动收料机构，所述自动给料机构设于机架工作台的一侧，自动给料机构用于实现工件的自动加料，所述自动送料机构对应设置在所述自动给料机构下方，自动送料机构用于将所述自动给料机构所给出的工件接住并往前输送，所述自动压延机构设于所述机架工作台上方且位于所述自动送料机构侧边，自动压延机构用于将所述自动送料机构输送来的工件夹取，并送至直延机的压延装置上进行压延工作，最终获得工件压延成品，所述自动控制机构安装于机架工作台上，自动控制机构分别与自动给料机构、自动送料机构以及自动压延机构相连接，所述自动收料机构设于机架工作台一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动给料机构包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组。

作为本实用新型进一步的方案：所述供料架设于主、副限程夹板上，所述抬料工作组与主、副限程夹板相连接，驱动主、副限程夹板上下移动，主、副限程夹板两侧还设有若干料架夹料顶力气缸以及设有料架调节装置，所述供料架包括两条或两条以上的料架管正柱，料架管正柱分别设于所述主、副限程夹板上，所述料架管正柱的下方设有两根勾料条，勾料条用于勾住供料架上的工件，并与自动送料机构的送料管正组相对应，所述抬料工作组包括抬料连接板、抬料底座、抬料交叉导轨、抬料交叉导轨连接座、抬料气缸、抬料气缸顶块、抬料气缸下座、抬料电眼以及抬料电眼座，所述抬料连接板固定于机架工作台一侧的机架面板上，所述抬料底座固定于抬料连接板上，所述抬料交叉导轨连接座通过抬料交叉导轨与抬料底座相连接，所述抬料气缸通过抬料气缸下座设于抬料底座上，并通过抬料气缸顶块与抬料交叉导轨连接座相连接，驱动抬料交叉导轨连接座，进而驱动主、副限程夹板以及其上的供料架，所述抬料电眼设于抬料气缸顶块上，所述抬料电眼座设于抬料气缸上。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动送料机构包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板，所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定底板上，所述送料管正组包括送料座顶板座、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板座设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或后退，所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动，使送料管正块以及送料管正顶力块相互之间一开一合，实现从自动给料机构上接取工件。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料驱动组还包括前、后防撞减震器、送料防撞块、前、后送料电眼以及送料电眼感应器，所述前、后防撞减震器通过送料减震座设于送料固定架上，所述送料防撞块设于送料座顶板座上，并位于所述前、后防撞减震器之间；所述前、后送料电眼通过送料电眼座设于送料固定架上，所述送料电眼感应器设于送料座顶板座上，并位于前、后送料电眼之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动压延机构由X轴丝杆机构、Y轴丝杆机构、Y轴送料机构以及机械手机构组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴丝杆机构设于所述Y轴丝杆机构上，所述机械手机构通过一机械手底板设于所述X轴丝杆机构上，所述X轴丝杆机构包括X轴直线导轨、伺服电机以及滚珠丝杆，所述Y轴丝杆机构包括Y轴交叉导轨、伺服电机以及滚珠丝杆，所述Y轴送料机构包括直线导轨、直线导轨座板、送料气缸、送料气缸座以及机械手板，所述机械手机构包括顶力气缸以及夹取装置；所述Y轴丝杆机构的Y轴滚珠丝杠通过Y轴连接块驱动直线导轨座板，进而驱动直线导轨座板做Y轴运动，所述X轴丝杆机构的X轴滚珠丝杠通过X轴连接块驱动Y轴底板，进而驱动X轴底板上的Y轴丝杆机构以及直线导轨座板做Y轴运动，所述Y轴送料机构设于Y轴丝杆机构上与机械手板连接，由送料气缸驱动机械手机构，带动机械手前后移动，所述X轴丝杆机构和Y轴丝杆机构设置有减震缓冲装置以及行程感应装置，X轴感应装置设于机架工作台上，Y轴感应装置设于X轴底板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动控制机构包括电脑控制箱、电脑显示触摸屏以及触摸屏柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动收料机构包括对应设置的翻料工作组和翻料驱动气缸，所述翻料驱动气缸带动翻料工作组对加工完成的产品进行排列收取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该餐具直延自动机对餐具不锈钢等材料进行压延时，通过自动给料机构、自动送料机构以及自动压延机构相配合，将工件自动送到直延装置上进行压延加工，工件完成后自动传送下一个，工件传输过程实现自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益；自动化代替人工操作，给料速度比人工速度快且夹料整齐，避免工伤，节省时间，解决了人工拿料慢，以及压延失误时材料会抛出对工作人员造成的严重伤害等问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1-自动送料机构，2-自动给料机构，3-自动压延机构，4-机架工作台，5-自动控制机构，6-自动收料机构，31-X轴丝杆机构，32-Y轴丝杆机构，33-机械手机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种餐具直延自动机，通过直延连接板与直延机相连接，包括自动送料机构1、自动给料机构2、自动压延机构3、机架工作台4、自动控制机构5和自动收料机构6。

本实施例中，所述自动给料机构2设于机架工作台4的一侧，自动给料机构2包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组，自动给料机构2用于实现工件的自动加料。

所述供料架设于主、副限程夹板上，所述抬料工作组与主、副限程夹板相连接，驱动主、副限程夹板上下移动，主、副限程夹板两侧还设有若干料架夹料顶力气缸以及设有料架调节装置，以实现对自动给料机构2的进一步辅助适应不同的工作。

所述供料架包括两条或两条以上的料架管正柱，料架管正柱分别设于所述主、副限程夹板上，所述料架管正柱的下方设有两根勾料条，勾住供料架上的工件，并与自动送料机构1的送料管正组相对应，同时起防止工件下滑等作用。

所述抬料工作组包括抬料连接板、抬料底座、抬料交叉导轨、抬料交叉导轨连接座、抬料气缸、抬料气缸顶块、抬料气缸下座、抬料电眼以及抬料电眼座，所述抬料连接板固定于机架工作台4一侧的机架面板上，所述抬料底座固定于抬料连接板上，所述抬料交叉导轨连接座通过抬料交叉导轨与抬料底座相连接，所述抬料气缸通过抬料气缸下座设于抬料底座上，并通过抬料气缸顶块与抬料交叉导轨连接座相连接，驱动抬料交叉导轨连接座，进而驱动主、副限程夹板以及其上的供料架，所述抬料电眼设于抬料气缸顶块上，所述抬料电眼座设于抬料气缸上，通过两者配合，实现上下定距离驱动。

本实施例中，所述自动送料机构1对应设置在所述自动给料机构2下方，自动送料机构1包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组，自动送料机构1用于将所述自动给料机构2所给出的工件接住并往前输送。

所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板。

所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定底板上。

所述送料管正组包括送料座顶板座、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板座设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或后退，所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动，使送料管正块以及送料管正顶力块相互之间一开一合，实现从自动给料机构2上接取工件。

所述送料驱动组还包括前、后防撞减震器、送料防撞块、前、后送料电眼以及送料电眼感应器，所述前、后防撞减震器通过送料减震座设于送料固定架上，所述送料防撞块设于送料座顶板座上，并位于所述前、后防撞减震器之间；所述前、后送料电眼通过送料电眼座设于送料固定架上，所述送料电眼感应器设于送料座顶板座上，并位于前、后送料电眼之间，通过减震器与电眼感应器的作用，实现减震、定距等功能，使自动送料机构1性能更加优化。

本实施例中，所述自动压延机构3设于所述机架工作台4上方且位于自动送料机构1侧边，自动压延机构3用于将所述自动送料机构1输送来的工件夹取，并送至直延机的压延装置上进行压延工作，最终获得工件压延成品，自动压延机构3由X轴丝杆机构31、Y轴丝杆机构32、Y轴送料机构以及机械手机构33组成，所述X轴丝杆机构31设于所述Y轴丝杆机构32上，所述机械手机构33通过一机械手底板设于所述X轴丝杆机构31上。

所述X轴丝杆机构31包括X轴直线导轨、伺服电机以及滚珠丝杆。

所述Y轴丝杆机构32包括Y轴交叉导轨、伺服电机以及滚珠丝杆。

所述Y轴送料机构包括直线导轨、直线导轨座板、送料气缸、送料气缸座以及机械手板。

所述机械手机构33包括顶力气缸以及夹取装置。

所述Y轴丝杆机构32的Y轴滚珠丝杠通过Y轴连接块驱动直线导轨座板，进而驱动直线导轨座板做Y轴运动，所述X轴丝杆机构31的X轴滚珠丝杠通过X轴连接块驱动Y轴底板，进而驱动X轴底板上的Y轴丝杆机构32以及直线导轨座板做Y轴运动，所述Y轴送料机构设于Y轴丝杆机构32上与机械手板连接，由送料气缸驱动机械手机构33，带动机械手前后移动，所述X轴丝杆机构31和Y轴丝杆机构32设置有减震缓冲装置以及行程感应装置，X轴感应装置设于机架工作台4上，则X轴丝杆机构31在运动的过程中可被电眼感应到，Y轴感应装置设于X轴底板上，则Y轴丝杆机构32在运动的过程中可被电眼感应到，通过减震与电眼感应器的作用，实现减震、定距等功能，使自动送料机构1性能更加优化。

本实施例中，所述自动控制机构5分别与自动给料机构2、自动送料机构1以及自动压延机构3相连接，控制其相互之间协调工作运动，所述自动控制机构5包括电脑控制箱、电脑显示触摸屏以及触摸屏柱。

本实施例中，所述自动收料机构6设于机架工作台4一侧，自动收料机构6包括对应设置的翻料工作组和翻料驱动气缸，所述翻料驱动气缸带动翻料工作组进行工作，对加工完成的产品进行排列收取，有效的提升工作效率。

启动所述自动控制机构5控制自动给料机构2、自动送料机构1以及自动压延机构3，实现工件的自动化压延，具体包括以下步骤：

1)工件上料，将多个工件叠放置于所述自动给料机构2的供料架上，此步骤为人工进行，一次可以放以整叠多个工件；

2)工件给料，所述抬料工作组驱动主、副限程夹板的上下移动，从而带动供料架上下移动对位，实现自动给料机构2的给料工序，该步骤的主要作用是将供料架上的工件通过抬料工作组一上一下的送至指定位置，等待自动送料机构1的夹取以及往前送料；

3)工件送料，所述自动送料机构1通过送料管正组接住所述自动给料机构2的供料给出的工件，然后通过送料驱动组将工件往前输送到指定工位；

4)工件夹取，所述自动压延机构3的机械手机构到指点位置夹取自动送料机构1输送过来的工件；

5)工件压延，由所述自动直延机构的X轴丝杆机构31、Y轴丝杆机构32、直线导轨座板、机械手机构33，带动工件进入直延机的压延装置，并按预定先设定的程序路径进行压延工作，最终获得工件的压延成品，该步骤为压延工作的主要步骤，预先设定的程序路劲由X轴丝杆机构31、Y轴丝杆机构32、直线导轨座板、机械手机构33执行，机械手机构33夹取工件后，Y轴丝杆机构32向前移动带动直线导轨板座，由送料气缸在次带动直线板座做两次运动，将工件送至直延机的压延装置进行压延，X轴丝杆机构31向右移动一次，工件压延一次，压延完成后，Y轴丝杆机构32、直线导轨板座向后移动，收回工件压延成品，此预先设定的程序路劲可以根据不同需要作出相应调整；

6)各机构回位，准备下一次的压延工作，如此循环往复；

7)设置一自动收料机构6，以实现将压延好的工件成品自动排料，由翻料驱动气缸带动翻料工作组进行工作，对加工完成的产品进行排列收取，有效的提升工作效率。

该餐具直延自动机对餐具不锈钢等材料进行压延时，通过自动给料机构2、自动送料机构1以及自动压延机构3相配合，将工件自动送到直延装置上进行压延加工，工件完成后自动传送下一个，工件传输过程实现自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益；自动化代替人工操作，给料速度比人工速度快且夹料整齐，避免工伤，节省时间，解决了人工拿料慢，以及压延失误时材料会抛出对工作人员造成的严重伤害等问题。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。