一种螺栓压装机的制作方法

本实用新型涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种螺栓压装机。

背景技术：

目前在加工汽车车轮时，通常在轮毂的装配过程中需要对螺栓进行压装，压入螺栓装配通孔中，而目前轮毂装配螺栓的压装多为人工进行螺栓的放置，但是在实际压装过程中容易出现压装不到位，压装压力不足的情况发生，并且在工作时由人工进行螺栓的压装，效率不高，安全性不足，容易造成操作人员被轮毂压到手等安全事故的发生。因此，解决轮毂螺栓压装时容易压装压力不足且效率不高的问题显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺栓压装机，应用该实用新型实现轮毂螺栓自动化压装。

本实用新型实施例提供的一种螺栓压装机，包含机架(1)、振盘上料装置(2)、夹取装置(3)、转盘定位装置(4)、压头装置(5)、承压C型架(6)；所述机架(1)位于整机底部，作为整机支撑框架，所述振盘上料装置(2) 位于所述机架(1)上左部后侧的位置，所述夹取装置(3)位于所述振盘上料装置(2)的前侧，所述承压C型架设于所述机架(1)上方右侧，所述转盘顶端装置(4)设于所述承压C型架(6)的内侧，所述压头装置(5)贯穿承压C型架(6)上部，位于所述转盘定位装置(4)的上方。

可选地，所述振盘上料装置(2)的出口下部设有螺栓顶升气缸(7)。

可选地，所述夹取装置(3)设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)上部接有横移气缸(9)，所述横移气缸(9)前端接有夹取气缸(10)，所述夹取气缸(10)下部接有爪夹(11)。

可选地，所述转盘定位装置(4)后部设有定位气缸(12)，所述定位气缸前端设有定位插销(13)，所述转盘定位装置(4)设有定位开口(14)。

可选地，所述压头装置(5)的顶部为伺服电缸(15)，下部接有压力传感器(16)，最下部为压头(17)，所述压头装置(5)由两根导向轴(18)保持对中。

由上可见，应用本实用新型可以实现轮毂连轴螺栓的自动化压装，提高了自动化程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的螺栓压装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的螺栓压装机的后部结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的螺栓压装机的转盘定位装置具体结构示意图。

附图标记：

1：机架； 2：振盘上料装置 3：夹取装置

4：转盘定位装置 5：压头装置 6：承压C型架

7：顶升气缸 8：升降气缸 9：横移气缸

10：夹取气缸 11：爪夹 12：定位气缸

13：定位插销 14：定位开口 15：伺服电缸

16：压力传感器 17：压头 18：导向轴

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2所示，本实用新型提供的一种螺栓压装机，包括：机架(1)、振盘上料装置(2)、夹取装置(3)、转盘定位装置(4)、压头装置(5)、承压C型架(6)；所述机架(1)位于整机底部，作为整机支撑框架，所述振盘上料装置(2)位于所述机架(1)上左部后侧的位置，所述夹取装置(3)位于所述振盘上料装置(2)的前侧，所述承压C型架设于所述机架(1)上方右侧，所述转盘顶端装置(4)设于所述承压C型架(6)的内侧，所述压头装置(5)贯穿承压C型架(6)上部，位于所述转盘定位装置(4)的上方；所述振盘上料装置(2)的出口下部设有螺栓顶升气缸(7)，所述夹取装置(3) 设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)上部接有横移气缸(9)，所述横移气缸(9)前端接有夹取气缸(10)，所述夹取气缸(10)下部接有爪夹(11)；所述转盘定位装置(4)后部设有定位气缸(12)，所述定位气缸前端设有定位插销(13)，所述转盘定位装置(4)设有定位开口(14)；所述压头装置(5) 的顶部为伺服电缸(15)，下部接有压力传感器(16)，最下部为压头(17)，所述压头装置(5)由两根导向轴(18)保持对中。

该设备的工作原理是，开始工作时，工人将轮毂放置在转盘定位装置(4) 上，旋转转盘，调整位置，定位气缸(12)动作，使定位插销(13)卡入定位开口(14)中，定位好轮毂；之后将螺栓送至振盘上料装置(2)的振盘中，螺栓被整齐的输送至振盘出口端，振盘出口下部的螺栓顶升气缸(7)将第一个螺栓顶起，夹取装置(3)动作，升降气缸(8)和横移气缸(9)动作，将爪夹(11)送至被顶升气缸(7)顶起的螺栓的正上方，夹取气缸(10)动作，将螺栓送至轮毂上的螺栓孔中，此时定位气缸(12)动作，将定位插销(13) 抽出，转盘逆时针转动，转置第二个螺栓孔，定位气缸(12)动作带动定位插销(13)进行定位，重复上述过程将螺栓放置到孔中，此时第一个螺栓到达压装工位，开始压装，压头装置(5)的伺服电缸(15)动作，压头(17) 向下将螺栓压入螺栓通孔，压力传感器(16)能实时监测压装时的压力，当压力到达规定值时，停止压装，完第一个螺栓的压装，后续四个螺栓重复上述压装过程，当五个螺栓全部压装完成，取下压装后的轮毂，进行下一个轮毂的压装，重复上述过程。该种螺栓压装机储料量大，实现了自动送料，精准定位，自动化压装，自动化程度较高，极大的提高了生产效率。

综上，本实施例螺栓压装机的有益效果如下：

1)伺服电缸(15)能够实现对设备行程位移的监测，所述伺服电缸(15) 下部设有压力传感器(16)，压力传感器(16)可以伺服电缸(15)施加的压力进行实时监测，使得设备的运行更加合理规范；通过上述的伺服电缸(15) 对行程的检测和压力传感器(16)对压力的监测实现了行程及压力的双重控制，使得整个压装过程更加可靠。

2)采用振盘上料装置(2)可以实现自动化上料方式，无需人工进行摆放，效率高，同时储料量大，无需人工多次上料，减少了人工操作，节省人力，提高了上料效率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。