一种用于压装导套及加工系统的制作方法

本实用新型涉及自动化生产装配机械领域，特别是一种用于压装导套及加工系统。

背景技术：

目前，为了保证工件位移的准确性，往往会在支架内孔上下均装上导套，而现有的技术是通过人工采用工具对支架装上导套后，再通过人工采用工具对上下导套的直径进行修正，使套在支架上的上下两个导套的直径保持一致，由于支架的导套组装以及导套孔内挤光均由人工进行操作，故其工作效率低，同时产品的合格率较低，导套的位置容易产生偏移以及挤光操作时容易对内孔造成损坏。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于压装导套及加工系统，可以提高支架压装导套及对导套进行挤光的效率和准确率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于压装导套及加工系统，包括机械手、以及分布在机械手周边的压装机构和挤光机构；

所述机械手用于转移待加工件，机械手包括机架底座，于机架底座上设有回转轴、安装于回转轴上的大臂俯仰转轴、安装于大臂俯仰转轴上的前臂俯仰转轴、安装于前臂俯仰转轴上的小臂旋转转轴、安装于小臂旋转转轴上的手腕旋转转轴、安装于手腕旋转转轴前端的夹取气爪；

所述压装机构用于压装待加工件，压装机构包括放料平台、压合板及驱动压合板升降的第一伸缩气缸；

所述挤光机构用于挤压待加工件内孔，挤光机构包括定位台、设置于定位台上方的挤光刀、驱动挤光刀旋转的旋转电机以及驱动旋转电机升降的升降电机。

进一步，还包括设置于机械手周边的用于清除待加工件上的废屑的清洁机构以及用于收集成品的成品箱，所述清洁机构用于清除待加工件上的废屑，清洁机构包括第一气嘴、通过管道与第一气嘴连接的第一气缸以及设置于第一气嘴下方的铜屑箱。

进一步，所述放料平台上设置有定位销用于定位待加工件，所述放料平台设置于无杆气缸上，所述无杆气缸用于将上料后的放料平台移动到压合板下方，所述无杆气缸的两侧还设置有直线导轨与放料平台的底端滑动连接，所述直线导轨的末端设置有用于检测放料平台上有无放置待加工件的第一光纤感应器。

进一步，所述第一伸缩气缸竖直设置于第一支撑台上，所述压合板固定连接于第一伸缩气缸的驱动端上且压合板两侧还设置有导柱。

进一步，所述定位台上设置有定位孔、至少两个设置在定位孔周围的限位块、设置限位块前方的压紧板以及驱动压紧板升降的旋转气缸。

进一步，所述升降电机设置于第二支撑台的顶端，所述第二支撑的前端竖直设置有丝杆以及与丝杆螺纹连接的固定板，所述旋转电机固定在固定板前端，所述升降电机驱动丝杆转动，使固定板沿着丝杆上下移动从而带动旋转电机上下移动。

进一步，所述第二支撑台位于丝杆的两侧还设置有竖直导轨，所述固定板的两侧与竖直导轨滑动连接。

进一步，所述旋转电机的一侧还设置有第二气嘴，所述第二气嘴通过管道与第二气缸连接。

进一步，所述定位台的一侧还设置有用于给挤光刀加润滑油的喷嘴，所述喷嘴通过管道与润滑油罐连接。

进一步，所述定位台前还设置有第二光纤感应器，用于感应定位台上是否有待加工件。

进一步，还包括设置于机械手一侧用于收集成品的成品箱。

本实用新型的有益效果是：利用压装机构可实现支架自动压装导套，利用挤光机构实现导套内孔自动挤光及整光的工序，采用机械手可实现压装和挤光以及整光的工序转移，同时配合清洁机构可实现导套去除废屑，使压装和导套内孔挤光及整光的工序实现自动化，有效地提高了加工效率以及产品的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的压装机构的结构示意图；

图4是本实用新型的挤光机构的结构示意图；

图5是本实用新型的清洁机构的结构示意图；

图6是本实用新型的挤光刀的主视图；

图7是本实用新型的挤光刀的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，为一种较优的实施方式，一种用于压装导套及加工系统，包括机械手1、以及分布在机械手1周边的压装机构2和挤光机构3；

所述机械手1用于转移待加工件，机械手1包括机架底座11，于机架底座11上设有回转轴12、安装于回转轴12上的大臂俯仰转轴13、安装于大臂俯仰转轴13上的前臂俯仰转轴14、安装于前臂俯仰转轴14上的小臂旋转转轴15、安装于小臂旋转转轴15上的手腕旋转转轴16、安装于手腕旋转转轴16前端的夹取气爪17，所述回转轴12、大臂俯仰转轴13、前臂俯仰转轴14、小臂旋转转轴15、手腕旋转转轴16和抓取转轴均通过各自的内置电机实现驱动旋转，该回转轴12、大臂俯仰转轴13、前臂俯仰转轴14、小臂旋转转轴15和手腕旋转转轴16均不处于同一水平面上转动，从而可实现将待加工件在压装机构2、挤光机构3以及清洁机构4之间进行转移；

所述压装机构2用于压装待加工件，压装机构2包括放料平台21、压合板22及驱动压合板22升降的第一伸缩气缸23；

所述挤光机构3用于挤压待加工件内孔，挤光机构3包括定位台30、设置于定位台30上方的挤光刀31、驱动挤光刀31旋转的旋转电机32以及驱动旋转电机32升降的升降电机33。

还包括设置于机械手1周边的用于清除待加工件上的废屑的清洁机构4以及用于收集成品的成品箱5，所述清洁机构4用于清除待加工件上的废屑，清洁机构4包括第一气嘴41、通过管道与第一气嘴41连接的第一气缸以及设置于第一气嘴41下方的铜屑箱42。

主要工作过程：本实施例中待加工件主要为支架和导套，目的是将导套压进支架上的通孔内，通孔上下均分别压入一个，同时为两个导套的内孔进行直径修正，使上下两个导套的直径保持一致同时提高导套得内壁光洁度，将上导套、支架通孔以及下导套从上往下依次放入放料平台21上，通过第一伸缩气缸23驱动压合板22竖直向下移动，利用压力，将上下两个导套塞入支架的通孔内，完成组装后，机械手1夹取放料平台21上的组装件进行转移，转移到挤光机构3的定位台30上，利用旋转电机32驱动挤光刀31高速转动，对上下两个导套的内孔进行挤压，而挤光刀31的上下移动由升降电机33实现，使上下两个导套的直径和内孔表面的光洁度保持一致，完成挤压和整光加工后，机械手1夹取定位台30上的成品转移到清洁机构4下，利用第一气嘴41吹走成品上的因挤压和整光工序产生的废屑，则整个加工程序完成。

为了实现支架和导套的精准定位，所述放料平台21上设置有定位销用于定位待加工件，上料时，可依次将下导套、支架和上导套套入定位销上进行定位，同时为了提高上料的安全性，所述放料平台21设置于无杆气缸24上，所述无杆气缸24用于将上料后的放料平台21移动到压合板22下方，所述无杆气缸24的两侧还设置有直线导轨25与放料平台21的底端滑动连接，所述直线导轨25的末端设置有用于检测放料平台21上有无放置待加工件的第一光纤感应器26，利用无杆气缸24则可实现远离加工机械进行人工上料，上料完成后，才将待加工件输送到压装机构2下方进行压装，采用第一光纤感应器26感应待加工件，可避免压装机构2误启动，同时可降低人身安全事故的发生率。

为了实现精准地进行压装，所述第一伸缩气缸23竖直设置于第一支撑台27上，所述压合板22固定连接于第一伸缩气缸23的驱动端上且压合板22两侧还设置有导柱，利用第一支撑台27以及导柱可提高压合板22竖直上下运动的稳定性，保证其压向待加工件的压力，避免出现偏差。

为了实现精准地对导套进行挤压的工序，所述定位台30上设置有定位孔301、至少两个设置在定位孔301周围的限位块302、设置限位块302前方的压紧板303以及驱动压紧板303升降的旋转气缸304。

所述升降电机33设置于第二支撑台34的顶端，所述第二支撑的前端竖直设置有丝杆35以及与丝杆35螺纹连接的固定板36，所述旋转电机32固定在固定板36前端，所述升降电机33驱动丝杆35转动，使固定板36沿着丝杆35上下移动从而带动旋转电机32上下移动。

当将压合了导套的支架放置于定位台30上后，定位孔301可准确定位支架的位置，限位块302可防止在加工过程中，支架出现移动的情况，本实施例中，限位块302优选采用三个并以三角形式排布在定位孔301周边，利用三角形稳定性的特点，可启到最佳的限制稳定效果，同时旋转气缸304启动，将压紧板303下降，对支架进行压紧固定；固定好支架后，便启动升降电机33和旋转电机32，利用升降电机33驱动丝杆35转动，带动固定板36上下移动，从而可使挤光刀31重复升降，通过旋转电机32驱动挤光刀31实现高速旋转，利用挤光刀31多次挤压导套内孔表面，可对套设在支架上下的两个导套的内孔表面施加一定的冷挤压力，使金属材料产生塑性变形，达到整光内孔和达到尺寸要求。

为了挤光刀31在升降过程中保持平稳，所述第二支撑台34位于丝杆35的两侧还设置有竖直导轨37，所述固定板36的两侧与竖直导轨37滑动连接，使固定板36可在竖直导轨37上滑动，可保持挤光刀31升降的稳定性以及固定挤光刀31的加工方向。

参照图6和图7，为了实现更好地挤光和整光效果，所述挤光刀31为圆柱形，所述挤光刀31的柱身均匀地开设有与柱身平行的刃口311，本实例中，所述刃口311设置有三个，以120度角度的间隔均匀分布在挤光刀31的柱身上，所述挤光刀31前后端设置有倒角312，同时所述挤光刀31通过夹头固定于旋转电机32的驱动端上，采用夹头可方便工作人员对挤光刀31进行更换。

由于在挤压过程中，会产生金属废屑，为了避免金属废屑对二次加工产生影响，所述旋转电机32的一侧还设置有第二气嘴38，所述第二气嘴38通过管道与第二气缸连接，在每一次挤压后，利用第二气嘴38对挤光刀31进行吹气，吹走其表面上金属废屑，防止下次加工过程，金属废屑对导套内孔产生损伤。

为了提高对加工件内孔的加工效果，所述定位台30的一侧还设置有用于给挤光刀31加润滑油的喷嘴39，所述喷嘴39通过管道与润滑油罐连接，利用润滑油可防止因金属材料之间的干摩擦对挤光刀31和导套内壁造成损伤，同时还可起到清洁和冷却的作用，将前一次加工产生金属废屑进行清除并对挤光刀31进行降温，为了更好地添加润滑油，可在喷嘴39前端设置油刷，且油刷设置在第二伸缩气缸上，当挤光刀31下降到油刷前端时，第二伸缩气缸启动，使油刷上下移动，利用油刷对挤光刀31进行均匀地刷油，完成上油后，挤光刀31进行挤压工序。

为了可实时和可靠地补充润滑油，所述第二支撑台34侧面设置用于有放置架341，所述润滑油罐放置在放置架341上，同时放置架341的位置需高于喷嘴39的所处的平面，利用重力势能，可更好及均匀地给油刷补充润滑油。

为了提高自动化程度，所述定位台30前还设置有第二光纤感应器，用于感应定位台30上是否有待加工件，利用光纤感应器，可感应台上是否有放置待加工件，可避免因未有放置待加工件而误启动挤光机构3，避免产生危险。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。