一种新型多功能焊接机器人的制作方法

本发明属于焊接技术领域，具体涉及的是一种新型多功能焊接机器人。

背景技术：

焊接技术是现有的工业中所应用的将工件进行连接的技术，其所采用的设备就是电焊机，而电焊机包括自动焊机和手工焊机，自动焊机具有较高的自动性，无需人工持续操作，具有较高的焊接效率，而手工焊接在焊缝成型的稳定性上要高于自动焊机，但是手工焊接的焊接效率较低，并且自动焊机和手工焊机都存在着熔滴飞溅的问题，特别是气体保护焊中，而焊接飞溅所引起的问题主要体现在焊接机械手上，因为焊接的本质是将焊丝进行融化后形成填充材料，然后将填充材料与母材进行溶合，所以飞溅对焊接效率的影响就仅仅是不够美观，但是对焊接过程的影响将是导致无法持续焊接，因为飞溅将出丝口堵住后焊丝无法送出。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够防止飞溅堵住焊丝出口的新型多功能焊接机械设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种新型多功能焊接机器人，包括固定底座、竖向支撑臂和横向延伸臂，竖向支撑臂与固定底座铰接，横向延伸壁与竖向支撑臂铰接，横向支撑臂的端部设有向下弯曲的焊接嘴连接部，焊接嘴连接部上设有焊接嘴，其结构要点是，焊接嘴包括外管、内管和连接头，连接头的端面上轴向延伸有分别用于与外管连接的外突出环和与内管连接的内突出环，外突出环与内突出环之间设有位于连接头上的出气孔，连接头与焊接嘴连接部拧接，外管和内管均同心轴的拧接在连接头上，内管的长度小于外管的长度，内管与外管之间设有间隔腔，内管的外壁上设有环形滑动凹槽，环形滑动凹槽内配合有滑动环，滑动环的外表面上设有径向延伸且环形阵列的扇片，滑动环的端面上设有轴向延伸的连接筒，连接筒的末端插接有防护过度筒，防护过度筒的末端一体成型有呈喇叭状设置的防护罩，防护罩采用83F氧化铝粉末制成，防护罩上设有条状的通气口。

作为本发明的进一步改进，连接筒的末端连接有过度环，过度环的端面上设有外环和内环，外环和内环同轴设置且均与过度环一体成型，外环的内壁和内环的外壁上均设有环形阵列的盲孔，盲孔内配合有陶瓷柱，陶瓷柱与盲孔的底面之间设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，陶瓷柱位于盲孔外的一端设有弧形过度面，弧形过度面的中心轴与过度环的中心轴平行设置。

作为本发明的进一步改进，防护过度筒上设有环形阵列的与陶瓷柱配合的锁定孔，锁定孔上设有与陶瓷柱的弧形过度面配合的斜倒角。

作为本发明的进一步改进，横向延伸臂内设有过丝腔，过丝腔内设有上下对称设置的矫直辊。

作为本发明的进一步改进，固定底座的上表面设有向上延伸且向竖向支撑臂弯曲的手握柄，固定底座的下方可拆卸的连接有受焊机控制箱控制运动的移动装置，移动装置的下方设有移动轨道。

作为本发明的进一步改进，外管、内管和连接头均采用刚玉制成。

一种用于新型多功能焊接机器人的焊接嘴的制造方法，其步骤是：

S1.选取600目的83F氧化铝粉末并进行过滤筛除杂质，形成配料；

S2.向配料内一次加入水和粘结剂，并且不间断的搅拌，直至配料呈粘稠状，然后将粘稠状的配料放在坩埚中进行除湿，直至配料可以定型；

S3.将可以定型的配料放入压制定型磨具内进行压制，并且在压制的同时进行高温除水，最后焊接嘴成型；

S4.将成型的焊接嘴在800摄氏度下进行煅烧，煅烧20分钟后冷却，并且在进行煅烧时，煅烧温度为持续增加。

进一步的，压制定型模具包括上模座和下模座，上模座的下方设有定型模，下模座上设有与定型模配合的定型槽，定型模内和下模座内均设有加热管。

与现有技术相对比，本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，通过保护气体的输送控制滑动环的转动，从而带动防护罩的转动，能够对焊接飞溅形成拦截，并且焊接飞溅不会与保护罩粘合，这样就能够避免焊接飞溅将焊丝出口堵住，能够提高焊接效率，而且保护罩容易更换，使用寿命较高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的焊接嘴结构示意图；

图3为本发明的横向支撑臂的剖面结构示意图；

图4为本发明的压制定型模具结构示意图；

图5为本发明的陶瓷柱结构示意图；

图6为本发明的锁定孔结构示意图；

图7为本发明的过度环结构示意图；

其中，1-固定底座，2-竖向支撑臂，3-横向延伸臂，4-过丝腔，5-矫直辊，6-焊接嘴连接部，7-手握柄，8-移动装置，9-焊接嘴，10-外管，11-内管，12-连接头，13-外突出环，14-内突出环，15-出气孔，16-环形滑动凹槽，17-滑动环，18-扇片，19-连接筒，20-防护过度筒，21-防护罩，22-通气口，23-过度环，24-外环，25-内环，26-盲孔，27-陶瓷柱，28-弹簧，29-弧形过度面，30-锁定孔，31-斜倒角，32-上模座，33-下模座，34-定型模，35-定型槽，36-加热管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的解释说明，但不限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，一种新型多功能焊接机器人，包括固定底座1、竖向支撑臂2和横向延伸臂3，竖向支撑臂2与固定底座1铰接，横向延伸壁3与竖向支撑臂2铰接，横向延伸臂3内设有过丝腔4，过丝腔4内设有上下对称设置的矫直辊5，横向支撑臂3的端部设有向下弯曲的焊接嘴连接部6，固定底座1的上表面设有向上延伸且向竖向支撑臂2弯曲的手握柄7，固定底座1的下方可拆卸的连接有受焊机控制箱控制运动的移动装置8，移动装置8的下方设有移动轨道，焊接嘴连接部6上设有焊接嘴9，所述的焊接嘴9包括外管10、内管11和连接头12，外管10、内管11和连接头12均采用刚玉制成，连接头12的端面上轴向延伸有分别用于与外管10连接的外突出环13和与内管11连接的内突出环14，外突出环13与内突出环14之间设有位于连接头12上的出气孔15，连接头12与焊接嘴连接部6拧接，外管10和内管11均同心轴的拧接在连接头12上，内管11的长度小于外管10的长度，内管11与外管10之间设有间隔腔，内管11的外壁上设有环形滑动凹槽16，环形滑动凹槽16内配合有滑动环17，滑动环17的外表面上设有径向延伸且环形阵列的扇片18，滑动环17的端面上设有轴向延伸的连接筒19，连接筒19的末端插接有防护过度筒20，防护过度筒20的末端一体成型有呈喇叭状设置的防护罩21，防护罩21采用83F氧化铝粉末制成，防护罩21上设有条状的通气口22。

所述的连接筒19的末端连接有过度环23，过度环23的端面上设有外环24和内环25，外环24和内环25同轴设置且均与过度环23一体成型，外环24的内壁和内环25的外壁上均设有环形阵列的盲孔26，盲孔26内配合有陶瓷柱27，陶瓷柱27与盲孔26的底面之间设有弹簧28，陶瓷柱27位于盲孔26外的一端设有弧形过度面29，弧形过度面29的中心轴与过度环23的中心轴平行设置。

所述的防护过度筒20上设有环形阵列的与陶瓷柱27配合的锁定孔30，锁定孔30上设有与陶瓷柱27的弧形过度面29配合的斜倒角31。

一种用于新型多功能焊接机器人的焊接嘴的制造方法，其步骤是：

S1.选取600目的83F氧化铝粉末并进行过滤筛除杂质，形成配料；

S2.向配料内一次加入水和粘结剂，并且不间断的搅拌，直至配料呈粘稠状，然后将粘稠状的配料放在坩埚中进行除湿，直至配料可以定型；

S3.将可以定型的配料放入压制定型磨具内进行压制，并且在压制的同时进行高温除水，最后焊接嘴成型；

S4.将成型的焊接嘴在800摄氏度下进行煅烧，煅烧20分钟后冷却，并且在进行煅烧时，煅烧温度为持续增加。

所述的压制定型模具包括上模座32和下模座33，上模座32的下方设有定型模34，下模座33上设有与定型模34配合的定型槽35，定型模34内和下模座33内均设有加热管36。

本发明在具体实施时，当保护气体由设在外突出环13与内突出环14之间的出气孔15内喷出后，会通过气体流动力对扇片18形成推动，而后滑动环17开始转动，从而牵引保护罩21进行转动，能够对焊接飞溅形成阻拦，并且由于保护罩21采用83F氧化铝粉末制成，所以不会与焊接飞溅进行溶合，而且防护罩21上设有条状的通气口22，所以能够方便保护气体的流出，而当需要进行更换保护罩21时，由于保护罩21与防护过度筒20一体成型，而防护过度筒20上设有环形阵列的与陶瓷柱27配合的锁定孔30，锁定孔30上设有与陶瓷柱27的弧形过度面29配合的斜倒角31，同时连接筒19的末端连接有过度环23，过度环23的端面上设有外环24和内环25，外环24和内环25同轴设置且均与过度环23一体成型，外环24的内壁和内环25的外壁上均设有环形阵列的盲孔26，盲孔26内配合有陶瓷柱27，陶瓷柱27与盲孔26的底面之间设有弹簧28，陶瓷柱27位于盲孔26外的一端设有弧形过度面29，弧形过度面29的中心轴与过度环23的中心轴平行设置，所以当对防护罩21进行拆卸时，只需拧动防护罩21，就能够使得防护过度筒20进行转动，然后锁定孔30上的斜倒角31与陶瓷柱27端部的弧形过度面29配合，促使弹簧28进行压缩，然后可将保护罩21拔出，而当不拧动保护罩21时，锁定孔30与陶瓷柱37的末端将进行卡合，比较牢固，而且由于焊丝在运行运输时是放置在周盘上的，所以当焊丝进行输出时是弯曲状态，经过本发明的横向支撑臂3后，会被横向支撑臂3的过丝腔4内的上下对称设置的矫直辊5进行矫直，更加方便焊丝的输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。