一种气动铝梯拼装焊接装置的制作方法

本实用新型属于自动化自动焊接领域，涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种气动铝梯拼装焊接装置。

背景技术：

传统的铝梯拼装焊接装置是利用定位装置和快速夹，运用人工操作快速夹来实现对铝梯的拼装定位焊接的。这种手工拼焊方法是：1、把铝梯的左右梁依次放入焊接平台上并紧贴定位座端面；2、利用快速夹人工夹紧铝梯左右梁；3、依次放入横撑与所述的铝梯左右梁进行拼装并用快速夹人工夹紧；4、依次放入斜撑与所述左右梁和横撑进行拼装并用快速夹人工夹紧。

这种拼装在使用过程中有如下不足：1、由于手工操作，每件铝梯焊接出来的外形尺寸误差范围大，产品的合格率低；2、由于手工操作，每件铝梯焊接拼装定位所花费时间较多，产品的生产率低；3、因焊接变形使工件与定位装置之间产生涨紧力，人工脱料费力；4、由于定位装置没有调整机构，产品适应性比较单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气动铝梯拼装焊接装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气动铝梯拼装焊接装置，所述铝梯包括左梁、右梁、横撑、斜撑和加强板，所述拼装焊接装置包括底座和分布设置于底座上的气缸机构、定位机构、控制开关和电气箱，所述气缸机构和定位机构在底座上的位置与铝梯结构相匹配，所述电气箱分别连接控制开关和气缸机构，

所述气缸机构包括左夹紧气缸、右夹紧气缸、横撑气缸、斜撑气缸和脱料气缸，所述定位机构包括左定位座、右定位座、前定位座、横撑侧定位座、横撑定位座、斜撑定位座和加强板定位座。

进一步地，所述底座包括底板、筋板和梯形框架，所述底板通过筋板固定于梯形框架一侧，所述电气箱固定于梯形框架另一侧，所述气缸机构、定位机构和控制开关分布于设置于底板上。

进一步地，所述左夹紧气缸和脱料气缸均为带导向杆气缸。

进一步地，所述横撑气缸和斜撑气缸均为转角气缸。

进一步地，所述左夹紧气缸包括一用于调节高度定位距离的调整垫片。

进一步地，所述左定位座、右定位座、前定位座、横撑侧定位座、横撑定位座、斜撑定位座和加强板定位座均包括一用于调节定位距离的调整垫片。

进一步地，所述调整垫片设有多个，厚度为0.1-3mm。

进一步地，所述电气箱包括外壳以及设置于外壳内的电磁阀、消声器和堵头。

进一步地，所述左夹紧气缸、右夹紧气缸、横撑气缸、斜撑气缸、脱料气缸、左定位座、右定位座、前定位座、横撑侧定位座、横撑定位座、斜撑定位座和加强板定位座均设置有多个。

进一步地，所述控制开关包括按钮盒和折弯板，所述按钮盒通过折弯板设置于底座上，并与电气箱连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、省时省力：所有夹紧动作都由气缸来执行，省去了人为操作快速夹的动作。

2、提高了生产率：通过连续按动夹紧按钮，左夹紧气缸、右夹紧气缸、横撑气缸、斜撑气缸依次夹紧，焊接完成后，按一下气缸松开按钮，所有夹紧气缸松开，再按一下气缸松开按钮，脱料气缸伸出，产品自动脱料，自动化程度高，提高了生产率。

3、提高了产品合格率：省去人工夹紧操作，避免人为犯错所产生的不良率。

4、定位距离可调：左定位座、右定位座、前定位座、横撑定位座都可通过调整垫片来调节定位距离，这样能够适应多种工件，产品适应灵活。

5、精度高：因为调整垫片最小为0.1mm，所以所有定位座调整精度都可精确。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为铝梯结构示意图；

图4为实施例中的一种加强板定位座的结构示意图；

图中：1、底座，2、右夹紧气缸，3、左夹紧气缸，4、横撑气缸，5、斜撑气缸，6、脱料气缸，7、右定位座，8、左定位座，9、前定位座，10、控制开关，11、横撑侧定位座，12、电气箱，13、横撑定位座一，14、横撑定位座二，15、横撑定位座三，16、横撑定位座四，17、加强板定位座，18、斜撑定位座，19、加强板，20、左梁，21、横撑，22、斜撑，23、右梁，24、挡块，25、定位销，26、固定座，27、调整垫片，28、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图3所示，铝梯包括左梁20、右梁23、横撑21、斜撑22和加强板19。为了实现铝梯的自动化拼装焊接，本实施例提供一种气动铝梯拼装焊接装置，如图1-图2所示，该拼装焊接装置包括底座1和分布设置于底座1上的气缸机构、定位机构、控制开关10和电气箱12，气缸机构和定位机构在底座1上的位置与铝梯结构相匹配，电气箱12分别连接控制开关10和气缸机构，气缸机构包括左夹紧气缸3、右夹紧气缸2、横撑气缸4、斜撑气缸5和脱料气缸6，定位机构包括左定位座8、右定位座7、前定位座9、横撑定位座、斜撑定位座18和加强板定位座17。

其中，底座1包括底板、筋板和梯形框架，底板通过筋板固定于梯形框架一侧，电气箱12固定于梯形框架另一侧，气缸机构、定位机构和控制开关10分布于设置于底板上。梯形框架由方钢和U形筋板连接组成。

控制开关10包括按钮盒和折弯板，按钮盒通过折弯板设置于底座1上，并与电气箱12连接，整个控制开关10通过螺钉固定在底座1上。按钮盒中可包括夹紧按钮和松开按钮，可根据现有控制方式设置多个夹紧按钮和多个松开按钮控制不同气缸工作，也可由一个夹紧按钮和一个松开按钮分步控制不同气缸工作。

电气箱12包括外壳以及设置于外壳内的电磁阀、消声器和堵头等。电气箱12通过螺钉固定在底座1背面。

左夹紧气缸3、右夹紧气缸2、横撑气缸4、斜撑气缸5、脱料气缸6、左定位座8、右定位座7、前定位座9、横撑定位座、斜撑定位座18和加强板定位座17均设置有多个，按照铝梯的结构分布设置于底座1上。

本实施例中，右夹紧气缸2包括气缸、气缸固定座和尼龙挡板，右夹紧气缸2通过螺栓与底座1固定。

左夹紧气缸3包括带导向杆气缸、气缸固定座、气缸护罩和调整垫片左夹紧气缸3通过螺栓与底座1固定，左夹紧气缸3可以通过调整垫片来调节高度上的定位距离。

横撑气缸4包括转角气缸、气缸压板和尼龙挡板，横撑气缸4通过螺栓与底座1固定。

斜撑气缸5包括转角气缸、气缸压板和尼龙挡板，斜撑气缸5通过螺栓与底座1固定。

脱料气缸6包括带导向杆气缸、气缸固定块和支板，脱料气缸6通过螺栓与底座1固定。

左定位座8、右定位座7、前定位座9、横撑侧定位座11、横撑定位座、斜撑定位座18和加强板定位座17的结构类似。

本实施例中，如图4所示，加强板定位座17包括定位销25、限位板28、调整垫片27、挡板24和固定座26。加强板定位座17通过定位销和螺栓与底座1固定，可以通过调整垫片27来调节定位距离。

右定位座7包括定位座、固定座和调整垫片。右定位座7通过定位销和螺栓与底座1固定。右定位座7可以通过调整垫片来调节定位距离。

左定位座8包括定位块焊接件、固定座和调整垫片。左定位座8通过定位销和螺栓与底座1固定。左定位座8可以通过调整垫片来调节定位距离。

前定位座9包括定位座、固定座和调整垫片。前定位座9通过定位销和螺栓与底座1固定，且设置于底座1端部。前定位座9可以通过调整垫片来调节定位距离。

横撑侧定位座11包括定位块支架、旋转块、调整垫片和固定座。横撑侧定位座11通过定位销和螺栓与底座1固定。横撑侧定位座11可以通过调整垫片来调节定位距离。

横撑定位座根据铝梯的横撑可设置多种样式，包括横撑定位座一13、横撑定位座二14、横撑定位座三15和横撑定位座四16。

横撑定位座一13包括定位座、定位块、调整垫片和固定座。横撑定位座一13通过定位销和螺栓与底座1固定。横撑定位座一13可以通过调整垫片来调节定位距离。

横撑定位座二14包括定位座焊接件、定位块、调整垫片和固定座。横撑定位座二14通过定位销和螺栓与底座1固定。横撑定位座二14可以通过调整垫片来调节定位距离。

横撑定位座三15包括绞结座和绞结板。横撑定位座三15通过螺栓与底座1固定。横撑定位座三15可以通过腰型孔来调节定位距离。

横撑定位座四16包括定位板、调整垫片和固定座。横撑定位座四16通过定位销和螺栓与底座1固定。横撑定位座四16可以通过调整垫片来调节定位距离。

斜撑定位座18包括定位座、底板、调整垫片和挡块，调整垫片可设置两个。斜撑定位座18通过定位销和螺栓与底板1固定。斜撑定位座18可以通过调整垫片来调节定位距离。

上述调整垫片可设置多种格式，厚度为0.1-3mm。本实施例中，调整垫片包括厚度3mm 1件，2mm 1件，1mm 2件，0.5mm 1件，0.2mm 2件，0.1mm 1件。

上述气动铝梯拼装焊接装置可按如下过程工作：

第一步，人工放入加强板19，采用两孔底面定位。

第二步，依次放入左梁23和右梁20，紧靠定位面后，按夹紧按钮第一次，右夹紧气缸2、左夹紧气缸3伸出，左梁23、右梁20夹紧固定。

第三步，依次放入横撑21，紧靠定位面后，按夹紧按钮第二次，横撑气缸4旋转90度并缩回，横撑21夹紧固定。

第四步，依次放入斜撑22，紧靠定位面后，按夹紧按钮第三次，斜撑气缸5旋转90度并缩回，斜撑22夹紧固定。

第五步，焊接完成后，按松开按钮第一次，左夹紧气缸3和右夹紧气缸2缩回，横撑气缸4和斜撑气缸5旋转90度伸出，所有夹紧点松开。

第六步，按松开按钮第二次，脱料气缸6伸出，铝梯产品被托起，完成出料。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。