1.一种三次元模内传递机械手，其主要包括主动侧、从动侧和夹手铝型材，主动侧和从动侧分别安装在冲床两侧，夹手铝型材安装主动侧和从动侧之间，其特征在于：所述主动侧包括第一X轴、第二X轴、第一Z轴、Y轴、Y轴连接机构、主动侧底板和主动侧立板，
所述第一X轴包括提供动力的第一X轴马达，用于传递动力的第一X轴传动组件、第一X轴丝杆、第一X轴滑块，用于保持直线运动的第一X轴导轨和第一X轴滑座、第一X轴立导轨和第一X轴立滑座、第一X轴水平导轨和第一X轴水平滑座，用于连接的结构零件第一X轴平台、第一X轴垂直板、第一X轴垂直板加强板、第一X轴连接板、第一X轴水平板和第一工作台，所述第一X轴导轨和所述第一X轴滑座滑动配合、所述第一X轴立导轨和所述第一X轴立滑座滑动配合、所述第一X轴立导轨和所述第一X轴立滑座滑动配合，所述第一X轴平台安装在所述第一X轴滑块和所述第一X轴滑座上，所述第一X轴立导轨安装在所述第一X轴平台上，所述第一X轴垂直板安装在所述第一X轴立滑座和第一Z轴水平滑座上，所述第一X轴水平板安装在所述第一X轴垂直板上端面，所述第一X轴连接板用于连接上述两个零件，所述第一X轴垂直板加强板安装在所述第一X轴垂直板上，所述第一X轴水平导轨安装在第一X轴水平板上，所述第一工作台安装在所述第一X轴水平滑座上，
所述第二X轴包括提供动力的第二X轴马达，用于传递动力的第二X轴传动组件、第二X轴丝杆、第二X轴滑块，用于保持直线运动的第二X轴导轨和第二X轴滑座、第二X轴立导轨和第二X轴立滑座、第二X轴水平导轨和第二X轴水平滑座，用于连接的结构零件第二X轴平台、第二X轴垂直板、第二X轴垂直板加强板、第二X轴连接板、第二X轴水平板和第二工作台，所述第二X轴导轨和所述第二X轴滑座滑动配合、所述第二X轴立导轨和所述第二X轴立滑座滑动配合、所述第二X轴立导轨和所述第二X轴立滑座滑动配合，保证它们之间直线滑动，所述第二X轴平台安装在所述第二X轴滑块和所述第二X轴滑座上，所述第二X轴立导轨安装在所述第二X轴平台上，所述第二X轴垂直板安装在所述第二X轴立滑座和第二Z轴水平滑座上，所述第二X轴水平板安装在所述第二X轴垂直板上端面，所述第二X轴连接板用于连接上述两个零件，所述第二X轴垂直板加强板安装在所述第二X轴垂直板上，所述第二X轴水平导轨安装在第二X轴水平板上，所述第二工作台安装在所述第二X轴水平滑座上，
所述第一Z轴包括提供动力的第一Z轴马达，用于传递动力的第一Z轴传动组件、第一Z轴丝杆、第一Z轴滑块，用于保持直线运动的第一Z轴导轨和第一Z轴滑座、第一Z轴水平导轨和第一Z轴水平滑座，用于连接的结构零件第一Z轴平台和第一Z轴平台连接板，所述第一Z轴导轨和所述第一Z轴滑座滑动配合、所述第一Z轴水平导轨和所述第一Z轴水平滑座滑动配合，所述第一Z轴平台安装在第一Z轴滑块和第一Z轴滑座上，所述第一Z轴平台连接板用于连接两块第一Z轴平台。
2.根据权利要求1所述的三次元模内传递机械手，其特征在于：所述Y轴包括用于安装各种零件的Y轴安装平台，用于提供动力的Y轴马达，用于传递动力的Y轴传动组件、Y轴丝杆、Y轴滑块，用于保持直线运动的Y轴导轨和Y轴滑座、Y轴水平导轨和Y轴水平滑座，用于连接的结构零件Y轴平台和Y轴平台连接板，所述Y轴导轨和所述Y轴滑座滑动配合、所述Y轴水平导轨和所述Y轴水平滑座滑动配合，所述Y轴平台安装在Y轴滑块和Y轴滑座上，所述Y轴平台连接板用于连接两块Y轴平台。
3.根据权利要求1所述的三次元模内传递机械手，其特征在于：所述Y轴连接机构包括连接板、导杆安装块、用于提供直线滑动的滚珠导套和导杆、用于增加强度的加强杆和起固定作用的固定块，所述连接板安装在Y轴水平滑座上，所述导杆安装块安装在所述连接板上，所述导杆和加强杆的下端安装在所述导杆安装块内，所述固定块用于连接所述导杆和加强杆的上端，所述滚珠导套安装在所述第一工作台和所述第二工作台上，第一X轴、第二X轴和第一Z轴安装在所述主动侧立板上，所述主动侧立板垂直安装在所述主动侧底板上。
4.根据权利要求1所述的三次元模内传递机械手，其特征在于：所述从动侧包括与所述第一X轴对称设置的第三X轴、与所述第二X轴对称设置的第四X轴、与所述第一Z轴对称设置的第二Z轴。