技术总结
本实用新型公开了一种三次元模内传递机械手，主要由主动侧、从动侧和夹手铝型材组成，主动侧包括四轴伺服马达系统，可实现主动侧工作台X、Y、Z三个方向的运动，从动侧包括三轴伺服马达系统，可实现从动侧工作台X、Z二个方向的运动，夹手铝型材安装在主动侧工作台和从动侧工作台之间，通过七轴伺服马达的同步运动可实现夹手铝型材的X、Y、Z三次元运动，从而实现产品的无料带传递。本机械手运行稳定，适合大批量的工业生产。
技术研发人员：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;戴小祥;马驰;任军平
受保护的技术使用者：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.04.30