移动式回转变位机的制作方法

本实用新型涉及一种移动式回转变位机，属于焊接技术领域。

背景技术：

随着时代及技术的发展，焊接变位机已悄然成为制造业中不可缺少的设备，在焊接领域把它化为焊接辅机，其广泛应用于机械自动化焊接生产。变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位工件。但是行业内绝大部分变位机很笨重，因此增加了变位机使用的局限性，拆卸繁琐，安装后不可移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安装后可调节位置的移动式回转变位机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式回转变位机，所述移动式回转变位机包括底座、设置在所述底座一侧的头架支撑装置、与所述头架支撑装置连接并驱动所述头架支撑装置转动的驱动装置及设置在所述底座另一侧的尾架支撑装置，所述底座的一端设置有与地面固定连接的固定脚轮，另一端设置有活动脚轮，所述活动脚轮带动所述底座以固定脚轮为中心旋转。

进一步地，所述旋转角度为0～360°。

进一步地，所述头架支撑装置包括固定设置在所述底座上的头架支撑座及与所述头架支撑座连接的头架连接座。

进一步地，所述驱动装置包括设置在所述头架支撑座上的电机安装座、设置在所述电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机连接的减速机及与所述减速机连接的驱动轴。

进一步地，所述驱动轴与所述头架连接座连接。

进一步地，所述尾架支撑装置包括固定设置在所述底座上的尾架支撑座、设置在所述尾架支撑座上的从动轴安装座、与所述从动轴安装座连接的从动轴及与所述从动轴连接的尾架连接座。

进一步地，所述底座还设置有若干个用于支撑所述底座的支脚。

本实用新型的有益效果在于：通过在底座上设置有活动脚轮，从而使得移动式回转变位机可根据工件位置调节角度，增大了变位机使用范围；

通过将驱动电机与减速机连接，驱动电机通过减速机将动力传递给驱动轴，使得驱动轴获得低速的大扭矩将工件翻转工位，结构简单、操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的移动式回转变位机的结构示意图。

图2为本实用新型的移动式回转变位机的另一结构示意图。

图3为图1的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参见图1至图3，本实用新型的一较佳实施例中的移动式回转变位机包括底座1、设置在所述底座1一侧的头架支撑装置3、与所述头架支撑装置3连接并驱动所述头架支撑装置3转动的驱动装置及设置在所述底座1另一侧的尾架支撑装置2，所述底座1的一端设置有与地面固定连接的固定脚轮11，另一端设置有活动脚轮12，所述活动脚轮12带动所述底座1以固定脚轮11为中心旋转，所述旋转角度为0～360°。所述活动脚轮12根据工件的位置及焊接需求将所述移动式回转变位机整体角度进行调整。所述底座1还设置有若干个用于支撑所述底座1的支脚13，当所述活动脚轮12将所述移动式回转变位机移动至目标位置时，放下所述支脚13将所述移动式回转变位机的当前位置固定以方便工件进行回转。在本实施例中，所述支架的个数为四个，分别设置在所述底座1的四个角落，以支撑固定所述底座1。诚然，在其他实施例中，所述支脚13的个数也可为其他，根据实际情况而定。

所述头架支撑装置3包括固定设置在所述底座1上的头架支撑座31及与所述头架支撑座31连接的头架连接座35，在本实施例中，所述头架支撑装置3的位置方向与所述活动脚轮12的位置方向一致。所述驱动装置包括设置在所述头架支撑座31上的电机安装座34、设置在所述电机安装座34上的驱动电机32、与所述驱动电机32连接的减速机33及与所述减速机33连接的驱动轴36。所述驱动轴36与所述头架连接座35连接，所述驱动电机32通过减速机33将动力传递给所述驱动轴36，从而使得驱动轴36获得低速大扭矩将工件翻转变为。

所述尾架支撑装置2包括固定设置在所述底座1上的尾架支撑座21、设置在所述尾架支撑座21上的从动轴安装座23、与所述从动轴安装座23连接的从动轴22及与所述从动轴22连接的尾架连接座24。在本实施例中，所述尾架支撑装置2的位置方向与所述固定脚轮11的位置方向一致。

所述头架连接座35与所述尾架连接座24夹住工件，驱动电机32驱动所述驱动轴36翻转，所述从动轴22随着驱动轴36的翻转受力，从而实现工件的翻转。

综上所述：通过在底座1上设置有活动脚轮12，从而使得移动式回转变位机可根据工件位置调节角度，增大了变位机使用范围；

通过将驱动电机32与减速机33连接，驱动电机32通过减速机33将动力传递给驱动轴36，使得驱动轴36获得低速的大扭矩将工件翻转工位，结构简单、操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。