一种飞机医疗救援系统用组装台的制作方法

本实用新型涉及一种组装台，具体涉及一种飞机医疗救援系统用组装台。

背景技术：

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。现有技术中自动装配通常为单工位装配，且工件通常需要人为放置在组装台上并人为对正中心，自动化程度不高。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种飞机医疗救援系统用组装台，在保证组装精度的前提下通过设置机械爪和气动螺丝刀，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机医疗救援系统用组装台，其特征是，包括：装夹机构、传输机构、升降机构和自拧机构；

其中，装夹机构包括基座、设置在所述基座一侧的滑槽、固定在所述滑槽末端的第一气缸、设置在所述滑槽上的立柱、固定在所述立柱上的支架、安装在所述支架上的电动缸以及固定在所述电动缸一侧的机械爪；

传输机构包括固定在前述基座另一侧的X轴气缸、平行安装在所述X轴气缸两侧的X轴滑轨、安装在所述X轴滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的组装台、固定在所述组装台一侧的Y轴气缸以及平行安装在所述Y轴气缸两侧的Y轴滑轨；

升降机构包括固定在前述基座上靠近X轴滑轨一侧的导柱、固定在所述导柱末端的连接块、固定在所述连接块上的Z轴气缸以及伸出固定在所述连接块一侧的L形固定板；

自拧机构包括安装在前述L形固定板上的夹紧块以及通过所述夹紧块固定的气动螺丝刀。

在进一步的实施例中，所述电动缸为行星滚珠电动缸，用于将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，带动机械爪精确进给。

在进一步的实施例中，所述气动螺丝刀包括气动电机、枪体和枪头，用于靠气动电机产生的扭矩拧入或松开螺栓。

在进一步的实施例中，所述枪头为快换枪头，用于根据不同花形的螺栓进行快速替换。

在进一步的实施例中，所述气动电机为多进气偏心电机，用于依靠高压力的压缩空气吹动电机叶片而使电机转子转动，对外输出旋转运动。

在进一步的实施例中，所述L形固定板上设置有光电传感器，用于发射光信号。

在进一步的实施例中，所述组装台上设置有接收器，用于接收光电传感器发出的光信号。

在进一步的实施例中，所述组装台和气动螺丝刀为两组，用于双工位同时进行装配。

有益效果：本实用新型涉及一种飞机医疗救援系统用组装台，通过设置装夹机构，将待组装的工件夹取并传输至组装台，光电传感器用于自动定位工件位置，通过设置升降机构并在所述升降机构上安装气动螺丝刀，当工件位置摆放正确后升降机构带动气动螺丝刀缓缓下降，并依靠所述气动螺丝刀上的气动电机产生强大的扭矩将待组装工件的螺栓拧紧。所述一种飞机医疗救援系统用组装台能够自动完成对工件的夹取、运输与组装工作，通过设置双工位同时装配，解放装配人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型中气动螺丝刀的主视图；

附图标记为：基座1、滑槽2、第一气缸3、支架4、电动缸5、立柱6、X轴气缸7、机械爪8、光电传感器9、导柱10、接收器11、L形固定板12、Z轴气缸13、连接块14、气动螺丝刀15、枪头151、枪体152、夹紧块153、气动电机154、Y轴气缸16、X轴滑轨17、Y轴滑轨18、工件19、组装台20、滑块21。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种飞机医疗救援系统用组装台20，包括装夹机构、传输机构、升降机构和自拧机构，其中装夹机构包括基座1，所述基座1的一侧设有滑槽2，所述滑槽2上设置有立柱6，所述立柱6上设有支架4，所述支架4上固定有电动缸5，所述电动缸5的一侧安装有机械爪8；传输机构包括固定在前述基座1另一侧的X轴气缸7，所述X轴气缸7两侧安装有一对相互平行的X轴滑轨17，所述X轴滑轨17上安装有滑块21，所述滑块21上安装有组装台20，所述组装台20的一侧固定有Y轴气缸16，所述Y轴气缸16的两侧安装有一对相互平行的Y轴滑轨18；升降机构包括固定在前述基座1上靠近X轴滑轨17一侧的导柱10，所述导柱10的末端安装有连接块14，所述连接块14上固定有Z轴气缸13，所述连接块14的一侧安装有一块L形固定板12；自拧机构包括安装在前述L形固定板12上的夹紧块153以及通过所述夹紧块153固定的气动螺丝刀15。

当工件19需要被组装时，装夹机构首先开始工作：先由机械爪8将其抓取，由所述第一气缸3带动立柱6移动，当所述立柱6移动到与所述X轴气缸7在一条线上时，此时电动缸5开始工作，带动机械爪8精确进给，当工件19就位后机械爪8松开，并按照原始途径返回。此时工件19已经正确放置在组装台20上，传输机构开始工作：所述X轴气缸7带动滑块21沿所述X轴滑轨17移动，进而带动固定在所述滑块21上的组装台20移动，所述Y轴气缸16带动组装台20沿所述Y轴滑轨18移动，此时传输机构通过X轴气缸7和Y轴气缸16的相互配合形成了十字滑台，控制组装台20移动到合适位置。与此同时升降机构开始工作，所述Z轴气缸13带动L形固定板12沿垂直方向移动，从而使得安装在所述L形固定板12上的气动螺丝刀15升降，所述升降机构与传输机构协同工作，所述L形固定板12上设置有光电传感器9，用于发射光信号，所述组装台20上设置有接收器11，用于接收光电传感器9发出的光信号，所述接收器11和光电传感器9的位置已经校正正确，当接收器11能够接收到光电传感器9发出的光信号时，即意味着组装台20已定位正确，此时固定在组装台20上的工件19的螺栓即与气动螺丝刀15共线，此时升降机构控制气动螺丝刀15缓缓下降，当所述气动螺丝刀15的枪头151插入螺栓后，气动电机154开始运转，带动枪头151旋转，枪头151的花形与螺栓的花形吻合，气动电机154产生强大的扭矩从而将螺栓拧紧。

优选的，所述电动缸5为行星滚珠电动缸，能够将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，带动机械爪8精确进给，做到平稳、匀速进给。

优选的，所述枪头151为快换枪头151，根据不同花形的螺栓进行快速替换，如十字形，内六角形、外六角形、梅花形等。

优选的，所述气动电机154为多进气偏心电机，依靠高压力的压缩空气吹动电机叶片而使电机转子转动，对外输出旋转运动。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。