灯箱生产设备的制作方法

本实用新型涉及一种生产流水线，具体而言，涉及一种灯箱生产设备。

背景技术：

目前，在灯箱的装配领域中，LED行业的自动化仍处于开拓阶段，还没有形成正式的自动化生产流水线。

因此，现有技术中的生产LED灯箱的方式效率较低，难以满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种灯箱生产设备，以解决现有技术中的LED灯箱装配的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种灯箱生产设备，包括：输送线；工装板组件，工装板组件设置在输送线上，以在输送线的带动下运动，工装板组件用于对灯框进行定位；沿输送线的输送方向，工装板组件具有依次设置的采集工位、上料工位和组装工位；采集机构，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至采集工位时，利用采集机构将粘接条粘接在位于工装板组件上的灯框上并将粘接条的多余部分切除；上料装置，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至上料工位时，将位于上料装置上的磁性件安装在灯框上；组装装置，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至组装工位时，利用组装装置将LED灯安装在灯框上以形成灯箱。

进一步地，灯箱生产设备还包括检测工位，检测工位位于组装工位的下游，检测工位包括：插拔机构，插拔机构设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至检测工位时，利用插拔机构对灯箱插电检测。

进一步地，工装板组件包括：工装板主体；定位机构，定位机构安装在工装板主体上，用于将放置在工装板主体上的灯框进行定位。

进一步地，工装板组件还包括：顶升板，用于带动工装板主体进行升降；连接板，连接板用于连接顶升板和定位机构。

进一步地，定位机构包括：第一推块；第二推块，第二推块与第一推块通过连杆连接，以在第二推块沿第一预定方向移动时，使第一推块在连杆的带动下沿第二预设方向移动；其中，第一预设方向和第二预设方向交叉设置。

进一步地，定位机构还包括：支架，支架包括交叉设置的第一板体和第二板体，第二推块安装在第一板体上，第一推块安装在第二板体上，第二推块沿第一板体的延伸方向可移动地设置，第一推块沿第二板体的延伸方向可移动地设置。

进一步地，定位机构还包括：顶块，顶块设置在第二推块上，第二推块通过顶块与传动机构连接，以使第二推块在传动机构的传动作用下沿第一板体移动。

进一步地，定位机构还包括：压块，压块与第一推块连接，以在第一推块的推动作用下运动以抵接在灯框上。

进一步地，采集机构包括：夹持部件，用于对灯框进行定位；剪切部件，用于剪切粘贴在灯框上的粘接条；挡块，挡块设置在剪切部件的一侧；顶升机构，顶升机构的至少部分相对于挡块可移动地设置，以使粘接条的至少部分夹设在顶升机构和挡块之间以张紧粘接条，并在张紧粘接条后使剪切部件对粘接条进行剪切。

进一步地，顶升机构包括：顶柱，顶柱相对于挡块可移动地设置，以将粘接条压紧在挡块上。

进一步地，进一步地，顶升机构还包括：顶升气缸，顶升气缸与顶柱驱动连接，以驱动顶柱靠近或远离挡块；顶针，顶针安装于顶柱的顶面，顶柱通过顶针与粘接条接触；挡块上开设有用于容纳顶针的容纳孔，顶针的自由端插入容纳孔内，以将粘接条固定在挡块上。

进一步地，上料装置包括：多个储料部件，各个储料部件均具有用于容纳磁性件的容纳腔；落料部件，落料部件位于储料部件的下方，落料部件具有用于与容纳腔连通的落料腔，多个储料部件的容纳腔可选择地与落料部件的落料腔连通，以使位于相应的储料部件的容纳腔内的磁性件下落至落料部件的落料腔内。

进一步地，上料装置还包括：缓存部件，缓存部件位于落料部件的下方，以使位于落料部件的落料腔内的磁性件下落至缓存部件上以进行缓存。

进一步地，上料装置还包括：推送部件，推送部件的至少部分可移动地设置，以将落至缓存部件上的磁性件推送至缓存区域。

进一步地，缓存部件上设置有缓存凹槽，推送部件的至少部分伸入缓存凹槽内以推动磁性件移动至缓存区域。

进一步地，缓存部件为条状板，缓存凹槽沿条状板的延伸方向延伸。

进一步地，推送部件包括：推块，推块的至少部分位于缓存凹槽内，并沿缓存凹槽可移动地设置，以推动磁性件沿缓存凹槽移动；驱动件，驱动件与推块驱动连接，以驱动推块移动。

进一步地，插拔机构包括：夹爪部件，用于夹持检测插头；固定板，夹爪部件安装在固定板上；缓冲件，缓冲件设置在固定板与夹爪部件之间，以使夹爪部件通过夹爪部件安装在固定板上，缓冲件的至少部分可伸缩地设置。

进一步地，缓冲件包括：缓冲壳，缓冲壳的壳体由弹性材料制成，缓冲壳具有缓冲腔，以通过向缓冲腔内填充流体对夹爪部件进行支撑。

进一步地，夹爪部件包括：夹指气缸，夹指气缸的两个夹指用以夹取的检测插头；支撑板，夹指气缸固定安装在支撑板上，支撑板安装在缓冲件上。

应用本实用新型的技术方案，在输送线的带动下，通过工装板组件以及工装板组件具有依次设置的采集工位、上料工位和组装工位，使LED灯箱的生产过程更加自动化，生产流水线更加流畅，进而使得LED灯箱的装配效率大大提高，节省了的大量的人工劳动力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的灯箱生产设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的工装板组件的实施例的结构示意图；

图3示出了根据图2的定位机构的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的采集机构的实施例的结构示意图；

图5示出了根据图4的采集机构的局部放大图；

图6示出了根据本实用新型的上料装置的实施例的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的插拔机构的实施例的结构示意图；以及

图8示出了根据图7的插拔机构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工装板组件；11、工装板主体；12、定位机构；120、第一推块；121、第二推块；122、连杆；123、支架；1231、第一板体；1232、第二板体；1233、限位块；124、顶块；125、压块；13、顶升板；14、连接板；

20、采集机构；22、剪切部件；23、挡块；231、容纳孔；24、顶升机构；241、顶柱； 242、顶升气缸；243、顶针；26、夹持部件；261、第一夹持部；262、第二夹持部；27、粘接条采集部件；

30、上料装置；31、储料部件；32、落料部件；33、缓存部件；331、缓存凹槽；34、推送部件；341、推块；342、驱动件；

40、插拔机构；41、夹爪部件；411、夹指气缸；412、支撑板；42、固定板；43、缓冲件； 431、缓冲壳；4311、缓冲腔；44、夹持组件；441、第一夹持部件；442、第二夹持部件；

50、组装装置；60、输送线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图8，本实用新型提供了一种灯箱生产设备，包括：输送线60；工装板组件10，工装板组件10设置在输送线60上，以在输送线60的带动下运动，工装板组件用于对灯框进行定位；沿输送线60的输送方向，工装板组件10具有依次设置的采集工位、上料工位和组装工位；采集机构20，设置在输送线60的一侧，以在工装板组件10运动至采集工位时，利用采集机构20将粘接条粘接在位于工装板组件10上的灯框上并将粘接条的多余部分切除；上料装置30，设置在输送线60的一侧，以在工装板组件10运动至所述上料工位时，将位于上料装置30上的磁性件安装在所述灯框上；组装装置50，设置在输送线60的一侧，以在工装板组件10运动至所述组装工位时，利用组装装置50将LED灯安装在灯框上以形成灯箱。

本实用新型通过将工装板组件10、采集机构20、上料装置30和组装装置50安装在灯框输送线60上，实现了LED灯箱的自动化装配流水线，工装板组件10对灯框进行定位，采集机构20用以在灯框的侧边粘贴粘接条并将多余的粘接条剪切，之后进行上料，将磁性件安装在灯框上，用以后续固定灯板，组装装置50将灯板安装到灯框上，形成灯箱，增加了LED灯箱生产的自动化控制，提高了灯箱的装配效率。

灯箱生产设备还包括检测工位，检测工位位于组装工位的下游，检测工位包括：插拔机构40，插拔机构40设置在所述输送线60的一侧，以在工装板组件10运动至所述检测工位时，利用插拔机构40对所述灯箱插电检测，进而将不符合电压规格的灯箱移出至生产线。

具体地，为了在装配过程中，对灯框进行定位操作，如图2所示，工装板组件10包括：工装板主体11、定位机构12、顶升板13和连接板14，定位机构12安装在工装板主体11的侧面，用于将放置在工装板主体11内的产品进行定位；顶升板13用以控制工装板主体11的升降；连接板14用以连接顶升板13和定位机构12。

如图3所示，定位机构12包括：第一推块120；第二推块121，所述第二推块121与所述第一推块120通过所述连杆122连接，以在所述第二推块121沿第一预定方向移动时，使所述第一推块120在所述连杆122的带动下沿第二预设方向移动；其中，第一预设方向和所述第二预设方向交叉设置；第一推块120和第二推块121通过连杆122连接，在第二推块121 沿第一预设方向移动时，使第一推块120在连杆122的带动下沿第二预设方向移动，其中，第一预设方向和第二预设方向交叉设置，可以实现通过第二推块121沿第一预设方向移动转化为第一推块120沿第二预设方向移动，用以实现对产品的定位，结构简单，便于维修。

具体地，定位机构12还包括支架123，支架123包括交叉设置的第一板体1231和第二板体1232，第二推块121安装在第一板体1231上，第一推块120安装在第二板体1232上，第二推块121沿第一板体的延伸方向移动，第一推块120沿第二板体的延伸方向移动；第一板体1231和第二板体1232相互垂直设置，第二推块121在第一板体1231上竖直运动，通过连杆122带动第一推块120在第二板体1232上水平运动，通过把竖直运动转换为水平运动，对在工装板内的产品进行约束定位，第一板体1231底部设置有限位块1233，以通过限位块1233 对第一推块120进行限位。

为了进行更加准确的定位功能，定位机构12还包括顶块124和压块125，顶块124设置在第二推块121上，第二推块121过顶块124与驱动机构连接，以使第二推块121在驱动机构的驱动作用下沿第一板体1231移动，压块125与第一推块120连接，以在第一推块120的推动作用下运动以抵接在待定位件上。

为了使操作环境更加整洁，增加自动化剪切粘接条功能，如图4和图5所示，采集机构 20包括夹持部件26，用于对灯框进行定位；剪切部件22，用于剪切粘贴在灯框上的粘接条；挡块23，所述挡块23设置在所述剪切部件22的一侧；顶升机构24，所述顶升机构24的至少部分相对于所述挡块23可移动地设置，以使所述粘接条的至少部分夹设在所述顶升机构24 和所述挡块23之间以张紧所述粘接条，并在张紧所述粘接条后使所述剪切部件对所述粘接条进行剪切。

具体地，顶升机构24包括：顶柱241、顶柱顶升气缸242、顶针243和挡块23，顶柱241 相对于挡块23可移动地设置，以将粘接条压紧在挡块23上；顶升气缸242与顶柱241驱动连接，以驱动顶柱241靠近或远离挡块23；顶针243安装于顶柱241的顶面，顶柱241通过顶针243与粘接条接触；挡块23上开设有用于容纳顶针243的容纳孔231，顶针243的自由端插入容纳孔231内，以将粘接条固定在挡块23上。

为了实现自动化控制剪切动作，物料采集机构还包括粘接条感应器，粘接条感应器设置在剪切部件22的一侧，以在检测到粘接条时控制剪切部件22进行剪切待夹持部件动作。

进一步地，采集机构20还包括夹持部件26，夹持部件26包括第一夹持部261和第二夹持部262，第一夹持部261和第二夹持部262之间形成用于夹持待夹持部件的夹持空间，第一夹持部261和第二夹持部262可相对移动地设置，以夹持或释放待夹持部件。

具体地，为了将待夹持部件放置到预设位置，第一夹持部261和第二夹持部262可转动地设置，以使第一夹持部261和第二夹持部262夹持待夹持部件转过预定角度以将位于预定位置的粘接条粘接在待夹持部件上。

为了将剪切下地残料进行集中收集，物料采集机构还包括用于采集粘接条的粘接条采集部件27，粘接条采集部件27位于夹持部件26的一侧，以在第一夹持部261和第二夹持部262 夹持待夹持部件转过预定角度后，使位于粘接条采集部件27上的粘接条粘接在待夹持部件上。

本实施例在使用过程中，夹持部件26将工件夹持到预设位置后，进行粘接条的粘贴工作，粘贴完成后，通过机械臂将剪切部件22、挡块23和顶升机构24移至工件的固定位置，剪切部件22的一侧设置有粘接条感应器，当检测到粘接条时，对多出的粘接条进行剪切并收集。

为了将磁性件安装在灯框上，本实用新型提供了上料装置30，如图6所示，上料装置30 包括,多个储料部件31，各个储料部件31均具有用于容纳磁性件的容纳腔；落料部件32，落料部件32位于储料部件31的下方，落料部件32具有用于与容纳腔连通的落料腔，多个储料部件31的容纳腔可选择地与落料部件32的落料腔连通，以使位于相应的储料部件31的容纳腔内的磁铁下落至所述落料部件32的落料腔内，实现磁性件的分化上料，使各磁性件之间在上料时不存在干扰，实现自动化有序的连续上料。

本实施例中，如图6所示，上料装置30还包括：缓存部件33和推送部件34，缓存部件 33位于落料部件32的下方，以使位于落料部件32的落料腔内的磁性件下落至缓存部件33上以进行缓存，为了将磁性件平稳地推送至缓存区域，缓存部件33上设置有缓存凹槽331，缓存部件33为条状板，缓存凹槽331沿条状板的延伸方向延伸，推送部件34的至少部分伸入缓存凹槽331内以推动待上料部件移动至缓存区域。

推送部件34包括推块341和驱动件342，推块341的至少部分位于缓存凹槽331内，并沿缓存凹槽331可移动地设置，以推动磁性件沿缓存凹槽331移动；驱动件342与推块341 驱动连接，以驱动推块341移动。

为了在灯箱装配完成后对灯箱进行检测，如图7和图8所示，输送线60上还包括插拔机构40，插拔机构40包括夹爪部件41，用于夹持检测插头；固定板42，夹爪部件41安装在固定板42上；缓冲件43，缓冲件43设置在固定板42与夹爪部件41之间，以使夹爪部件41通过夹爪部件41安装在固定板42上，缓冲件43的至少部分可伸缩地设置。

具体地，为了使夹爪部件41在进行插拔工作时，具有缓冲的作用力，保护待插拔部件，解决了现有技术中的机器人操作缺乏缓冲的问题，缓冲件43包括：缓冲壳431，缓冲壳431 的壳体由弹性材料制成，缓冲壳431有缓冲腔4311，以通过向缓冲腔4311内填充流体对夹爪部件41进行支撑。

为了使夹持动作的驱动更加简单方便，夹爪部件41包括夹指气缸411，夹指气缸411的两个夹指用以夹取的检测插头；支撑板412，夹指气缸411固定安装在支撑板412上，支撑板 412安装在缓冲件43上。

本实施例中，自动插拔机构还包括夹持组件44，夹持组件44具有第一夹持部件441和第二夹持部件442，第一夹持部件441和第二夹持部件442相对可移动地设置以对灯框进行夹持；夹持组件44安装在固定板42上。

本实用新型中，为了将灯板安装到灯框上，还包括组装装置50，在上料工位中，上料装置30将磁性件安装在灯框上，在组装工位上，通过组装装置50将灯板与灯框组装为一体，形成灯箱。

在本实用新型的灯箱生产设备的流水线中，具体步骤如下：

步骤一：机器人自动粘贴绒布，即上述采集工位；

步骤二：在灯箱上装配HUB卡及指示灯卡；

步骤三：在灯箱上装配磁铁/在磁铁上打螺丝孔，即上述上料工位；

步骤四：人工检查螺丝的安装位置；

步骤五：装配模组，即上述组装工位；/机器人锁紧模组螺丝

步骤六：人工检查螺丝是否安装牢固；

步骤七：利用插拔机构进行安规测试，即上述检测工位，以检测装配后的灯箱是否合格。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、提高了灯箱的装配效率；

2、实现了灯箱装配的自动化控制，使生产车间的环境更加整洁；

3、节省了大量的生产劳动力，降低了灯箱的生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。