一种机器人零部件加工装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人零部件加工装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的零部件加工需要多种方式复合进行，现有加工装置切割、焊接与表面处理加工的复合加工不足，同时加工时设备和代加工件之间的联动较少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零部件加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零部件加工装置，包括底座，所述底座的顶部外壁一侧设置有输送机构，且底座的顶部外壁另一侧设置有工作台，所述工作台的顶部外壁通过螺栓固定有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有调节支架，两个所述调节支架的相对一侧内壁之间设置有移动平台，且移动平台的外壁滑动连接有焊接架，移动平台和调节支架之间设置有定位轴套，所述工作台的顶部外壁设置有漏网，且工作台的底部内壁通过铰链固定有开合盖板，所述底座顶部外壁靠近工作台的内壁设置有承接器，且承接器的内壁开有凹槽，凹槽内壁填充有冷却液，所述焊接架的顶部外壁设置有步进电机，且步进电机的输出轴焊接有螺杆，螺杆的外壁通过螺纹连接有螺套，所述螺套的外壁焊接有夹持架，且夹持架的内壁卡接有焊割头。

优选的，所述输送机构包括主动轮、从动轮、电机和输送皮带，且主动轮通过输送皮带和从动轮形成传动配合，电机的输出轴通过轴承连接在主动轮的内壁上。

优选的，所述开合盖板的内壁通过螺栓固定有压力传感器，且压力传感器的信号输出端通过信号线连接有微处理器。

优选的，所述调节支架的两侧内壁开有滑道，且滑道内壁滑动连接有升降架，升降架的底部外壁通过螺栓固定有安装架。

优选的，所述调节支架的顶部内壁通过螺栓固定有推杆电机，且推杆电机的活塞杆一端和升降架相连接。

优选的，所述电动滑轨、步进电机、电机和推杆电机均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本复合加工设备通过焊接架、移动平台和调节支架实现不同的动作，在安装架上集成不同的加工设备，可丰富加工设备的功能，通过焊割头配合上轴联动，实现旋转、切割和点焊的作业命令，工作保持工序集中，减少夹具数量；

2.通过微处理器控制集成焊接工艺数据库、切割工艺数据库与表面处理数据库，可同时实现零件三维切割与焊接，有利于零部件加工水平的提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人零部件加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人零部件加工装置的调节支架结构示意图。

图中：1底座、2承接器、3开合盖板、4工作台、5电动滑轨、6调节支架、7移动平台、8焊接架、9步进电机、10输送机构、11安装架、12升降架、13推杆电机、14定位轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人零部件加工装置，包括底座1，底座1的顶部外壁一侧设置有输送机构10，输送机构10包括主动轮、从动轮、电机和输送皮带，且主动轮通过输送皮带和从动轮形成传动配合，电机的输出轴通过轴承连接在主动轮的内壁上，且底座1的顶部外壁另一侧设置有工作台4，工作台4的顶部外壁通过螺栓固定有电动滑轨5，且电动滑轨5的内壁滑动连接有调节支架6，调节支架6的两侧内壁开有滑道，且滑道内壁滑动连接有升降架12，升降架12的底部外壁通过螺栓固定有安装架，调节支架6的顶部内壁通过螺栓固定有推杆电机13，且推杆电机13的活塞杆一端和升降架12相连接，两个调节支架6的相对一侧内壁之间设置有移动平台7，且移动平台7的外壁滑动连接有焊接架8，移动平台7和调节支架6之间设置有定位轴套14，工作台4的顶部外壁设置有漏网，且工作台4的底部内壁通过铰链固定有开合盖板3，开合盖板3的内壁通过螺栓固定有压力传感器，且压力传感器的信号输出端通过信号线连接有微处理器，底座1顶部外壁靠近工作台4的内壁设置有承接器2，且承接器2的内壁开有凹槽，凹槽内壁填充有冷却液，焊接架8的顶部外壁设置有步进电机9，且步进电机9的输出轴焊接有螺杆，螺杆的外壁通过螺纹连接有螺套，螺套的外壁焊接有夹持架，且夹持架的内壁卡接有焊割头，电动滑轨5、步进电机9、电机和推杆电机13均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

工作原理：通过输送机构10将机器人加工零部件输送至工作台4上，调节支架6上的安装架11可集成不同设备，实现不同的设备功能性配合割焊作业，在焊割头的作业下，实现切割、点焊和复合作业，焊接切割的废料进入承接器2内储存集中处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。