一种焊接夹具设备的制作方法

本实用新型涉及汽车尾门焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接夹具设备。

背景技术：

目前后盖激光钎焊连接工艺的应用，主要针对三片式后盖，包含后盖外板上板，外板中板和外板下板，工装针对三个零件两道焊缝进行定位并确保零件贴合。但对于MPV车型，设计为后举门形式，后举门外板零件包含后举门外板上板，外板中板和外板下板和B灯支架，零件数量增加，激光钎焊匹配面从上外板与中片激光钎焊和下外板与上外板分总成激光钎焊，增加了下外板与两片尾灯罩之间激光钎焊，对于尾灯支架零件与下外板贴合面要求提高。

现有技术中的焊接设备，灵活度不够高，焊接产品的范围窄。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具设备，其灵活度高，提高了应用的广泛性和焊接的质量。

本实用新型技术方案提供一种焊接夹具设备，包括圆形转台和安装在所述转台上的第一夹具装置；

所述第一夹具装置包括第一底板、第一夹头组件、第二夹头组件和支架；

所述第一底板安装在所述圆形转台上；

所述第一夹头组件安装在所述第一底板上，在所述第一底板上安装有导轨，在所述导轨上安装有滑板，所述滑板与所述导轨滑动连接，所述支架安装在所述滑板上；

在所述第一底板与所述滑板之间设置有用于驱动所述滑板沿着所述导轨滑动的第一水平驱动气缸；

在所述支架上还安装有第一垂直驱动气缸，所述第一垂直气缸的伸缩方向与所述第一底板垂直；

所述第二夹头组件通过安装板与所述第一垂直驱动气缸的输出端连接。

进一步地，所述第一夹头组件包括多个第一移动夹头和多个第一焊接夹头；

所述多个第一移动夹头均布在所述导轨的两侧，所述多个第一焊接夹头均布在所述导轨的一端。

进一步地，在所述第一底板上还设置有两个第一定位销，两个所述第一定位销分别位于两侧的所述第一移动夹头的内侧；

在所述第一底板与所述第一定位销之间连接有第二垂直驱动气缸，所述第二垂直驱动气缸的底座安装在所述第一底板上，所述第一定位销安装在所述第二垂直驱动气缸的输出端上；

所述第二垂直驱动气缸的伸缩方向与所述第一底板垂直。

进一步地，在所述第一底板上设置有用于对所述滑板限位的两个限位块；

两个所述限位块分别位于所述导轨的两侧；

在所述第一底板与所述限位块之间连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底座安装在所述第一底板上，所述限位块安装在所述旋转气缸的输出端上。

进一步地，在所述第一底板上设置有第一感应器，在所述支架上设置有第二感应器。

进一步地，在所述圆形转台上还设置有第二夹具装置；

所述第二夹具装置与所述第一夹具装置相对地设置在所述圆形转台的中心轴的两侧；

所述第二夹具装置包括第二底板、第三夹头组件和第四夹头组件；

所述第二底板安装在所述圆形转台上；

所述第三夹头组件安装在所述第二底板上，所述第三夹头组件位于所述第二底板上远离所述第一夹具装置的一侧；

所述第四夹头组件与所述第二底板滑动连接，所述第四夹头组件位于所述第二底板上靠近所述第一夹具装置的一侧，在所述第二底板与所述第四夹头组件之间设置有用于驱动所述第四夹头组件水平移动的第二水平驱动气缸。

进一步地，在所述第二底板上设置有夹持夹头单元，所述夹持夹头单元与所述第四夹头组件相对地布置在所述第三夹头组件的两侧；

所述第四夹头组件包括多个第四夹头，每个所述第四夹头还包括有第四夹头夹紧块；

所述第四夹头夹紧块与所述第四夹头之间通过第三垂直驱动气缸连接。

进一步地，在所述第二底板上还设置有两个第三定位销，两个所述第三定位销分别通过两个第四垂直驱动气缸安装在所述第二底板上；

在所述第二底板上还设置有两个第四定位销，两个所述第四定位销位于两个所述第三定位销之间，两个所述第四定位销分别通过两个第五垂直驱动气缸安装在所述第二底板上。

进一步地，所述第三夹头组件包括多个第三夹头，在其中两个所述第三夹头上分别设置有第三感应器，在其中两个所述第四夹头上分别设置有第四感应器。

进一步地，在所述第二底板上的两侧边缘还设置有第五夹头，所述第三夹头和所述第四夹头位于两侧所述两个第五夹头之间。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的焊接夹具设备，其焊接夹头可以灵活调节位置，并且可以对焊接工位的产品夹紧，灵活程度高，拓展了适用范围，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊接夹具设备俯视图；

图2为第一夹具装置的立体图；

图3为第一夹具装置的主视图；

图4为第二夹具装置的立体图；

图5为第二夹具装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实用新型中提到的水平方向或水平驱动气缸为与圆形转台的平面平行的方向或伸缩方向与圆形转台的平面平行的气缸。本实用新型中提到的垂直方向或垂直驱动气缸为与圆形转台的平面垂直的方向或伸缩方向与圆形转台的平面垂直的气缸。

如图1-3所示，本实用新型一实施例提供的焊接夹具设备，包括圆形转台1和安装在转台上的第一夹具装置2。

第一夹具装置2包括第一底板21、第一夹头组件22、第二夹头组件23和支架24。

第一底板21安装在圆形转台1上。

第一夹头组件22安装在第一底板21上，在第一底板21上安装有导轨210，在导轨210上安装有滑板25，滑板25与导轨210滑动连接，支架24安装在滑板25上。

在第一底板21与滑板25之间设置有用于驱动滑板25沿着导轨210滑动的第一水平驱动气缸251。

在支架24上还安装有第一垂直驱动气缸241，第一垂直气缸241的伸缩方向与第一底板21垂直。

第二夹头组件23通过安装板231与第一垂直驱动气缸241的输出端连接。

第一夹具装置2主要用于对MVP的后举门的上外板总成和中片进行焊接。

第一夹头组件22主要用于夹持上外板总成至焊接工位，第二夹头组件23主要用于夹持中片至焊接工位，从而完成上外板总成和中片的焊接。

第二夹头组件23可以进行前后上下调节。

通过将第一底板21安装在圆形转台1上，其可以随着圆形转台1的转动而转动进行上料或焊接位置调节。

将第一夹头组件22安装在第一底板21上，其可以定位上外板总成。具体其通过气缸驱动，在此不再赘述。

两条平行的导轨210安装在第一底板21上，其分别朝向圆形转台1的中部延伸。滑板25安装在导轨210上，两者之间为滑动连接，滑板25可以在导轨210上滑动实现在第一底板21的平面内的位置调节。第一水平驱动气缸251安装在第一底板21与滑板251之间，其底座与第一底板21连接，其输出端与滑板25连接。当然，第一水平驱动气缸251的输出端也可以直接与支架24连接。第一水平驱动气缸251用于驱动滑板25沿着导轨210滑动。第一水平驱动气缸251的伸缩方向与第一底板21的平面平行。

支架24固定安装在滑板25上，其可以随着滑板25的移动而移动。

在支架24上设置有第一垂直驱动气缸241，第一垂直驱动气缸241伸缩方向与第一底板21的平面垂直。

其底座固定安装在支架24上，其输出端上安装有安装板231，第二夹头组件23固定安装在安装板231上，从而使得第二夹头组件23既能实现水平方向的调节，又能实现垂直方向的调节，灵活程度高，拓展了适用范围，提高了焊接质量。

使用时，先通过第一夹头组件22夹持住上外板总成，通过第二夹头组件23夹持住中片，然后通过调节第一水平驱动气缸251和第一垂直驱动气缸231使得中片移动至焊接工位，然后将上外板总成与中片夹紧进行焊接，减小了焊接缝隙。

较佳地，如图2-3所示，第一夹头组件22包括多个第一移动夹头221和多个第一焊接夹头222。

多个第一移动夹头221均布在导轨210的两侧，多个第一焊接夹头222均布在导轨210的一端。

第一移动夹头221用于移动或定位上外板总成至焊接工位，第一焊接夹头222用于将焊接工位的上外板总成和中片夹紧，以进行后续焊接。

多个第一焊接夹头222分布在导轨210靠近圆形转台1的边缘的一端。

较佳地，如图2-3所示，在第一底板21上还设置有两个第一定位销26，两个第一定位销26分别位于两侧的第一移动夹头221的内侧。

在第一底板21与第一定位销26之间连接有第二垂直驱动气缸261，第二垂直驱动气缸261的底座安装在第一底板21上，第一定位销26安装在第二垂直驱动气缸261的输出端上。第二垂直驱动气缸261的伸缩方向与第一底板21垂直。

第二垂直驱动气缸261用于驱动第一定位销26上下伸缩以对上外板总成进行定位。

使用时，先通过第一定位销26对上外板总成进行定位，然后再通过第一移动夹头221夹持住上外板总成。

较佳地，如图2-3所示，在第一底板21上设置有用于对滑板25限位的两个限位块27。

两个限位块27分别位于导轨210的两侧。

在第一底板21与限位块27之间连接有旋转气缸271，旋转气缸271的底座安装在第一底板21上，限位块27安装在旋转气缸27的输出端上。

通过旋转气缸271带动限位块27摆动，对滑板25进行限位，避免其从导轨210上脱离，提高了安全性能。

较佳地，如图2-3所示，在第一底板21上设置有第一感应器28，在支架24上设置有第二感应器29。第一感应器28用于监测上外板总成是否到位，第二感应器29用于监测中片是否到位，避免零件漏装错装。

较佳地，如图4-5所示，在圆形转台1上还设置有第二夹具装置3。

第二夹具装置3与第一夹具装置2相对地设置在圆形转台1的中心轴的两侧。

第二夹具装置3包括第二底板31、第三夹头组件32和第四夹头组件33。

第二底板31安装在圆形转台1上。

第三夹头组件32安装在第二底板31上，第三夹头组件32位于第二底板31上远离第一夹具装置2的一侧。

第四夹头组件33与第二底板31滑动连接，第四夹头组件33位于第二底板31上靠近第一夹具装置2的一侧。

在第二底板31与第四夹头组件33之间设置有用于驱动第四夹头组件33水平移动的第二水平驱动气缸330。

第二夹具装置3用于焊接上外板总成与下外板。

第三夹头组件32用于夹持上外板总成至焊接工位，第四夹头组件33用于夹持下外板至焊接工位，然后将上外板总成与下外板焊接。

可以通过转动圆形转台1，通过第一夹具装置2和第二夹具装置3依次将上外板总成、中片和下外板焊接在一起，完成MPV的后举门的焊接。

可以通过在第二底板31上设置滑轨，将第四夹头组件33安装在对应的滑轨上，第四夹头组件33与第二底板31滑动连接，进行位置调节。

第二水平驱动气缸330的伸缩方向与第二底板31平行，其底座设置在第二底板31上，其输出端与第四夹头组件33相连，从而驱动第四夹头组件33在水平方向调节位置，移动下外板至焊接工位。

第三夹头组件32包括多个第三夹头321，根据需要布置在第二底板31上的相应位置。

较佳地，如图4-5所示，在第二底板31上设置有夹持夹头单元34，夹持夹头单元34与第四夹头组件33相对地布置在第三夹头组件32的两侧。夹持夹头单元34在焊接时，对上外板总成进行夹持和支撑。

第四夹头组件33包括多个第四夹头331，每个第四夹头331还包括有第四夹头夹紧块332。

第四夹头夹紧块332与第四夹头331之间通过第三垂直驱动气缸333连接。

通过第三垂直驱动气缸333带动第四夹头夹紧块332上下移动，以对焊接工位的下外板压紧。第三垂直驱动气缸333的伸缩方向与第二底板31垂直。

较佳地，如图4-5所示，在第二底板31上还设置有两个第三定位销36，两个第三定位销36分别通过两个第四垂直驱动气缸361安装在第二底板31上。

在第二底板31上还设置有两个第四定位销37，两个第四定位销37位于两个第三定位销36之间，两个第四定位销37分别通过两个第五垂直驱动气缸(图中未示出)安装在第二底板31上。

两个第三定位销36用于对上外板总成进行定位，之后再通过第三夹头组件32中的第三夹头321夹持上外板总成至焊接工位。

第四垂直驱动气缸361的伸缩方向与第二底板31垂直，其用于驱动第三定位销36升降调节。

两个第四定位销37用于对下外板进行定位，然后再通过第四夹头331将下外板定位好，再由第二水平气缸330将下外板移动至焊接工位，将焊接工位的上外板总成与下外板压紧进行焊接，减小了缝隙。

较佳地，如图4-5所示，第三夹头组件32包括多个第三夹头321，在其中两个第三夹头321上分别设置有第三感应器38。

在其中两个第四夹头331上分别设置有第四感应器39。

第三感应器38用于监测上外板总成是否到位，第四感应器39用于监测下外板是否到位，实现自动化作业。

较佳地，如图4-5所示，在第二底板31上的两侧边缘还设置有第五夹头35，第三夹头321和第四夹头331位于两侧两个第五夹头35之间。

第五夹头35用于夹持尾灯罩，完成整个MPV后举门焊接。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。