PIN针安装机构以及汽车线圈绕线焊接流水线的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种PIN针安装机构以及汽车线圈绕线焊接流水线。

背景技术：

在生产汽车线圈的过程中，需在骨架上安装PIN针，安装PIN针后才能开始对骨架以及骨架上的PIN针进行绕线，而现有的PIN针安装方式为使用气缸推动PIN针插入骨架内，但是通过气缸来回驱动PIN针前进以及气缸的复位的过程中，难以精准地控制气缸驱动的精度，使得PIN针在骨架的安装深度深浅不一，给后续的工作带来一定误差，导致成品的不良率增加。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种精度高且易于调节的PIN针安装机构。

本实用新型的第二目的是提供一种具有精度高且易于调节的PIN针安装机构的汽车线圈绕线焊接流水线。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的PIN针安装机构包括上料组件、放置组件以及安装组件，放置组件包括放置块，放置块上设置有放置槽，上料组件用于将PIN针放置在放置槽内；安装组件包括电缸、推块、推杆、固定销、弹簧、拉压力传感器以及螺钉，拉压力传感器连接电缸，拉压力传感器朝向放置块的一侧设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺钉，螺钉的自由端与推块之间有间距，推杆设置在推块上，电缸驱动推块朝向放置块移动，推杆沿水平方向进入放置槽内，推杆径向上的宽度小于等于放置槽的宽度，弹簧连接在固定销与推块之间，弹簧的弹力驱动推块移动，推块上连接有第一位移传感器。

可见，上料组件将PIN针放置在放置槽内，电缸驱动推块朝向放置槽移动，带动推块上的推杆移动，使得推杆进入放置槽内，并且推动放置槽内的PIN针，电缸驱动推块移动后立即复位，在推块移动的过程中，弹簧被拉伸，推块失去电缸的驱动力后，在弹簧的弹力作用下进行复位，在此过程中，由于电缸连接拉压力传感器，可通过拉压力传感器的检测结果来及时调节电缸的驱动力，推块上设置有位移传感器，也可通过位移传感器的检测结果来调节推块的移动距离，推杆的推动距离更加精准，并且可进一步通过调节螺钉与螺孔之间的配合深度来调节螺钉与推块之间的距离，进一步控制推块的可移动距离，使得PIN针的安装精度更高。

进一步的方案是，安装组件包括安装板，电缸、推块以及固定销分别设置在安装板上，安装板的宽度方向与推块的前进方向垂直，安装板的宽度大小小于推块的宽度大小，安装板的一侧设置有限位板，安装板的宽度大小与限位板的宽度大小之和大于推块的宽度大小，限位板位于推块的前进方向上。

可见，限位块用于对推块的前进距离进行限制，避免推块前进的距离过大。

进一步的方案是，拉压力传感器为S式拉压力传感器。

进一步的方案是，推杆朝向放置块的一端设置有中空部与台阶，台阶设置在中空部的外周，中空部与推杆外连通。

可见，在推杆推动放置槽内的PIN针时，PIN针可紧贴台阶的中间面，而同时设置有中空部与台阶的推杆能够适应更多不同型号的PIN针。

进一步的方案是，上料组件包括直振器以及上料板，上料板安装在直振器上，上料板上安装有上料轨道，上料轨道与放置槽共线设置，上料轨道用于放置待安装的PIN针，直振器驱动上料轨道内的PIN针进入放置槽内，上料组件设置在安装组件旁，放置组件还包括移动组件，移动组件包括安装块以及驱动装置，驱动装置驱动安装块朝向安装组件移动。

可见，上料组件的上料方式为通过直振器的振动带动PIN针在上料轨道内移动，移动至放置槽内，移动组件驱动放置有PIN针的放置块朝向安装组件移动，便于进行后续的 PIN针安装步骤。

进一步的方案是，驱动装置连接压力传感器，安装块上连接第二位移传感器。

可见，通过压力传感器调整驱动装置的驱动力，从而控制安装块的移动距离，通过第二位移压力传感器调整安装块的移动距离，使得安装块的移动更加准确。

进一步的方案是，安装块上设置有挡板，挡板安装在放置槽的延伸方向上，挡板安装在放置块远离上料轨道的一侧旁，基于安装块的水平面，挡板的设置高度大于等于放置块的设置高度；放置组件还包括气缸，气缸安装在安装块上，气缸连接放置块，气缸驱动放置块向上移动。

可见，挡板的设置可避免放置槽内的PIN针从放置槽内掉落。

进一步的方案是，PIN针安装机构还包括检测组件，检测组件包括图像传感器，图像传感器设置在放置槽的上方。

可见，通过图像传感器与客户端对图像传感器拍摄到的PIN的颜色来判断PIN针的型号，避免安装错误的PIN针。

进一步的方案是，PIN针安装机构还包括废料回收组件，废料回收组件包括机械手、废料管道、区域对射光纤以及废料盒，机械手用于将放置槽内的PIN针拨动废料管道内，废料管道的入料口位于上料轨道的上方，废料管道的出料口位于区域对射光纤的上方，区域对射光纤位于废料盒的入口与废料管道的出料口之间，废料盒的入口与废料管道的出料口连通。

可见，当检测到PIN针不及格时，机械手将放置槽内的PIN针拨到废料管道内，PIN 针经过废料管道进入废料盒内，在进入废料盒前，PIN针经过区域对射光纤，区域对射光纤用于检测PIN针是否从废料管道内进入废料盒内，如PIN针没有进入废料盒中，机械手将重新拨料。

为实现实用新型的第二目的，本实用新型提供一种汽车线圈绕线焊接装置，汽车线圈绕线焊接装置包括PIN针安装机构，汽车线圈绕线焊接装置为上述的PIN针安装机构。

附图说明

图1是本实用新型PIN针安装机构实施例的结构图。

图2是本实用新型PIN针安装机构实施例另一角度的结构图。

图3是本实用新型PIN针安装机构实施例中机械手的结构图。

图4是图1中A处的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1与图2，本实用新型的PIN针安装机构包括第一支架1、第二支架2、上料组件3、放置组件4、安装组件5、检测组件以及废料回收组件6，第一支架1用于支撑上料组件3，第二支架2用于支撑安装组件5，安装组件5设置在上料组件3旁。

上料组件3包括直振器31以及上料板32，在本实施例中，两个直振器31安装在第一支架1上，两个直振器31同时支撑上料板32，并且带动上料板32振动，上料板32上设置有上料轨道33，上料轨道33用于放置待安装的PIN针，直振器31驱动上料轨道33内的 PIN针进入放置组件4内。放置组件4设置在上料轨道33的出料口的前方。

放置组件4包括气缸41、放置块42以及移动组件，气缸41驱动放置块42朝上移动，放置块42上设置有放置槽43，在本实施例中，放置槽43设置在放置块42的水平端面上，基于第一支架1的水平面，上料轨道33的设置高度等于放置槽43的设置高度，上料轨道33 与放置槽43共线设置并且连通，上料组件中的直振器通过振动驱动上料轨道33内的PIN针移动并进入放置槽43内。

移动组件包括安装块44以及驱动装置，气缸设置在安装块44上，驱动装置驱动安装块44朝向安装组件移动。放置组件设置在第三支架45上，第三支架45包括支撑板46，支撑板46上设置有滑轨47，安装块44与滑轨47配合连接，驱动装置驱动安装块44沿滑轨 47的延伸方向驱动安装块44朝向安装组件5移动。驱动装置为气缸，驱动装置连接压力传感器，安装块44上连接第二位移传感器。通过压力传感器调整驱动装置的驱动力，从而控制安装块44的移动距离，通过第二位移压力传感器调整安装块44的移动距离，使得安装块 44的移动更加准确，使得PIN针的安装精度更高。

安装块44上设置有挡板48，挡板48安装在放置槽43的延伸方向上，挡板48安装在放置块42远离上料轨道33的一侧旁，基于安装块44的水平面，挡板48的设置高度大于等于放置块42的设置高度，挡板48的设置可避免放置槽43内的PIN针从放置槽43内掉落。当气缸41驱动放置块42向上移动后，放置块42的设置高于大于挡板48的设置高度，使得挡板48不再能够阻挡PIN针从放置槽43的掉落，便于后续PIN针的安装。

PIN针安装机构还包括检测组件，检测组件包括图像传感器，图像传感器设置放置槽 43的上方，电脑终端接收图像传感器发出的图片信号，电脑终端对图片信号进行分析，判断检测的PIN针是否为同型号的PIN针，避免安装错误的PIN针。

PIN针安装机构还包括废料回收组件，废料回收组件包括机械手61、废料管道62、区域对射光纤63以及废料盒64，机械手61用于将放置槽43内的PIN针拨动废料管道62 内，废料管道62的入料口621位于上料轨道33的上方，废料管道62的出料口位于区域对射光纤63的上方，在本实施例中，两个区域对射光纤63分别位于废料盒64的入口641与废料管道62的出料口之间，废料盒64的入口641与废料管道62的出料口连通。当检测到 PIN针不及格时，机械手61将放置槽43内的PIN针拨到废料管道62内，PIN针经过废料管道62进入废料盒64内，在进入废料盒64前，PIN针经过区域对射光纤63，区域对射光纤63用于检测PIN针是否从废料管道62内进入废料盒64内，如PIN针没有进入废料盒中，机械手将重新拨料。参见图3，机械手61包括两个气缸611与推杆612，推杆612在放置块 42的上方，推杆612垂直于放置块42的水平面，两个气缸611分别驱动推杆612沿竖直方向与水平方向移动，当推杆612沿水平方向移动时，推杆612沿放置槽43的延伸方向移动。

安装组件5包括电缸51、推块52、推杆53、固定销54、弹簧55拉压力传感器57 以及螺钉58，电缸51连接有拉压力传感器57，第一安装块56朝向推块52的一侧上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺钉58，螺钉58的自由端与推块52之间有间距，推杆53设置在推块52上，电缸51驱动推块52朝向放置块42移动，推杆53沿水平方向进入放置槽43内，在同一水平面上，推杆53的设置高度与放置槽43的设置高度相等。推杆53径向上的宽度小于等于放置槽43的宽度，弹簧55连接在固定销与推块52之间，弹簧55的弹力驱动推块 52移动复位，推块52上连接有第一位移传感器59。上料组件3将PIN针放置在放置槽43 内，电缸51驱动推块52朝向放置槽43移动，带动推块52上的推杆53移动，使得推杆53 进入放置槽43内，并且推动放置槽43内的PIN针，电缸51驱动推块52移动后立即复位，在推块52移动的过程中，弹簧55被拉伸，推块52失去电缸51的驱动力后，在弹簧55的弹力作用下进行复位，在此过程中，由于电缸51连接拉压力传感器57，可通过拉压力传感器57的检测结果来及时调节电缸51的驱动力，推块52上设置有位移传感器53，也可通过位移传感器53的检测结果来调节推块52的移动距离，使得推杆53的推动距离更加精准，并且可进一步通过调节螺钉58与螺孔之间的配合深度来调节螺钉58与推块52之间的距离，进一步控制推块52的可移动距离，使得PIN针的安装精度更高。在本实施例中，拉压力传感器52为S式压力传感器。

参见图4，推杆53朝向放置槽43的一端内设置有中空部531，中空部与外部连通，并且推杆53朝向放置槽43的一端上设置有台阶532，台阶532设置在中空部531的外周。由于PIN针的大小较小，并且较薄，在推杆53推动放置槽内的PIN针时，PIN针可紧贴台阶532的中间面5321，推杆53的中空部531与台阶532能够适应PIN针各方面的尺寸，避免在PIN针安装过程中，PIN针出现变形。

安装组件还包括安装板510，电缸51、推块52以及固定销分别设置在安装板510上，固定销54设置在电缸51与推块52之间，安装板510上设置有第一滑轨511，推块52与第一滑轨511配合连接，电缸51驱动推块52沿第一滑轨511的延伸方向朝向放置块42移动，弹簧55驱动推块52沿第一滑轨511的延伸方向远离放置块42移动。安装板510还设置有限位板512，在本实施例中，安装板510安装有第一滑轨511的一端的宽度小于推块52的宽度，安装板510的宽度与推块52的宽度分别垂直于推块52的前进方向，推块52的宽度与限位板512的宽度之和大于推块52的宽度，使得推块52移动到移动距离后，被限位板512 阻挡，防止推块52继续前进。

待安装的PIN针经上料组件上料进入放置槽43内后，检测组件对PIN针进行检测，如检测到PIN针不及格，气缸41驱动放置块42向上移动，机械手61拨动PIN针进入废料管道62内，如检测到PIN针及格，驱动装置驱动安装块44朝向安装组件5移动，放置块 42移动至推杆53的前方后，电缸51驱动推块52朝向放置块42移动，使得推杆53进入放置槽43内，使得PIN针安装在线圈上，电缸51复位，推块52也在弹簧55的弹力作用下复位。

本实用新型的汽车线圈绕线点焊流水线包括PIN针安装机构、绕线机、骨架上料机构、预压机构、点焊机构、图像传感器检测机构、折弯机构、校正机构、下料检测机构以及下料机构，PIN针安装机构为上述的PIN针安装机构，PIN针安装机构用于将PIN针安装在骨架上，绕线机用于对安装有PIN针的骨架以及PIN针进行绕线，预压机构用于将PIN针上的缺口压弯，使得PIN针与针上的漆包线充分接触，点焊机构用于将PIN针上的缺口进行密封焊接，图像传感器检测机构用于检测生产过程中的线圈是否出现操作失误导致的不及格，折弯机构用于将PIN压弯，达到所需的线圈形状，完成折弯动作后，对线圈进行校正，再通过下料检测机构检测成品，后进行下料。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。