利用机械手焊接电梯轿底托架的装置的制作方法

本实用新型涉及机械夹具，尤其是机械手焊接电梯轿底托架的夹具。

背景技术：

电梯行业焊接轿底托架，许多中小企业仍旧采用手工焊接，效率低，外观差，质量难保证。著名企业采用气动专用夹具配合单台焊接机械手焊接，难以适应单件或小批量不同规格的焊接。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：面对单件或不同规格轿底托架的焊接，提供一种利用机械手焊接电梯轿底托架的夹具，变专用工装为通用工装，实现在一个夹具上全自动装夹及焊接所有规格的轿底托架。

本发明的技术方案是：利用机械手焊接电梯轿底托架的夹具，包括搬运机械手，焊接机械手和二氧化碳保护焊机，搬运机械手前端设有电磁吸合磁铁，在夹具底座上两边分别垂直设置一固定板和移动板，固定板上部设有一夹头和夹紧气缸；移动板上部设有夹头和夹紧气缸，移动板上部外侧设有旋转伺服电机和减速器，移动板下部设有滚珠丝杠和直线轴承导轨，丝杠伺服电机推动移动板左右移动。

进一步地，夹头的夹具体为]形，夹具体内侧顶部设有活动压板，外侧中部设有水平向旋转轴，旋转轴上设有深沟球轴承和圆螺母。

本实用新型利用机械手定位精度和电磁吸合力量，完成轿底托架装卸和定位；利用丝杠带动移动板和气缸夹具解决边框定位和夹紧及拆卸；用两台机械手的配合完成轿底托架全自动装夹及焊接。产生的积极效果是：

1、电磁力能抵消点焊时的变形力，解决了零件定位及焊接变形，使产品实现柔性加工。可焊接不同尺寸的产品，实现多规格轿底托架的柔性焊接。

2、用装卸机械手和电磁吸合完成零件装夹、定位，自由装卸，取代气缸装夹定位。利用焊接机械手的配合及旋转伺服电机的驱动，完成全方位轿底托架的焊接，使轿底托架不再需要加用工装。

3、提高产品生产效率、质量及保证产品一致性，完全满足多品种不同规格轿底托架的焊接，降低生产成本的同时减轻工人的劳动强度，保证了产品焊接质量，成为免检工序。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型夹头结构示意图。

图中：1底座、2移动板、3直线轴承导轨、4丝杠伺服电机、5滚珠丝杠、6减速器、 7旋转伺服电机、8夹紧气缸一、9夹紧气缸二、10夹头、11固定板、12轿底托架组件、 13焊接机械手、14二氧化碳保护焊机、15焊嘴、16电磁吸合磁铁、17搬运机械手；101 夹具体，102水平向旋转轴，103圆螺母，104深沟球轴承，105活动压板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构作详细描述。

从图1可知，利用机械手焊接电梯轿底托架的夹具，包括搬运机械手17，焊接机械手13和二氧化碳保护焊机14，搬运机械手17前端设有电磁吸合磁铁16，夹具的结构是，底座上两边分别垂直设置一块固定板11和移动板2，固定板11上部设有夹头10和夹紧气缸二9；移动板2上部设有夹头10和夹紧气缸一8，移动板2上部外侧设有旋转伺服电机7和减速器6，移动板2下部设有滚珠丝杠5和直线轴承导轨3，丝杠伺服电机4推动移动板2左右移动。

夹头的夹具体101为]形，夹具体101内侧顶部设有活动压板105，外侧中部设有水平向旋转轴102，旋转轴上设有深沟球轴承104，夹具体101通过旋转轴102和深沟球轴承104穿过固定板11内孔，再用圆螺母103固定。

本实用新型的工作过程及使用方法：

本实用新型利用机械手定位精度和电磁吸合力量，完成轿底托架装卸和定位及焊接；利用丝杠带动移动板和气缸夹具解决边框定位和夹紧及拆卸；用两台机械手的配合完成轿底托架全自动装夹及焊接。工作过程如下：

夹具体101和固定板11内孔通过旋转轴102和深沟球轴承104联接，并用圆螺母103固定，使夹具体101可以绕固定板11内孔回转。旋转轴102同夹具体101连成一体共同转动。气缸9工作时带动活动压板105上下运动并夹紧工件。然后通过电机轴的扭矩传导使旋转轴102和夹具体共同转动，达到使工件夹紧并旋转的功能。