夹持机构及多栅串焊机的制作方法

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种夹持机构及多栅串焊机。

背景技术：

通过串焊机将焊带焊接在电池片的栅线上，以将太阳能电池片焊接成电池串。在焊接过程中，为了压紧焊带而不让焊带偏离栅线所处位置而导致栅线露白进而影响焊接效果及外观性，需要通过压板(压网)(参考专利CN206632480U)等进行压紧，以保证栅线和焊带的相对位置稳定。

在使用时，上述压板需要通过搬运机构直接搬运到已经排布好的且拉有焊带的电池串上，也就是说，搬运机构将压板放到电池串上的位置也就是压板的最终位置。此时，若压板位置偏移而使其上的压杆偏离栅线时，或者仅仅一小部分压住栅线时，很有可能压不住焊带，从而导致焊带偏离的问题。

现有技术中的搬运机构仅在搬运夹爪的两侧各装一个气缸，利用气缸夹紧或者张开夹爪，以抓取或松开压板。然而，当两侧的气缸行程存在偏差时，很容易导致压板偏向夹爪的一侧，最终导致压板上的压杆偏离栅线位置，压不住焊带。

基于以上问题，提出一种能够保证压板位置精度的装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构及多栅串焊机，以解决压板位置偏移而使压杆偏离栅线位置的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种夹持机构，包括：安装板、驱动组件、连接组件和至少一对配合使用的夹持构件；

各对中的两个所述夹持构件间隔设置并分别与所述安装板滑动连接；

各对中的两个所述夹持构件对称连接在所述连接组件的两侧，所述驱动组件的输出端与所述连接组件连接；

所述驱动组件能够通过所述连接组件驱动各对中的两个所述夹持构件相向运动或者相背运动。

作为一种进一步的技术方案，所述连接组件包括滑座以及与所述夹持构件相对应的连杆；

所述滑座与所述安装板滑动连接，所述连杆与所述滑座及相对应的所述夹持构件连接，所述滑座与所述驱动组件连接。

作为一种进一步的技术方案，所述夹持构件设置为一对，分别为第一夹持构件和第二夹持构件；

相应的，所述连杆设置为一对，分别为第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的第一端与所述滑座转动连接，第二端与所述第一夹持构件转动连接；

所述第二连杆的第一端与所述滑座转动连接，第二端与所述第二夹持构件转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一连杆的两端与所述滑座及所述第一夹持构件之间通过转轴连接，所述第二连杆的两端与所述滑座及所述第二夹持构件之间通过转轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一夹持构件及所述第二夹持构件均采用L形结构。

作为一种进一步的技术方案，所述第一夹持构件的夹持端及所述第二夹持构件的夹持端均设置有隔挡部。

作为一种进一步的技术方案，所述安装板的两侧分别设置有沿所述安装板长度方向设置的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件之间设置有沿所述安装板宽度方向设置的第三导向件；

所述第一夹持构件及所述第二夹持构件分别与所述第一导向件及所述第二导向件滑动连接，所述滑座与所述第三导向件滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，该夹持机构包括缓冲元件，所述缓冲元件设置在所述夹持构件上；

当所述夹持构件靠近压焊带机构中的压板时，所述缓冲元件与所述压板触碰，以对碰撞进行缓冲。

作为一种进一步的技术方案，所述安装板上具有开槽；

当所述夹持构件运动时，所述缓冲元件能够沿所述开槽移动。

本实用新型提供的一种多栅串焊机包括所述的夹持机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹持机构及多栅串焊机所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种夹持机构，包括安装板、驱动组件、连接组件和至少一对配合使用的夹持构件；其中，各对中的两个夹持构件间隔地设置在安装板上，并与安装板滑动连接，而连接组件则与夹持构件对应连接，驱动组件的输出端与连接组件连接，由此，驱动组件能够通过连接组件驱动各对中的两个夹持构件相向运动或者相背运动。

本实用新型提供的夹持机构夹持压板的具体过程为：当需要夹取压板时，成对的夹持构件在驱动组件的驱动作用下相背运动，以使夹持端张开；随后，夹持机构将压板收容在成对的夹持构件之间，驱动组件反向运动，通过连接组件带动成对的夹持构件相向运动，以使夹持端闭合，从而实现夹紧压板。

由于该夹持机构采用成对、对称设置的夹持构件对压板的两端进行夹取，使得各对中两个夹持构件的运动量相等，不仅实现了夹取压板，还在成对的夹持构件相向运动过程中实现压板的对中，成对的夹持构件能够同步运动，从而使压板的位置相对固定，进而保证了压板上的压紧端(压杆)能够与电池片的栅线始终对正，使压紧端(压杆)能够准确地压紧焊带，进一步提高了焊接效果。

优选地，通过采用连接组件，使得对称连接在连接组件两侧的夹持构件能够同时的相对运动，实现了对压板的夹持以及对中。

优选地，通过设置第一导向件及第二导向件，提高了成对的夹持构件运动的流畅性和稳定性。

优选地，通过设置缓冲元件，能够减缓夹持机构与压板之间的冲击，增加了整个设备运行的稳定性，延长了设备的使用寿命。

本实用新型提供的一种多栅串焊机，包括上述夹持机构，由此，该多栅串焊机所达到的技术优势及效果包括上述夹持机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持机构的第一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持机构的第二示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹持机构处于打开状态的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹持机构处于夹紧状态的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹持机构及压焊带机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电池串与压焊带机构中压杆的示意图。

图标：

100－夹持机构；110－安装板；111－第一导向件；112－第二导向件；113－第三导向件；114－开槽；120－驱动组件；130－连接组件；131－滑座；132－第一连杆；133－第二连杆；141－第一夹持构件；142－第二夹持构件；150－转轴；160－缓冲元件；

200－压焊带机构；210－压板；220－压杆；

300－电池片；310－栅线；320－焊带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图6所示。本实施例中，以图1中的上下为上下，左右为左右，垂直纸面向里为前，垂直纸面向外为后。

本实施例提供的一种夹持机构100，包括安装板110、驱动组件120、连接组件130和至少一对配合使用的夹持构件；其中，各对中的两个夹持构件间隔地设置在安装板110上，并与安装板110滑动连接，而各对中的两个夹持构件对称连接在连接组件130的两侧，驱动组件120的输出端与连接组件130连接，由此，驱动组件120能够通过连接组件130驱动各对中的两个夹持构件相向运动或者相背运动。

本实施例提供的夹持机构100夹持压焊带机构200中压板210的具体过程为：夹取压板210时，成对的夹持构件在驱动组件120的驱动作用下相背运动，以使夹持端张开，方便夹取压板210；随后，夹持机构100将压板210收容在成对的夹持构件之间，驱动组件120反向运动，通过连接组件130带动成对的夹持构件相向运动，以使夹持端闭合，从而实现夹紧压板210的过程。

由于该夹持机构100采用成对、对称设置的夹持构件对压板210进行夹取，使得各对中两个夹持构件的运动量相等，不仅实现了夹取压板210，还在成对的夹持构件相向运动过程中实现压板210的对中，使得成对的夹持构件能够同步运动，从而使压板210相对于夹持机构100的位置相对固定，进而保证了压焊带机构200的压紧端(压杆220)能够与电池片300的栅线310对正，使压紧端(压杆220)能够准确地压紧焊带，进一步提高了焊接效果。

本实施例的可选技术方案中，连接组件130包括滑座131以及与夹持构件相对应的连杆；滑座131与安装板110滑动连接，连杆与滑座131及相对应的夹持构件连接，滑座131与驱动组件120的输出端连接。

本实施例的可选技术方案中，夹持构件设置为一对，分别为第一夹持构件141和第二夹持构件142；相应的，连杆设置为一对，分别为第一连杆132和第二连杆133；第一连杆132的第一端与滑座131转动连接，第二端与第一夹持构件141转动连接；第二连杆133的第一端与滑座131转动连接，第二端与第二夹持构件142转动连接。

本实施例的可选技术方案中，第一连杆132的两端与滑座131及第一夹持构件141之间通过转轴150连接，第二连杆133的两端与滑座131及第二夹持构件142之间通过转轴150连接。

具体的，连接组件130包括滑座131和至少一对连杆，当夹持构件设置一对时，连杆对应设置一对，且连杆连接于滑座131与夹持构件之间，驱动组件120的输出端与滑座131连接，滑座131与安装板110沿安装板110的宽度方向滑动连接，由此，驱动组件120能够驱动滑座131沿安装板110的宽度方向(前后方向)滑动，并由滑座131带动连杆运动，从而通过成对的连杆带动相对应的、成对的夹持构件相互靠近或者相互远离，以实现对压焊带机构200的夹持或者释放。

优选地，夹持构件设置为一对，具体为第一夹持构件141和第二夹持构件142，相应的，第一夹持构件141通过第一连杆132与滑座131连接，第二夹持构件142通过第二连杆133与滑座131连接，并且，第一夹持构件141与第二夹持构件142对称分布在滑座131的两侧，第一连杆132及第二连杆133对称分布在滑座131的两侧，由此，滑座131在驱动组件120作用下沿安装板110移动时，能够通过第一连杆132和第二连杆133同步带动第一夹持构件141及第二夹持构件142相向运动(相互靠近)或相背运动(相互远离)，并且，第一夹持构件141与第二夹持构件142的运动量相等，从而，通过第一夹持构件141及第二夹持构件142能够同时实现对压焊带机构200的夹持、释放，以及实现压焊带机构200的对中效果，以提高后续焊接效果。

进一步的，第一连杆132与滑座131、第一夹持构件141之间均通过转轴150实现连接，同理，第二连杆133与滑座131、第二夹持构件142之间均通过转轴150实现连接，由此，在滑座131沿安装板110移动过程中，第一连杆132的两端能够相对于滑座131、第一夹持构件141转动，第二连杆133的两端能够相对于滑座131、第二夹持构件142转动，以通过第一连杆132及第二连杆133分别带动第一夹持构件141及第二夹持构件142相向或相背运动。

需要指出的是，本实施例中的驱动组件120包括驱动气缸和连接件，驱动气缸的缸体固定安装在安装板110上，活塞杆通过连接件与滑座131连接，以实现驱动滑座131沿安装板110移动的过程。另外，本实施例中驱动组件120位于安装板110的顶部，而滑座131位于安装板110的底部，由此，需要在安装板110上设置开口，以满足驱动组件120与滑座131之间连接的要求。

本实施例的可选技术方案中，第一夹持构件141及第二夹持构件142均采用L形结构。

需要说明的是，考虑到夹持机构100需要对压焊带机构200进行夹持和释放，本实施例中将第一夹持构件141和第二夹持构件142均设计成L形结构。具体的，压焊带机构200包括压板210和压杆220，多组压杆220均匀布置在压板210上，当需要夹持压焊带机构200时，只需夹持压板210即可，由此，成对的夹持构件(第一夹持构件141与第二夹持构件142)相对于压板210的左右两侧(还可以是前后两侧，或前后左右四侧)设置；并且，第一夹持构件141与第二夹持构件142还能够朝向或者背向压板210移动。本实施例中将两个夹持构件设计成L形结构(横截面为L形)。其中，L形中的长边所对应的板面上端与安装板110滑动连接，L形中的短边所对应的板面的左侧或右侧用于抵紧压板210的两端面，以实现对压板210的夹紧。进一步的，在第一夹持构件141的夹持端及第二夹持构件142的夹持端均设置隔挡部，优选地，在L形中的短边的底端处(该位置即为夹持端)设置隔挡部，当第一夹持构件141及第二夹持构件142分别抵紧压板210的两端面时，两组夹持构件上的隔挡部能够分别对压板210的两端起到支撑作用，以防止由于第一夹持构件141与第二夹持构件142对压板210的夹持产生松动时压板210掉落。

本实施例的可选技术方案中，安装板110的两侧分别设置有沿安装板110长度方向(左右方向)设置的第一导向件111和第二导向件112，第一导向件111与第二导向件112之间设置有沿安装板110宽度方向(前后方向)设置的第三导向件113；各对中的两个夹持构件分别与第一导向件111及第二导向件112滑动连接，滑座131与第三导向件113滑动连接。

本实施例中，第一夹持构件141及第二夹持构件142分别通过第一导向件111及第二导向件112滑动连接在安装板110上，而滑座131通过第三导向件113滑动连接在安装板110上，优选地，第一导向件111、第二导向件112及第三导向件113均采用滑轨，保证了第一夹持构件141、第二夹持构件142及滑座131运动的流畅性和稳定性，同时保证了运动方向的准确，提高了运动精度。

本实施例的可选技术方案中，该夹持机构100包括缓冲元件160，缓冲元件160设置在夹持构件上；当夹持构件靠近压焊带机构200中的压板210时，缓冲元件160与压板210触碰，以对碰撞进行缓冲。

本实施例的可选技术方案中，安装板110上具有开槽114；当夹持构件运动时，缓冲元件160能够沿开槽114移动。

在夹持机构100对压板210夹持的过程中，通过缓冲元件160能够减缓夹持机构100与压板210之间的碰撞冲击，从而增加了整个设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。优选地，该缓冲元件160可以采用液压缓冲器，还可以采用弹簧。

考虑到缓冲元件160的安装情况，本实施例中在安装板110上设置了开槽114，当夹持构件移动时，开槽114能够提供移动空间，缓冲元件160能够沿着开槽114移动，以实现避位效果。

另外，本实施例中还可以将夹持机构100与升降机构配合使用，升降机构能够驱动夹持机构100上下移动；并且，通过升降机构还能够驱动夹持机构100及其上的压焊带机构200整体下降，将压焊带机构200放置在电池片300上，其中，电池片300的上料位置相对于夹持机构100固定，电池片300上的栅线310和焊带320位置也固定，由上述夹持机构100夹持的压焊带机构200的位置也固定，最终能够保证压焊带机构200中的各个压杆220均能够准确地压住电池片300上的焊带320，进而保证了焊接效果。此处需要说明的是，升降机构可以采用现有技术，如，电机－丝杆－丝杆螺母－导轨等，此处不作具体阐述。

本实施例提供的一种多栅串焊机，包括上述夹持机构100，由此，该多栅串焊机所达到的技术优势及效果包括上述夹持机构100所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。