一种打磨齿轮刀片机的制作方法

本实用新型涉及打磨刀具领域，尤其是涉及一种打磨齿轮刀片机。

背景技术：

目前，在进行齿轮刀片加工时，通常需要对粗加工出来的齿轮刀片进行打磨，以得到符合规格的齿轮刀片，或者使用的齿轮刀片经过磨损后需要打磨。现有的打磨机器的结构比较复杂，成本很高，对一些中小型企业来说有点难以承受。因此，如何开发出结构简单、低成本的齿轮刀片打磨装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

针对上述问题，公告号为CN202726204U的中国专利公开了一种磨齿轮刀片机，其包括打磨机构和定位机构，所述打磨机构包括基座、驱动部和刀片，所述驱动部安装于基座上，所述刀片安装于驱动部的前端，所述驱动部驱动刀片转动，所述定位机构包括打磨台、支撑柱和定位轴，所述打磨台与基座间隔预定距离，并可相对于基座平移，所述支撑柱设置于打磨台上，所述定位轴设置于支撑柱上，用于安装待打磨的齿轮。

打磨齿轮时，先将齿轮套设于定位轴上并固定，移动打磨台，将齿轮移至刀片处。启动驱动部，使刀片在驱动部的驱动下转动，对齿轮的其中一个齿进行打磨。打磨完毕后，松开固定装置，旋转齿轮，然后固定，开始对下一个齿进行打磨。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在打磨完齿轮刀片上的一个齿后，需要松开固定装置，旋转齿轮刀片，然后再拧紧固定装置，对下一个齿进行打磨，整个过程较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种打磨齿轮刀片机，其具有打磨过程简单、快速的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打磨齿轮刀片机，包括机架、设置在机架上的可沿X轴和Y轴方向移动的工作台和设置在工作台上的打磨机构，所述打磨机构包括打磨轮和与打磨轮连接的驱动机构，所述工作台上固定连接有放置柱，所述放置柱上转动连接有放置盘，所述放置盘上固定连接有放置杆，所述齿轮刀片轴孔穿过放置杆放置在放置盘上，所述放置杆上螺纹连接有将齿轮刀片压紧于放置盘上的螺母，所述打磨轮的转动平面与放置盘的转动平面相垂直，所述放置柱上还连接有用于限定齿轮刀片位置的单向止动机构。

通过采用上述技术方案，在使用打磨齿轮刀片机过程中，先将齿轮刀片放置在放置盘上，并通过螺母压紧固定在放置盘上，然后控制工作台沿X轴和Y轴移动，使齿轮刀片移动至打磨轮可以打磨的位置，然后调整单向止动机构，固定齿轮刀片，然后驱动机构驱动打磨轮加工打磨齿轮刀片；当齿轮刀片的一个齿打磨完毕时，先通过移动工作台，再转动齿轮刀片和放置盘即可，最后调整齿轮刀片的位置至打磨轮打磨区域，整个打磨过程简单、快速；由于单向止动机构只能单方向转动，所以此时齿轮刀片和放置盘的转动方向只能单方向转动，从而实现了既能单方向转动刀片齿轮，又能通过固定杆固定齿轮刀片；由于打磨轮的转动平面与放置盘的转动平面相垂直，所以打磨齿轮刀片的过程中，打磨轮不会使齿轮刀片转动。

本实用新型进一步设置为：所述单向止动机构包括限位块，贯穿限位块并用于固定齿轮刀片的固定杆，与限位块转动连接的支撑杆，与放置柱固定连接的调整杆，所述支撑杆与限位块之间连接有驱动固定杆向齿轮刀片方向转动的转动件，所述调整杆上连接有滑块，所述支撑杆与滑块连接。

通过采用上述技术方案，将单向止动机构连接在放置柱上，在打磨完齿轮刀片一个齿后需要旋转齿轮刀片的过程中，放置柱随工作台移动时，不会改变单向止动机构与放置柱的位置关系，从而使打磨过程简单、快速。

本实用新型进一步设置为：所述限位块内设置有容纳腔，所述转动件包括设置在容纳腔内的扭簧和第一轴承，所述扭簧的一端与限位块固定连接，另一端与支撑杆固定连接，所述第一轴承内壁与支撑杆固定连接，外壁与限位块连接。

通过采用上述技术方案，使固定杆与支撑杆通过限位块旋转连接，扭簧使固定杆有一个回转的趋势，在齿轮刀片转动了一个齿后，使固定杆会重新抵触在齿轮刀片齿间的切面，从而固定齿轮刀片的位置。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆包括与限位块固定连接的固定管，与固定管内壁螺纹连接的螺纹杆，与螺纹杆转动连接的滑移杆，与滑移杆远离螺纹杆一端连接的安装座，与安装座连接的楔形固定块，所述螺纹杆远离滑移杆的一端固定连接有旋转块，所述滑移杆的侧壁上沿轴向设置有凸块，所述固定管内设置有供凸块滑移的凹槽。

通过采用上述技术方案，楔形固定块能更好的固定齿轮刀片；当更换不同规格的齿轮刀片时，通过控制旋转块使螺纹杆沿固定管轴线滑动，进而使滑移杆和楔形固定块沿固定管轴线滑移，直到楔形固定块抵触在齿轮刀片齿间的切面上，停止转动旋转块，此时固定杆能很好的固定齿轮刀片，避免了固定杆不能固定不同规格的齿轮刀片的情况，提高了打磨齿轮刀片机的适用性；凸块在凹槽中滑移，使滑移杆和楔形固定块沿固定管轴线滑移时自身不会转动，从而避免了楔形固定块不能抵触在齿轮刀片齿间的切面。

本实用新型进一步设置为：所述楔形固定块与安装座铰接，且楔形固定块的旋转平面垂直于限位块的转动平面，所述安装座上设置有第二固定螺栓。

通过采用上述技术方案，由于齿轮刀片不同，齿轮刀片齿间的切面角度也就可能不同，所以通过旋转楔形固定块使楔形固定块垂直于切面，再通过第二固定螺栓固定楔形固定块与滑移杆的相对位置，从而调整了楔形固定块与齿轮刀片所在的平面的角度，使楔形固定块可以更好的抵触齿轮刀片齿间的切面，提高了齿轮刀片机的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述滑块包括固定部和滑动部，所述支撑杆贯穿固定部设置，且穿过固定部设置有与支撑杆抵紧的第一固定螺栓，所述调整杆上设置有供滑动部滑移的滑槽，所述滑动部一端穿过调整杆设置，且设置有用于固定滑块的螺母，另一端卡接在调整杆远离螺母的一面。

通过采用上述技术方案，当固定杆的调整范围不能满足齿轮刀片规格的变化时，先通过固定部和滑动部调整支撑杆和滑块的位置以改变固定杆的位置，然后调整固定杆上楔形固定块的位置，从而增大了打磨齿轮刀片机加工齿轮刀片的规格范围，提高了打磨齿轮刀片机的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括与机架固定连接的支撑柱所述支撑柱固定连接有电机，所述打磨轮与电机的输出轴连接。

通过采用上述技术方案，通过电机控制打磨轮转动，增加了装置的功率，提高了打磨齿轮刀片机的效率。

本实用新型进一步设置为：所述工作台包括与机架滑动连接的X轴滑动台，与X轴滑动台滑移连接的Y轴滑动台，所述X轴滑动台接触机架的一面上设置有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽沿机架长度方向设置，所述机架上设置有沿第一T形滑块滑槽的第一T形滑块，所述X轴滑动台包括设置在机架沿长度方向的一侧上的第一手轮，与第一手轮固定连接的第一圆锥齿轮，和与第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，所述X轴滑动台上设置有啮合第二圆锥齿轮的第一齿条，所述机架上设置有容纳第一齿条的第一容纳槽，所述第二圆锥齿轮与第一容纳槽槽壁转动连接。

通过采用上述技术方案，控制第一手轮转动，使第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮转动，进而使第一齿条滑移，同时X轴滑动台沿第一T形槽滑移，最后实现X轴滑动台沿X轴方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述Y轴滑动台接触X轴滑动台的一面设置有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽沿X轴滑动台宽度方向设置，所述X轴滑动台上设置有沿第二T形滑槽滑移的第二T形滑块，所述Y轴滑动台包括设置在X轴滑动台沿宽度方向的一侧上的第二手轮，与第二手轮固定连接的第三圆锥齿轮和与第三圆锥齿轮啮合的第四圆锥齿轮，所述Y轴滑动台上设置有啮合第四圆锥齿轮的第二齿条，所述X轴滑动台上设置有容纳第二齿条的第二容纳槽，所述第四圆锥齿轮与第二容纳槽转动连接。

通过采用上述技术方案，控制第二手轮转动，使第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮转动，进而使第二齿条滑移，同时Y轴滑动台沿第二T形槽滑移，最后实现Y轴滑动台沿Y轴方向滑移。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置打磨机构、X轴滑动台、Y轴滑动台、单向止动机构、放置柱、放置盘、放置杆和限位块，使打磨齿轮刀片机打磨完毕齿轮刀片的一个齿后，只需要转动齿轮刀片即可，不需要拧开螺栓，使打磨齿轮刀片机的打磨过程更简单快速，提高了打磨齿轮刀片机的效率；

2.通过设置固定管、旋转块、螺纹杆、滑移杆和楔形固定块，使固定杆可以调整其长度，从而使固定杆可以固定不同大小的齿轮刀片，提高了打磨齿轮刀片机的适用性；

3.通过设置楔形固定块与安装座铰接，使楔形固定块可以一直垂直于齿轮刀片齿间的切面，提高楔形固定块可以更好的抵触固定齿轮刀片齿间的切面。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中局部示意图，旨在展示机架、工作台、打磨机构和单向止动机构的结构关系。

图3是本实用新型的局部示意图，旨在展示单向止动结构和放置柱的结构关系。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图4的A部放大图，旨在螺纹杆、滑移杆、限位块和支撑杆之间的结构关系。

图6是图2的B部放大图，旨在展示第一手轮和X轴滑动台的结构关系。

图7是图2的C部放大图，旨在展示第一T形滑槽和第一T形滑块、第二T形滑槽和第二T形滑块的结构关系。

图8是图2的D部放大图，旨在展示第二手轮和Y轴滑动台的结构关系。

图中，1、机架；2、工作台；21、X轴滑动台；211、第一T形滑槽；2111、第一T形滑块；212、第一手轮；213、第一圆锥齿轮；214、第二圆锥齿轮；215、第一齿条；22、Y轴滑动台；221、第二T形滑槽；2211、第二T形滑块；222、第二手轮；223、第三圆锥齿轮；224、第四圆锥齿轮；225、第二齿条；23、放置柱；24、放置盘；25、齿轮刀片；26、放置杆；27、垫片；28、第一容纳槽；29、第二容纳槽；3、打磨机构；31、打磨轮；32、电机；33、支撑柱； 4、单向止动机构；41、限位块；411、容纳腔；412、第一轴承；413、扭簧；42、固定杆；421、固定管；422、螺纹杆；4221、连杆；4222、第二轴承；423、滑移杆；4231、凸块；424、安装座；4241、第一固定螺栓；425、楔形固定块； 426、旋转块；43、支撑杆；44、调整杆；441、滑槽；45、滑块；451、固定部；4511、第二固定螺栓；452、滑动部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种打磨齿轮刀片机，包括机架1、设置在机架1上的沿X轴和Y轴方向移动的工作台2和设置在工作台2上的打磨机构3，工作台2包括与机架1滑动连接的X轴滑动台21，与X轴滑动台21滑移连接的Y轴滑动台22，打磨机构3包括打磨轮31和与打磨轮31连接的驱动机构，驱动机构包括与机架1固定连接的支撑柱33，支撑柱33与电机32固定连接。

参照图2和图3，工作台2上固定连接有放置柱23，放置柱23上转动连接有放置盘24，本实施例中放置柱23与放置盘24通过轴承连接；放置盘24上固定连接有放置杆26，齿轮刀片25的轴孔穿过放置杆26放置在放置盘24上，放置杆26螺纹连接有将齿轮刀片25压紧于放置盘24上的螺母，本实施例中螺母与齿轮刀片25之间设置有面积为齿轮刀片25的1/3面积的垫片27；打磨轮31的转动平面与放置盘24的转动平面相垂直，放置柱23上还连接有用于限定齿轮刀片25位置的单向止动机构 4。

参照图3，单向止动机构4包括限位块41，贯穿限位块41并用于固定齿轮刀片25的固定杆42，与限位块41连接的支撑杆43，与放置柱23固定连接的调整杆44，支撑杆43与限位块41之间连接有驱动固定杆42向齿轮刀片25方向转动的转动件，调整杆44上连接有滑块45，所述支撑杆43与滑块45连接。

参照图3，滑块45包括固定部451和滑动部452，支撑杆43贯穿固定部451设置，且穿过固定部451设置有与支撑杆43抵紧的第一固定螺栓4241，调整杆44上设置有供滑动部452滑移的滑槽441，滑动部452一端穿过调整杆44设置，且设置有用于固定滑块45的螺母，另一端卡接在调整杆44远离螺母的一面。

参照图4和图5，限位块41内设置有容纳腔411，转动件包括设置在容纳腔411内的扭簧413和第一轴承412，扭簧413的一端与限位块41固定连接，另一端与支撑杆43固定连接，本实施例中扭簧413一端与限位块41焊接，另一端与支撑杆43焊接；第一轴承412内壁与支撑杆43固定连接，外壁与限位块41连接，本实施例中第一轴承412内壁和支撑杆43焊接，外壁与限位块41焊接。

参照图4和图5，固定杆42包括与限位块41固定连接的固定管421，与固定管421内壁螺纹连接的螺纹杆422，与螺纹杆422转动连接的滑移杆423，与滑移杆423远离螺纹杆422一端连接的安装座424，与安装座424连接的楔形固定块425，螺纹杆422远离滑移杆423的一端固定连接有旋转块426，滑移杆423的侧壁上沿轴向设置有凸块4231，固定管421内设置有供凸块4231滑移的凹槽，本实施例中螺纹杆422焊接有连杆4221，连杆4221通过第二轴承4222与滑移杆423连，第二轴承4222的内壁与连杆4221焊接，滑移杆423设置有固定第二轴承4222的卡嵌槽（图中未示出），卡嵌槽与第二轴承4222外壁焊接；楔形固定块425与安装座424铰接，且楔形固定块425的旋转平面垂直于限位块41的转动平面，安装座424上贯穿设置有第二固定螺栓4511，且配有螺母，通过拧紧第二固定螺栓4511与螺母，使楔形固定块425与安装座424既能转动连接又能固定连接，本实施例中安装座424设置为L形，第二固定螺栓4511贯穿安装座424的一侧面和楔形固定块425设置。

参照图6和图7，X轴滑动台21接触机架1的一面上设置有第一T形滑槽211，第一T形滑槽211沿机架1长度方向设置，机架1上设置有沿第一T形滑槽211滑移的第一T形滑块2111，X轴滑动台21包括设置在机架1沿长度方向的一侧上的第一手轮212，与第一手轮212固定连接的第一圆锥齿轮213和与第一圆锥齿轮213啮合的第二圆锥齿轮214，通过X轴滑动台21上设置有啮合第二圆锥齿轮214的第一齿条215，所述机架1上设置有容纳第一齿条215的第一容纳槽28（参见图1），第二圆锥齿轮214与第一容纳槽28槽壁转动连接，本实施例中第一容纳槽28槽壁上设置有第一转动杆（图中未示出），第一转动杆通过轴承贯穿连接第二圆锥齿轮214；本实施例中第一手轮212通过贯穿第一容纳槽28槽壁的连杆与第一圆锥齿轮213固定连接。

参照图7和图8，Y轴滑动台22接触X轴滑动台21的一面设置有第二T形滑槽221，第二T形滑槽221沿X轴滑动台21宽度方向设置，X轴滑动台21上设置有沿第二T形滑槽221滑移的第二T形滑块2211，Y轴滑动台22包括设置在X轴滑动台21沿宽度方向的一侧上的第二手轮222，与第二手轮222固定连接的第三圆锥齿轮223和与第三圆锥齿轮223啮合的第四圆锥齿轮224，Y轴滑动台22上设置有啮合第四圆锥齿轮224的第二齿条225，X轴滑动台21上设置有容纳第二齿条225的第二容纳槽29（参见图1），第四圆锥齿轮224与第二容纳槽29转动连接，本实施例中第二容纳槽29槽壁上设置有第二转动杆（图中未示出），第二转动杆通过轴承贯穿连接第四圆锥齿轮224；本实施例中第二手轮222通过贯穿第二容纳槽29槽壁的连杆与第四圆锥齿轮224固定连接。

本实施例的实施原理为：在使用打磨齿轮刀片25机过程中，先将齿轮刀片25放置在放置盘24上，且放置杆26贯穿齿轮刀片25轴心，并通过螺母将齿轮刀片25和垫片27在放置盘24上固定压紧，然后通过转动第一手轮212和第二手轮222，使控制工作台2沿X轴和Y轴方向移动，齿轮刀片25移动至打磨轮31可以打磨的位置，然后转动固定杆42，通过扭簧413和第一轴承412使固定杆42上的楔形固定块425抵触齿轮刀片25，然后打磨轮31加工打磨齿轮刀片25，由于打磨轮31的转动方向与放置盘24的转动方向垂直，所以在打磨过程中打磨轮31不会使齿轮刀片25转动。

当齿轮刀片25的一个齿打磨完毕时，先通过控制工作台2带动放置柱23移动，在单向止动机构4的作用下，再向可以转动齿轮刀片25的方向转动齿轮刀片25，使楔形固定块425抵触到下一个齿轮刀片25齿间的切面即可，最后调整齿轮刀片25的位置至打磨轮31打磨区域。

当齿轮刀片25所有齿打磨完毕时，先通过控制工作台2使齿轮刀片25沿X轴或Y轴移动，使打磨轮31不影响工作人员更换齿轮刀片25，然后拧开放置杆26上的螺母，取下齿轮刀片25即可。

当更换齿轮刀片25时，先将待更换的齿轮刀片25固定在放置盘24上，然后滑动滑块45调整支撑杆43、固定杆42和楔形固定块425的位置，旋转旋转块426使滑移杆423和楔形固定块425沿固定管421轴线滑移，以及改变楔形固定块425与滑移杆423的铰接角度，使楔形固定块425能垂直于齿轮刀片25齿间的切面，且此时扭簧413处于常态，从而使打磨齿轮刀片25机能打磨不同规格的齿轮刀片25。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。