升降型模具夹手机构的制作方法

本实用新型涉及模具夹手技术领域，具体为升降型模具夹手机构。

背景技术：

在一般的多工位传递模具中，模具夹手固定在横梁上随横梁一起往复运动，每一序的送料和出料高度都是固定且一致的，而对于一些高落差的零件，夹取时夹手高度低了，零件会与下模干涉，移动时夹手高了夹手会与上模干涉，无法满足传递模具的正常工作，随着模具行业的发展，对升降型模具夹手的应用愈加广泛，因此，对升降型模具夹手机构的需求日益增长。

目前市场上出现的模具夹手机构大多数结构简单，功能单一，常规多工位传递模具夹手水平运动时夹手高度固定，在夹取高落差零件时，夹取高度较高，会与下降中的上模发生干涉，无法满足传递模具的正常工作，且一般的升降型模具夹手机构拆卸不方便，更换维修效率低，因此，针对上述问题提出升降型模具夹手机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供升降型模具夹手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

升降型模具夹手机构，包括下床台和下模，所述下床台的顶端固定连接有下模，所述下模的上侧设置有水平设置的横梁，所述横梁的后端固定连接有气缸，所述气缸的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有竖直设置的连接块，所述连接块的内侧滑动连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有限位球，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与限位球和固定座固定连接，所述固定座的后端固定连接有夹手，所述夹手的内侧设置有零件，所述下模的上侧设置有水平设置的上模，所述上模的顶端固定连接有水平设置的上床台。

优选的，所述固定座的左端内侧开设有卡槽，且伸缩杆的位置设置在卡槽的内侧，且卡槽的个数总共有两个，且对称分布在固定座的上下两侧。

优选的，所述下床台的中心线位置与上床台的中心线位置在同一竖直平面内，且下模的中心线位置与上模的中心线位置在同一竖直平面内。

优选的，所述连接块的形状呈“回”型设置，且连接块的内径与固定座的外径大小相等。

优选的，所述限位球的个数总共有两个，且对称分布在固定座的上下两侧，且限位球与连接块接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的限位球、弹簧、夹手、伸缩杆、卡槽、固定座和连接块，可以实现对夹手的快速更换与安装，提高工作的效率，也便于后期对夹手的维修，方便工作人员的使用；

2、本实用新型中，通过设置的气缸、横梁、夹手、零件、上模和下模，可以通过气缸的作用对零件的位置进行改变，保证夹手与上模之间的安全距离，防止夹手与上模干涉，从而使传递模具正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂的安装结构示意图；

图3为本实用新型固定座的安装处结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处结构示意图。

图中：1-下床台、2-下模、3-横梁、4-上床台、5-上模、6-零件、7-气缸、8-连接杆、9-连接块、10-固定座、11-夹手、12-限位球、13-弹簧、14-伸缩杆、a-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

升降型模具夹手机构，包括下床台1和下模2，所述下床台1的顶端固定连接有下模2，所述下模2的上侧设置有水平设置的横梁3，所述横梁3的后端固定连接有气缸7，所述气缸7的后端固定连接有连接杆8，所述连接杆8的后端固定连接有竖直设置的连接块9，所述连接块9的内侧滑动连接有固定座10，所述固定座10的内侧固定连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14的前端固定连接有限位球12，所述伸缩杆14的外侧设置有弹簧13，且弹簧13的两端分别与限位球12和固定座10固定连接，所述固定座10的后端固定连接有夹手11，所述夹手11的内侧设置有零件6，所述下模2的上侧设置有水平设置的上模5，所述上模5的顶端固定连接有水平设置的上床台4。

所述固定座10的左端内侧开设有卡槽a，且伸缩杆14的位置设置在卡槽a的内侧，且卡槽a的个数总共有两个，且对称分布在固定座10的上下两侧,可以通过限位球12的作用实现固定座10的快速固定与更换，所述下床台1的中心线位置与上床台4的中心线位置在同一竖直平面内，且下模2的中心线位置与上模5的中心线位置在同一竖直平面内，可以实现对零件6的精准加工，所述连接块9的形状呈“回”型设置，且连接块9的内径与固定座10的外径大小相等，可以保证固定座10在连接块9内侧固定时不会出现晃动的现象，所述限位球12的个数总共有两个，且对称分布在固定座10的上下两侧，且限位球12与连接块9接触，可以通过限位球12对连接块9起到支撑作用。

所述夹手11的型号为KR210R300夹手。

工作流程：本实用新型中在使用之前先通过外接电源供电，首先，上模5向上运动过程中，夹手11张开进入模具夹取零件6，此时气缸顶出状态，夹手11和零件6一起随横梁3向上运动，夹手11和零件6一起运动到最高点，然后，夹手11和零件6一起运动到最高点后向右水平运动，此时上模5运动到最高点后向下运动，零件6经过下模2的高处后，气缸7收缩，夹手11与零件6高度降低，保证了夹手11与下降中的上模5有一定的安全距离，并按降低后的高度一起运动到下一序，此过程防止了夹手11与上模5干涉，夹手11与零件6下降并将零件6放置到下一序，夹手11张开退出模具，上模5下降到底，夹手11回到前一序准备继续夹取零件6，如此往复，实现传递模具的正常工作，且当夹手11在工作时，连接板9的底部会对固定座10进行支撑，使固定座10只可以往上运动，不可以往下运动，当需要对夹手11进行更换或者维修时，可以把固定座10从连接板9中取出，取出的同时限位球12，弹簧13和伸缩杆14会做相应的收缩，节省了拆卸的时间，提高了更换维修的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。