一种储气罐组焊接夹具的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种储气罐组焊接夹具。

背景技术：

储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。储气罐不同分：碳素钢储气罐、低合金钢储气罐、不锈钢储气罐。储气罐(压力容器)一般由筒体、封头、法兰、接管、密封元件和支座等零件和部件组成。由于储气罐一般都是柱形的，所以在储蓄的表面准确的焊接工件有一定的困难，尤其是由多个储气罐组合形成的储气罐组，在申请号为cn201810109690.2的发明中公开了一种罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线，对于在柱形的罐体上焊接罐体支架组提供了一个技术方案，但是该发明并未涉及在两个或多个储气罐成组合形成的储气罐组上焊接罐体支架组的方法。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种储气罐组焊接夹具，其所要解决的技术问题是：如何精准的在储气罐组的表面焊接工件，减小误差。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

1、一种储气罐组焊接夹具，所述储气罐组包括两个储气罐和若干支架一，两个所述储气罐并排设置且相固连，本夹具包括沿竖直方向设置的基板，其特征在于：所述基板下端设有下夹台，所述下夹台上设有支撑块，所述支撑块上开设有能够与储气罐侧壁相贴靠的弧形凹槽，所述基板上还设有能将储气罐水平方向限位的限位装置，所述基板上还设有能沿竖直方向活动的上夹台，所述上夹台还设有能固定支架一的夹头，所述上夹台和基板之间还设有能使上夹台沿竖直方向运动的驱动源，所述驱动源能带动上夹台竖直运动使支架一贴靠在储气罐组表面。

其工作原理是：储气罐组放入下夹台，将储气罐表面与支撑块上的弧形凹槽贴靠，再用限位装置将储气罐组限位，上夹台的夹头上安装支架一，然后通过驱动源带动上夹台做竖直运动，上夹台下压，夹头上的支架一紧贴储气罐组，最后开始焊接作业。

进一步的，一个储气罐下表面设有限位柱一，另一个储气罐下表面设有限位柱二，所述限位装置包括固定于基板上的固定块，所述固定块上设有导柱，所述导柱上设有能够与限位柱一相贴靠的接头，所述下夹台上限位孔，所述限位孔上设有与限位柱二相配合的限位件。限位装置贴靠在限位柱一上，实现将储气罐水平方向限位，下夹台的限位件固定限位柱二，将两个储气罐定位。

进一步的，所述基板上竖直设有滑轨，所述滑轨上配合装有固定在上夹台的滑块。上夹台能通过滑轨和滑块实现竖直方向的运动。

进一步的，所述夹头上开设有凹槽，所述支架一能够嵌在凹槽中，所述夹头上还开设有通孔一，所述支架一上开设有与通孔一对应的通孔二，所述通孔一和通孔二通过紧固件相连接。支架一嵌在夹头的梯形凹槽内上，将滑块限位，在用紧固件穿过通孔一通孔二将支架一固定在夹头上。

进一步的，基板上设有固定板，所述驱动源包括固定板上的气缸，所述气缸的活塞杆与上夹台连接。气缸运转，带动上夹台做竖直运动，上夹台再带动夹头，使夹头上的支架一紧贴储气罐组的表面。

进一步的，所述下夹台上放置有支架二，所述支架二两端开设有通孔三和通孔四，所述下夹台还开设有与通孔三对应的通孔五，所述通孔三和通孔五能通过紧固件二相连接，所述限位件能穿过通孔四与限位柱二相配合。支架二支架放置在下夹台，通过两端的通孔固定在下夹台上，当储气罐放入下夹台时，储气罐表面与支架二相贴靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一、对多个储气罐组合形成的储气罐组提供一种焊接方式。

二、解决了储气罐组表面焊接时，焊接件不易定位的困难，提高工件精度。

附图说明：

图1是本焊接夹具整体结构示意图。

图2是焊接夹具结构示意图。

图3是储气罐组结构示意图。

图4是上夹台结构示意图。

图5是下夹台结构示意图。

图中，1、储气罐组；2、支架一；3、基板；4、下夹台；5、支撑块；6、弧形凹槽；7、限位装置；8、上夹台；9、驱动源；10、限位柱一；11、限位柱二；12、固定块；13、导柱；14、接头；15、限位孔；16、限位件；17、滑轨；18、滑块；19、夹头；20、通孔一；21、通孔二；22、紧固件一；23、固定板；24、气缸；25、活塞杆；26、梯形凹槽；27、支架二；28、通孔三；29、通孔四；30、通孔五；31、紧固件二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述。

如图1所述，一种储气罐组焊接夹具，所述储气罐组1包括两个储气罐和若干支架一2，两个所述储气罐并排设置且相固连，本夹具包括沿竖直方向设置的基板3，所述基板3下端设有下夹台4，所述下夹台4上设有支撑块5，所述支撑块5上开设有能够与储气罐侧壁相贴靠的弧形凹槽6，所述基板3上还设有能将储气罐水平方向限位的限位装置7，所述基板3上还设有滑轨17和滑块18，所述滑轨17滑块18能让上夹台8沿竖直方向活动，所述上夹台8还设有能固定支架一2的夹头19，所述上夹台8和基板3之间还设有能使上夹台8沿竖直方向运动的驱动源9，所述驱动源9能带动上夹台8竖直运动使支架一2贴靠在储气罐组表面。

如图2所述，一个储气罐上表面设有限位柱一10，另一个储气罐下表面设有限位柱二11。

如图2和3所述，限位装置7包括固定于基板3上的固定块12，所述固定块12上设有导柱13，所述导柱13上设有能够与限位柱一10相贴靠的接头14，所述下夹台4上开设有限位孔15，所述限位孔15上设有与限位柱二11相配合的限位件16

如图1和4所述，夹头19上开设有梯形凹槽26，所述支架一2能够嵌在凹槽中，所述夹头19上还开设有通孔一20，所述支架一2上开设有与通孔一20对应的通孔二21，所述通孔一20和通孔二21通过紧固件一22相连接。

如图2和3和5所述，下夹台4上放置有支架二27，所述支架二27两端开设有通孔三28和通孔四29，所述下夹台4还开设有与通孔三28对应的通孔五30，所述通孔三28和通孔五30能通过紧固件二31相连接，所述限位件16能穿过通孔四29与限位柱二11相配合。

其工作原理是：支架二放置在下夹台上，通过通孔三和通孔四定位，再将储气罐组安装在下夹台上，通过限位装置和限位件定位，之后用紧固件将支架一装在夹头上，最后启动气缸，让夹台沿着滑轨竖直下降，直到支架一与储气罐组表面贴靠，完成装夹，当机械手结束该焊接步骤后，拆除夹头上的紧固件，使得支架一与夹头分离，在启动气缸，使上夹台沿着滑轨竖直上升，分离储气罐组与夹具，完成储气罐组的加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，如：所述驱动源不仅限于气缸，所述传功装置的触动方式不仅限于齿轮，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、储气罐组；2、支架一；3、基板；4、下夹台；5、支撑块；6、弧形凹槽；7、限位装置；8、上夹台；9、驱动源；10、限位柱一；11、限位柱二；12、固定块；13、导柱；14、接头；15、限位孔；16、限位件；17、滑轨；18、滑块；19、夹头；20、通孔一；21、通孔二；22、紧固件一；23、固定板；24、气缸；25、活塞杆；26、梯形凹槽；27、支架二；28、通孔三；29、通孔四；30、通孔五；31、紧固件二；等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。