焊接线圈装置及自动焊接设备的制作方法

本申请涉及一种焊接线圈装置及自动焊接设备，主要适用于自动化的高频焊。

背景技术：

传统的感应钎焊线圈一般是闭合式的，闭合式线圈在感应加热时能够实现均匀加热，拥有更好的热效率。但在管件焊接的生产线上，使用闭合式线圈需要管件上的焊接位置必须将管件套进线圈内，这样焊接质量受到移动精度的影响，且管件必须相对线圈发生移动，降低了生产线的生产效率。

目前在压缩机壳体及储液器的高频焊接时，通常是采用两个对称的半圆形线圈开合关闭组成一个完整的线圈，两个半圆线圈的开合方式为水平移动，对于焊接位置的定位和复位是通过垂直和前后移动。这种焊接存在的问题有：首先整个焊接过程中线圈的移动占据位置较大，不利于生产线改造；其次，这种移动方式只能焊接位置固定的管件，在焊接位置有障碍或者焊接位置不固定的情况下，无法完成焊接操作；最后，由于线圈闭合是通过半圆线圈水平移动实现的，线圈闭合时产生的冲击使线圈容易变形，对于焊接质量产生不利影响。

技术实现要素：

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，生产效率高，质量好的焊接线圈装置及自动焊接设备。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：

一种焊接线圈装置，包括高频感应器、固定线圈、活动线圈、转动装置、机架，高频感应器、转动装置均安装在机架上，固定线圈、活动线圈尾部均与高频感应器连接，固定线圈、活动线圈头部配合，活动线圈与转动装置连接，转动装置驱动活动线圈头部与固定线圈头部闭合或张开。

本申请所述转动装置由转动机构和定位机构组成，转动机构由气缸、曲杆、转动平台组成，活动线圈与转动平台连接，转动平台通过定位机构转动安装在机架上，转动平台与曲杆一端铰接，曲杆另一端与气缸的气缸头铰接，气缸安装在机架上。

所述定位机构采用定位螺丝和张力弹簧，所述转动平台套装在定位螺丝上，定位螺丝上安装有张力弹簧，张力弹簧的弹力使得活动线圈头部远离固定线圈头部。

所述固定线圈、活动线圈头部为相互配合的弧形且仅在焊接或准备焊接状态处于闭合位置，两者形状能够实现闭合。当高频感应器与钳式开合线圈到达焊件的焊接位置时，固定线圈相对于高频感应器位置固定，活动线圈在其与定位机构连接位置限位下其头部向固定线圈头部转动。活动线圈转动到位，固定线圈、活动线圈头部闭合后高频感应器启动，完成焊接。与现有的技术方案相比，本方案只需要高频感应器移动到焊接位置，再由线圈中转动部分转动形成封闭线圈，即可完成线圈定位，线圈的移动范围小，且转动装置能够减小线圈闭合时产生的冲击，对于保护线圈以及提高焊接质量有很好的效果。

为解决高频感应器和线圈因为移动路径固定而无法处理焊接位置有障碍或者不固定的情况，本申请还提供一种包括上述焊接线圈装置的自动焊接设备，该自动焊接设备包括焊接线圈装置、摄像机、机器人，摄像机对准焊接位置，机器人用来将焊接线圈装置移动至焊接位置或移开，焊接线圈装置与焊接工件配合。焊接工件由生产线输送到一定位置后固定，摄像机对焊接工件进行拍照，通过对拍照的识别，确定焊接工件上的焊接位置以及障碍物位置，机器人根据焊接位置和障碍物位置确定移动路径。该方案与现有技术相比，能够解决焊接位置有障碍或者焊接位置不固定的情况下的焊接问题。

本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便，生产效率高，质量好。

附图说明

图1是本申请实施例焊接线圈装置的原理示意图。

图2是本申请实施例自动焊接设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。

参见图1，本申请焊接线圈装置A包括高频感应器1、固定线圈2、活动线圈3、定位机构4、曲杆5、转动平台6、气缸7和机架（图上未示出）。高频感应器1、气缸7均安装在机架上，固定线圈2、活动线圈3一端（尾部）均与高频感应器1连接，固定线圈2、活动线圈3另一端（头部）配合，活动线圈3与转动平台6连接，转动平台6通过定位机构4转动安装在机架上，所述定位机构4采用定位螺丝和张力弹簧，定位螺丝上安装有张力弹簧，转动平台6和曲杆5一端铰接，曲杆5另一端与气缸7的气缸头铰接。

本申请固定线圈2、活动线圈3构成钳式开合线圈且两者头部通常处于张开位置（状态），仅在焊接或准备焊接状态处于闭合位置，活动线圈3在转动平台6控制下可弯曲。

本申请所述自动焊接设备参见图2，包括机器人8、工业相机9以及上述焊接线圈装置A，其中机器人8、工业相机9均为现有技术。

在焊接过程中，焊接工件经传送带传送至焊接工位，工业相机（摄像机）9对焊接工件进行拍照，机器人1判断焊接位置以及存在的障碍，确定移动路线。

此时钳式开合线圈处于张开状态，机器人8将钳式开合线圈移动至焊接工件所在位置，气缸7推动曲杆5向前移动，转动平台6在定位机构4固定下，以定位螺丝为圆心转动，活动线圈3在转动平台6的带动下向固定线圈2转动，待固定线圈2、活动线圈3头部（图1右边）闭合后，高频感应器1启动，完成焊接。

焊接完成后，气缸7拉动曲杆5向后移动，转动平台6在定位机构4固定下，以定位螺丝为圆心转动，活动线圈3头部在转动平台6的带动下向远离固定线圈2头部方向转动，两个线圈张开后，机器人1按原路线返回，完成一次焊接。

凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。