一种铆钉转移机构的制作方法

本实用新型涉及一种铆接设备，尤其涉及给机械臂转移铆钉的机构。

背景技术：

铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)连接在一起的一种不可拆卸的静联接。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。

铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触铆模(砧板)、发生挤压变形后，铆钉变形后，与底层材料形成锁扣(镦头)，从正反两面将待铆接件夹合固定连接。

工业机器人(机械臂)技术的发展，让自动铆接成为现实，但是如果给机械臂提供铆钉是需要解决的问题。

技术实现要素：

针对目前机械臂自动供铆钉的问题，本申请提供了一种铆钉转移机构。

本申请所述的铆钉转移机构，包括固定架、铆钉供应单元和铆钉接受装置，其中，所述铆钉供应单元包括第一供铆钉管道和固定于所述固定架上的第一对接部，第一对接部设有贯穿所述第一对接部的第一铆钉通孔，第一供铆钉管道连接所述第一对接部的铆钉通孔的第一端；

所述铆钉接收装置包括第二对接部，第二对接部包括贯穿所述第二对接部的第二铆钉通孔；第二铆钉通孔的第一端连接第二供铆钉管道；

其中，第一对接部朝向第二对接部的方向设有定位销，第二对接部朝向第一对接部的方向设有可插入定位销的定位孔；第一铆钉通孔第二端与定位销的距离等于第二铆钉通孔第二端与定位孔的距离。

在一种优选实施例中，所述第一供铆钉管道自由端设有连接部，连接部侧壁设有气泵接口。

更优选地，所述气泵接口连接气泵的出气口。

在一种优选实施例中，所述第一对接部朝向第二对接部的方向设有压力传感器，压力传感器触头从第一对接部朝向第二对接部的方向伸出。

在一种优选实施例中，所述第二铆钉通孔和/或第一铆钉通孔为至少两个。

更优选地，所述第一铆钉通孔与第二铆钉通孔均为两个，第一供铆钉管道为两个，分别独立连接一个第一铆钉通孔；两个第二铆钉通孔的第一端连通至一个总铆钉通道，总铆钉通道连通至第二供铆钉管道。

更优选地，所述第二对接部包括分配器与调节部，第二铆钉通孔位于分配器内，调节器用于改变第二铆钉通孔与总铆钉通道的连通状态。

更优选地，所述调节部包括驱动部件、推动部件，两个第二铆钉通孔侧壁设有供推动部件插入的窗口。

更优选地，所述调节部包括两个气缸(即驱动部件)，两个气缸对称分布于分配器两侧，每个气缸的驱动轴驱动一个推动部件，两个第二铆钉通孔中，朝向其靠近的气缸的一侧开设所述窗口。

或者，在另一种更优选实施例中，所述调节部包括两个气缸(即驱动部件)和一个横向通道，两个第二铆钉通孔分布于横向通道上方，每个气缸的驱动轴驱动一个推动部件，并且，在两个第二铆钉通孔之间的位置，横向通道连通总铆钉通道。

在一种优选实施例中，所述第一对接部包括第一板和第二板，第一板固定于所述固定架上，第二板与第一板通过连接杆连接，第一铆钉通孔位于第二板上。

更优选地，所述第二板设有第一凸出块，第一铆钉通孔位于第一凸出块上，所述第一凸出块向第二对接部凸出；所述第二对接部朝向第一对接部的方向设有第二凸出块，所述定位孔设于第二凸出块上。

更优选地，所述第二对接部设有安装板，第二铆钉通孔位于安装板与第二凸起块之间的凹陷区域。

更优选地你，凹陷区域与所述第一凸起块互补。

更优选地，所述第二凸出块侧壁安装有盖板，第一铆钉通孔位于盖板与第二凸出块之间。

更优选地，所述第一板和第二板之间设有弹性部件。

更优选地，所述弹性部件为弹簧。

更优选地，所述弹簧套置在连接杆外。

本申请所提供的铆钉转移机构，能够将铆钉从固定位置发送给第二接收部，第二接收部用于安装在机械臂上，从而铆钉通过第二接收部和第二供铆钉管道输送给机械臂的铆接部件，实现给机械臂供铆目的。

附图说明

图1是第一对接部一种实施例中的结构示意图；

图2是第二对接部一种实施例中的结构示意图；

图3A和图3B是双通孔的第二接收部调节部件两种工作方式示意图；

图4是固定架与第一对接部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参照图1和图2和图4，本申请铆钉转移机构包括固定架、铆钉供应单元和铆钉接受装置。固定架包括竖直架31和水平架32，水平架32安装在竖直架32中上部或顶部。

铆钉供应单元包括第一供铆钉管道15和固定于所述固定架上的第一对接部，参照图4，第一对接部包括第一板11和第二板17，第二板17固定于水平架32上，第一板11和第二板17之间通过连接杆16连接，连接杆16外套置弹簧，弹簧两端分别抵触在第一板11和第二板17之间。

参照图1，第一板11设有贯穿其上下表面的第一铆钉通孔10，第一供铆钉管道15连接所述第一铆钉通孔10的第一端。

第一供铆钉管道15沿着固定架布置，自由端设有连接部(图中未显示)，连接部侧壁通过开口连接气泵。这样，当铆钉进入第一供铆钉管道15，气泵提供高压气体将铆钉推向第一铆钉通孔10。

所述铆钉接收装置包括第二对接部22，参照图2，第二对接部22包括贯穿所述第二对接部22的第二铆钉通孔20；第二铆钉通孔20的第一端连接第二供铆钉管道。第二对接部用于安装在机械臂上，第二供铆钉管道用于连接到机械臂铆接机构上，给铆接结构供应铆钉。

第一板11朝向第二对接部22的方向设有定位销13，第二对接部22朝向第一板11的方向设有可插入定位销13的定位孔23；第一铆钉通孔10第二端与定位销的距离等于第二铆钉通孔20第二端与定位孔的距离。这样，当定位销13插入定位孔23后，可以确保第二铆钉通孔20第二端对齐第一铆钉通孔10的第二端。

使用时，将第二对接部22安装到机械臂上，需要转移铆钉时，机械臂携带第二对接部22运动至第一板11下方，然后向上运动，定位销13插入定位孔23内，确保第二铆钉通孔20第二端对齐第一铆钉通孔10的第二端。所述第一板11朝向第二对接部22的方向设有压力传感器，压力传感器触头从第一板11朝向第二对接部22的方向伸出，当机械臂携带第二对接部向上运动时，第二对接部22压迫压力传感器，压力达到阈值时，机械臂停止运动。

参照图1和图2，第一板11设有第一凸出部12，第一铆钉通孔10位于第一凸出部12上，第二对接部22设有第二凸出部21，定位孔23位于第二凸出部21上，从而第二对接部22形成凹陷区域，第二铆钉通孔20位于凹陷区域，这样，第一板11的第一凸出部12与凹陷区域22可以形成互补结构，方便第一板11与第二对接部22的对接。更佳的方式为，所述第二对接部22设有安装板，第二铆钉通孔20位于安装板与第二凸起块之间的凹陷区域。

实施例2

参照图1和图2，本实施例中，第一铆钉通孔10和第二铆钉通孔20均为两个。这种情况下，第二对接部22可以同时接纳两个铆钉，可以减少机械臂运动次数。但是通常情况下，机械臂铆接机构每次操作只能使用一个铆钉，为此，参照图3A，本实施例中，第二对接部22下方设有两个气缸25，参照图3A，两个第二铆钉通孔20下方连通至同一个总铆钉通道24，两个气缸25分设于第二对接部22左右两侧，左侧的第二铆钉通孔20在其左侧壁开设窗口，左侧气缸25驱动推动部件251从窗口出入，以改变左侧第二铆钉通孔20与总铆钉通道的连通状态。同样，右侧第二铆钉通孔20在其右侧壁开设窗口，右侧气缸25驱动推动部件251从窗口出入，以改变右侧第二铆钉通孔20与总铆钉通道的连通状态。

例如，气管26为气缸供气，推动两个推动部件251插入窗口，将两个第二铆钉通孔20封闭，第二铆钉通孔20接纳第一板11送来的铆钉。机械臂工作时，左侧气缸25推动所述推动部件251从窗口内伸出，将左侧的第二铆钉通孔20连通总铆钉通道24，铆钉供应给铆接机构进行铆接，然后右侧气缸25推动所述推动部件251从窗口内伸出，将右侧的第二铆钉通孔20连通总铆钉通道24，铆钉供应给铆接机构进行铆接。

实施例3

本实施例中，第一铆钉通孔10和第二铆钉通孔20均为两个，参照图3B，与实施例2不同之处在于：

两个第二铆钉通孔20分布于横向通道上方，横向通道包括铆钉头运动区域281和铆钉体运动区域271，每个气缸的驱动轴驱动一个推动部件，并且，在两个第二铆钉通孔之间的位置，横向通道连通总铆钉通道24。

类似于，实施例2，两个铆钉落入横向通道两侧，一侧气缸25驱动对应侧的铆钉运动至总铆钉通道24。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。